rd-ARM控制的數(shù)字化逆變焊機(jī)PWM脈沖的實(shí)現(xiàn)---PWM二分頻

1、Welding Technology Vol.38No. 3Mar . 2009·焊接設(shè)備與材料 ·ARM 控 制 的 數(shù) 字 化 逆 變 焊 機(jī) PWM 脈 沖 的 實(shí) 現(xiàn)李志剛 1, 陳玉喜 1, 石紅信 1, 朱錦洪 1, 2(1. 河南科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院 , 河南 洛陽(yáng) 471003; 2. 河南科技大學(xué) 河南省有色金屬科學(xué)與加工技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn) 室 , 河南 洛陽(yáng) 471003摘要 :PWM 控制脈沖的實(shí)現(xiàn)難易性 、 可控性和穩(wěn)定性對(duì)波形控制焊機(jī)的性能有重要影響 。 以 LPC 2131(ARM 為控制核心 , 利用其內(nèi) 部的 PWM 模塊產(chǎn)生單路脈沖 ,

2、并經(jīng)過外圍 GAL 電路轉(zhuǎn)化為雙路脈沖 , 可按照焊機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)占空比調(diào)節(jié)和輸出 。 通過仿真 和聯(lián)機(jī)調(diào)試 , 結(jié)果表明 , 實(shí)測(cè)波形和仿真波形一致 , 具有 PWM 脈沖實(shí)現(xiàn)容易 、 控制性能良好和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn) 。 關(guān)鍵詞 :數(shù)字化控制 ; 逆變焊機(jī) ; PWM 脈沖 ; ARM ; GAL 中圖分類號(hào) :TP273; TG434.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼 :B收稿日期 :2008-09-05基金項(xiàng)目 :河南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目 (0211061900; 河 南省科技攻關(guān)計(jì)劃資助項(xiàng)目 (0624260007文章編號(hào) :1002-025X (200903-0037-04在焊接電源中采用數(shù)字化控

3、制 , 具有靈活 、 精 確 、 穩(wěn)定可靠和集成度高等特點(diǎn) , 為焊接設(shè)備小體 積 、 輕質(zhì)量 , 焊接工藝穩(wěn)定性和良好的工藝效果提 供了必要條件 。 焊接電源的數(shù)字化主要包括 3個(gè)方 面 1:電源主電路的數(shù)字化 、 電源控制電路的數(shù)字化 、 電源專家系統(tǒng)的數(shù)字化 。 主電路的數(shù)字化主要是以功 率開關(guān)器件為核心的逆變部分 , 節(jié)能降耗優(yōu)勢(shì)顯著 ; 電源控制電路的數(shù)字化主要是以 MCU , DSP , ARM 為控制核心的應(yīng)用上 , 以集成元件代替分立元件 , 系 統(tǒng)精度高 , 穩(wěn)定性好 。 同時(shí) , 控制電路的數(shù)字化為電 源專家系統(tǒng)的數(shù)字化提供了基礎(chǔ) , 主要在多輸出特性 和一元化參數(shù)調(diào)節(jié)的多

4、功能焊機(jī)方面 。 各部分需協(xié)調(diào) 運(yùn)作 , 主電路為焊機(jī)提供功率輸出 , 控制電路為中 樞 , 專家系統(tǒng)為靈魂 , 靈魂通過中樞傳達(dá)直至輸出 。波 形 控 制 技 術(shù) 是 CO 2焊 機(jī) 發(fā) 展 的 趨 勢(shì) 和 重 點(diǎn) , 隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟與發(fā)展 , 波形 控制法從傳統(tǒng)的控制電流上升率和瞬時(shí)短路電流的方 法演變到新型表面張力控制法 (STT 、 能量控制法 以及焊接波形的動(dòng)態(tài)控制 2, 正在逐漸實(shí)現(xiàn)從粗略控 制到精細(xì)控制 、 從準(zhǔn)確控制到動(dòng)態(tài)調(diào)整的發(fā)展 。 焊接 專家系統(tǒng)產(chǎn)生的信號(hào)通過控制電路的傳遞和轉(zhuǎn)換 , 驅(qū) 動(dòng)主電路功率開關(guān)器件 , 使焊機(jī)主電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸 出 。 對(duì)于

5、目前所應(yīng)用的逆變電源 , 主要是通過 PWM方式控制功率器件通斷的頻率及占空比 , 實(shí)時(shí)得出相 應(yīng)的控制波形 3。 顯然 PWM 控制脈沖的實(shí)現(xiàn)難易性 、 可控性和穩(wěn)定性對(duì)波形控制焊機(jī)的性能有重要影響 。 因此 , 筆者以 LPC 2131(ARM 為控制核心 , 利用 其內(nèi)部的 PWM 模塊產(chǎn)生脈沖并進(jìn)行外圍處理 , 可按 照焊機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)和輸出 。 本文詳細(xì)介 紹了 PWM 橋式逆變器控制脈沖的實(shí)現(xiàn)方案 , 并通過 仿真和實(shí)測(cè)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性 。1基于 ARM 的單路 PWM 脈沖的產(chǎn)生為使全橋逆變電源正常工作 , 需要兩路 PWM 分別驅(qū)動(dòng) 2組開關(guān)器件以實(shí)現(xiàn)通斷狀態(tài)控制

6、。 通常的數(shù) 字化控制方式為 :用單片機(jī)產(chǎn)生具有一定相位關(guān)系而 又相對(duì)獨(dú)立的兩路 PWM 脈沖分別控制 2組開關(guān)器件 的通斷狀態(tài) , 該方法占用系統(tǒng)資源 , 且容易因干擾致 使兩路 PWM 相位關(guān)系受到破壞 , 使焊機(jī)工作不穩(wěn)定 , 嚴(yán)重則產(chǎn)生直通 , 燒損器件 , 帶來嚴(yán)重影響 4。 因 此 , PWM 脈沖的產(chǎn)生及組合方式尤為重要 ?；谏鲜鰡栴} , 設(shè)計(jì)了一種基于 ARM 微處理器LPC 2131的 PWM 脈沖產(chǎn)生及中間轉(zhuǎn)換電路 。 圖 1為系統(tǒng)原理圖 。 ARM 嵌入式處理器是具有極低 功 耗 、 極低成本的高性能處理器 , 運(yùn)算速度快 、 精度高 , 而 且便于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植

7、, 真正成為實(shí)時(shí)多任務(wù)系 統(tǒng) 。 對(duì) 代 碼 規(guī) 模 有 嚴(yán) 格 控 制 的 應(yīng) 用 可 使 用 16位Thumb 指令集 , 使代碼規(guī)模降低 30%以上 , 而性能的損失卻很小 。 LPC 2131是 Philips 公司推出的一款37焊接技術(shù) 第 38卷第 3期 2009年 3月·焊接設(shè)備與材料 ·16位 ARM7TDMI-S 內(nèi)核的微控制器 , 小型 LQFP 64封裝 , 裝帶有 8kB 的嵌入式高速 Flash 存儲(chǔ)器 , 32kB 的 SRAM , 并 具 有 豐 富 的 片 內(nèi) 外 設(shè) :8路 10位 ADC 、 2個(gè) 32位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 、 6

8、路 PWM 輸 出 通道 、 多個(gè)串行接口 、 9個(gè)邊沿或電平觸發(fā)外部中斷 、 多達(dá) 47個(gè) 5V 的通用 I/O口等 , 能夠大大簡(jiǎn)化系統(tǒng) 的外圍電路設(shè)計(jì) 。 通過片內(nèi) PLL 可實(shí)現(xiàn)最高 60MHz 的 CPU 操作頻率 , 具有極高的運(yùn)行速度 5-6。LPC 2131內(nèi)嵌 PWM 脈沖模塊 , 可產(chǎn)生 6路單邊沿控制的 PWM 脈沖或 3路雙邊沿 PWM 脈沖 。 本設(shè) 計(jì)中采用一路雙邊沿控制的 PWM 脈沖 , 下面介紹其 產(chǎn)生過程 , 如圖 2所示 。首先 , 對(duì) PWM 脈沖的各個(gè)參數(shù)通過 PWM 寄存 器 進(jìn) 行 設(shè) 置 , 如 匹 配 寄 存 器 PWMMR0, PWMMR1,

9、PWMMR2等的設(shè)置 。 然后 , 鎖存并使能 PWM 和 TC 。當(dāng)計(jì)數(shù)器的值等于 PWMMR1時(shí) , PWM 脈沖發(fā)生 正 跳變 ; 當(dāng)計(jì)數(shù)器的值等于 PWMMR2時(shí) , PWM 脈 沖 發(fā)生負(fù)跳變 ; 當(dāng)計(jì)數(shù)器的值等于 PWMMR0時(shí) , 完成 一個(gè) PWM 周期 , 以后按照此步驟輸出預(yù)設(shè)的 PWM , 直至預(yù)設(shè)值改變 。 主要 PWM 設(shè)置程序如下 :LDR RO , =PWM_BASELDR R1, =Ox404STR R1,R0, #0x4C; 設(shè)定為雙邊沿模式控制MOV R1, #0x02STR R1, R0, #14; 匹配時(shí)復(fù)位定時(shí)器 MOV R1, 0x10000STR

10、R1, R0, #0x18; 設(shè)定 PWM 周期 MOV R1, #2000STR R1, R0, #0x1C; 高電平匹配值 MOV R1, #0x7000STR R1, R0, #0x20; 低電平匹配值 MOV R1, 0x07STR R1, R0, #0x50; 鎖存MOV R1, #0x09STR R1, R0, #0x04; 使能啟動(dòng) PWM 定時(shí)器電源工作時(shí) , 通過霍爾傳感器采集焊接電流和電 弧電壓 , 通過電壓轉(zhuǎn)換后經(jīng) A/D輸入 ARM , 然后通 過程序判斷焊接狀態(tài) , 繼而修改 ARM 內(nèi)部 PWM 模 塊的相應(yīng)寄存器的值 , 可對(duì)輸出的 PWM 脈沖的頻率 、 幅值和

11、占空比進(jìn)行調(diào)節(jié) , 然后輸出到驅(qū)動(dòng)部件控制功 率開關(guān)器件的通斷 , 頻率不同則相應(yīng)的電弧電壓就不 同 , 這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電弧電壓的調(diào)整 , 如圖 3所示 。2單路轉(zhuǎn)雙路的脈沖分頻電路在 ARM 內(nèi) 部 的 PWM 模 塊 產(chǎn) 生 一 路 頻 率 恒 定 、占 空 比 可 調(diào) 的 PWM 后 , 可 以 輸 入 可 編 程 邏 輯 器 件 (GAL22V10, 經(jīng)內(nèi)部分頻輸出兩路 PWM , 再經(jīng)驅(qū)動(dòng) 電路輸出到功率開關(guān)器件 。 PWM 轉(zhuǎn)化電路如圖 4所 示 , D 觸發(fā)器為一個(gè)基本分頻單元 , 輸入端 D 與輸 出反相端 相連 , 這就組成了對(duì)輸入 PWM 脈沖進(jìn)行 二分頻的分頻器 。 轉(zhuǎn)換器

12、件主要是 D 觸發(fā)器和與非 門 。 對(duì)電路進(jìn)行仿真得出的波形如圖 5所示 , 從圖中圖 1弧焊逆變器及 PWM 脈沖產(chǎn)生電路圖 2ARM 雙邊沿 PWM 產(chǎn)生機(jī)理0n 1n 2n 0圖 3電弧電壓控制的實(shí)現(xiàn)低壓高壓UtD 1D 2D 3D 4D 5D 6KM380VSRC S 4S 1TS 3S 2D 8D 7L H +-U o I o驅(qū)動(dòng)電路分頻電路PWM 寄存器A/DARMPWM1PWM2+-38Welding Technology Vol.38No. 3Mar . 2009·焊接設(shè)備與材料 ·可以看出分頻波形嚴(yán)格按照幅值相同 、 頻率減半 、 相 位相差 180

13、76;的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)換 。 經(jīng)過分析對(duì)比 , 選擇 了 LATTICE 公司生產(chǎn)的可編程邏輯器件 GAL22V10, 有 24個(gè)引腳 、 11個(gè)輸入端 、 多達(dá) 10個(gè)輸出端 , 利 用其內(nèi)部的與或陣列結(jié)構(gòu) , 把輸入信號(hào)進(jìn)行不同組合 可實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能 , 產(chǎn)生不同的控制信號(hào) 。 通過GAL22V10將一路 PWM 分頻 , 生成了頻率減半 、 幅值相同 、 相位相差 180°的兩路脈沖 。 另外 , 還通過GAL22V10邏輯組合實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊機(jī)交流接觸器 、 軟啟動(dòng)開關(guān) 、 氣閥 、 送絲機(jī)的控制以及對(duì)過熱過流信號(hào)的 傳遞與顯示 。圖 6為 GAL22V10在 數(shù) 字 化 CO 2焊

14、 機(jī) 中 承 擔(dān) 驅(qū) 動(dòng) 和 接 口 功 能 的 輸 入 輸 出 引 腳 , 其 中 PWM , EV ,MH , SF , CJ , OIDO , OHDO 分 別 為 驅(qū) 動(dòng) 脈 沖 、 氣閥 、 送絲機(jī) 、 軟啟動(dòng)開關(guān) 、 交流接觸器的輸入信號(hào) ;A/B為 預(yù) 置 和 實(shí) 時(shí) 顯 示 切 換 信 號(hào) ; EVO , MHO , SFO , CJO , PWM1, PWM2, OHGO 、 OIGO 分 別 為氣閥 、 送絲 、 軟開關(guān) 、 交流接觸器 、 分頻脈沖 、 過熱 過流的輸出信號(hào) 。 焊機(jī)工作時(shí) , ARM 微處理器根據(jù) 檢測(cè)到的信號(hào)輸出相應(yīng)的高低電平序列到 GAL22V10,

15、 從而控制焊機(jī)主控板上的繼電器和驅(qū)動(dòng)電路 。3PWM 脈沖電路調(diào)試在確定原理 、 編制程序 、 燒寫器件之后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào) 試 :經(jīng) ARM 輸 出 一 路 PWM 波 形 之 后 , 經(jīng) 過GAL22V10分頻輸入 IGBT 的驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路 , 然后對(duì)其實(shí)際波形進(jìn)行測(cè)試 。 圖 7為 PWM 產(chǎn)生與轉(zhuǎn)化波 形 , 其中 2為 LPC 2131產(chǎn)生的幅值為 3.3V 、 頻率為40kHz 的 PWM 脈沖 , 3和 4分別為 GAL22V10產(chǎn)生的兩路幅值為 5V 、 頻率為 20kHz 、 相位相差 180°的PWM 脈沖 。 與仿真波形對(duì)照 , 由試驗(yàn)結(jié)果可以看出 ,該設(shè)計(jì)方案是符

16、合系統(tǒng)要求的 。4結(jié)論(1 本文設(shè)計(jì)了以 LPC 2131為控制核心的數(shù)字化焊機(jī)驅(qū)動(dòng) PWM 脈沖信號(hào)的產(chǎn)生及轉(zhuǎn)換電路 , 脈沖 實(shí)現(xiàn)容易 , 控制方式靈活 , 為焊接過程控制提供了 基礎(chǔ) 。(2 軟硬件相結(jié)合 , 通過對(duì)單路 PWM 信號(hào)分頻 實(shí)現(xiàn)雙路脈沖輸出 , 提高了電源抗干擾性能 , 增強(qiáng)了 焊機(jī)的可靠性及穩(wěn)定性 。(3 從使用效果看 , 不僅減少了器件 , 減小了系 統(tǒng)的體積 , 簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì) , 而且實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)圖 5PWM 輸入與輸出 GAL22V10的波形圖 4PWM 轉(zhuǎn)化原理圖PWM1PWM2PWMDQQSETCLR 圖 6GAL22V10輸入輸出引腳A/BEVO MH

17、O SFO CJO PWM1PWM2OHGO OIGOPWM EV MH SF CJ OIDO OHDOGAL22V10圖 7PWM 產(chǎn)生和轉(zhuǎn)換的實(shí)測(cè)波形2M 3439焊接技術(shù) 第 38卷第 3期 2009年 3月計(jì) , 給焊機(jī)生產(chǎn) 、 設(shè)計(jì)和維修帶來了方便 。參考文獻(xiàn) :1胡 繩 蓀 . 現(xiàn) 代 弧 焊 電 源 及 其 控 制 M . 北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ,2007.2黃彥源 , 鐘繼光 , 陳宇軍 . CO 2焊的波形控制法 J . 機(jī)電工程技術(shù) , 2004, 33(12:7-9.3張文義 , 楊樂民 . 狀態(tài)組合法在電壓型 PWM 逆變器中的應(yīng)用 J .逆變電源 ,

18、2007, 15(3:43-45.4張寶紅 , 楊立軍 , 李俊岳 , 等 . CO 2氣體保護(hù)焊短路過渡過程的閉環(huán)實(shí)時(shí)控制 J . 焊接學(xué)報(bào) , 2001, 32(1:27-30. 5尹海 , 李思海 , 張光東 . IGBT 驅(qū)動(dòng)電路性能分析 J . 電力電子技術(shù) , 1998, 22(3:86-89.6周立功 . 深入淺出 ARM7-LPC213X /214X M . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , 2005.收稿日期 :2008-12-01文章編號(hào) :1002-025X (200903-0040-03埋 弧 焊 焊 劑 熱 物 理 性 能 的 研 究宋天革(無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械與

19、汽車工程系 , 江蘇 無錫 214121摘要 :利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論發(fā)展起來的混料優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 , 建立數(shù)學(xué)模型 , 研究了 Al 2O 3-CaO-CaF 2系高韌性埋弧焊焊劑 7個(gè)基本組元間 的交互作用 、 對(duì)影響焊縫成形及焊后脫渣性的軟化溫度的影響規(guī)律 , 給出了混料模型的回歸方程及方差分析結(jié)果 。 結(jié)果表明 :MgO-TiO 2-CaCO 3-Al 2O 3的交互作用 , 能提高焊劑的軟化溫度 , 而一定數(shù)量的 CaF 2的加入則可以降低焊劑的軟化溫度 。 關(guān)鍵詞 :埋弧焊 ; 焊劑 ; 軟化溫度 ; 混料回歸模型 中圖分類號(hào) :TG423; TB114文獻(xiàn)標(biāo)志碼 :B0前言埋弧焊焊劑的成

20、分配比對(duì)保證焊縫金屬具有良好成形和電弧燃燒穩(wěn)定性 , 提高焊接工藝性有直接的影響 。 研究焊劑的成分對(duì)焊劑物理性能的影響規(guī)律 , 對(duì)配制既 具有高韌性 , 又具有良好焊接工藝性的焊劑具有非常重 要的意義 , 目前 , 雖然國(guó)內(nèi)外對(duì)焊劑物理性質(zhì)的研究已 引起重視 , 展開了一定的研究工作 1-2, 但對(duì)軟化溫度這 樣一些對(duì)焊接工藝性特別是焊后脫渣性有重要影響的物 理參數(shù)與成分之間的關(guān)系 , 仍缺少系統(tǒng)的研究工作 , 特 別是焊劑中各組元之間的交互作用對(duì)軟化溫度的綜合影 響問題 , 目前還沒有可供參考的結(jié)果 。 而焊劑的配方配 比問題又是一個(gè)復(fù)雜的多因素綜合交互作用問題 , 特別 是對(duì)焊劑 7種組

21、元的這樣一個(gè)復(fù)雜的交互作用問題 , 采 用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)法 , 很難揭示其內(nèi)在規(guī)律 , 因此 , 建立合適 的數(shù)學(xué)模型 , 揭示焊劑各組元之間的交互作用對(duì)選定目標(biāo)函數(shù)的綜合影響 , 對(duì)焊劑的研究具有重要的意義 。最優(yōu)設(shè)計(jì)理論對(duì)于科學(xué)試驗(yàn)中數(shù)學(xué)模型的建立 、 最佳工藝條件的獲得問題 , 是一種極其有效的統(tǒng)計(jì)學(xué) 工具 。 本文將最優(yōu)設(shè)計(jì)方案應(yīng)用到焊接工藝中 , 利用 現(xiàn)代數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論發(fā)展起來的最優(yōu)設(shè)計(jì)理論 , 建立數(shù) 學(xué)模型 , 對(duì)焊劑成分與軟化溫度的關(guān)系進(jìn)行了較系統(tǒng) 研究 , 給出了混料模型的回歸方程及方差分析 , 揭示 了焊劑 7種組元之間交互作用對(duì)軟化溫度的影響規(guī)律 。1試驗(yàn)方法 1.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)混

22、料回歸設(shè)計(jì)是一種帶約束的特殊回歸問題 , 用x 1, x 2, , x 7表示混料問題中的 7種成分所占的百分比 , 則 :7i =1x i =1,0 a i x i b i 1(i =1, 2, 7, (1式中 :x i 為混料分量 , a i 表示各成分含量的下限 , b i表示各成分含量的上限 。作者簡(jiǎn)介 :李志剛 (1984, 男 , 河南洛陽(yáng)人 , 碩士 , 主要研究方向 為焊接電源及控制 .·焊接設(shè)備與材料 ·40焊接技術(shù) 第 38卷第 3期 2009年 3月 ·英文標(biāo)題 、 摘要及關(guān)鍵詞 ·Analysis of p rocess f ac

23、tors of AC FZ-TIG w elding for a luminum alloyHUANG Yong , SHAO Feng and FAN Ding(Key Laboratory of Non-ferrous Metal Alloys and Processing , The Ministry of Education , Lanzhou University of Technology , Lanzhou 730050, Gansu pro. , China P 28-30Abstract :For aluminum alloys , a new type of activat

24、ing welding process called Flux Zoned activating TIG welding (FZ-TIG welding wa s br ought forward. This welding process c ould not only increase weld penetration , but also get perfect weld surface appearance. AC FZ-TIG welding for aluminum alloy was studied the factors affecting the weld penetrati

25、on. It ha d important practical significance to introduce activating TIG welding into the welding for aluminum alloys and generalize FZ-TIG welding. The experimental results indicated that welding current , welding speed , central flux coating width , central flux coating content and flux solvent al

26、l ha d relatively large influence on weld penetration of AC FZ-TIG welding for aluminum alloy , except argon flow rate.Key words :activating welding process , flux zoned TIG welding , weld penetration , process factorAnalysis of weld defects and research of welding procedure for triangle reinforced

27、plate of aluminum car body on high-speed train HAN Xiao-hui(Sifang Locomotive &Rolling Stock Ltd. , CSR , Qingdao 266031, Shandong pro. , China P 31-33, 52Abstract :With the development of CRH , it is necessary to research and develop the manufacturing process of aluminum alloy car body of high-

28、speed train. Triangle reinforced plate is one of the most important welding part on aluminum alloy car bodies and its weld strength seriously affect the running safety of trains. It is required for the highest welding quality while it is difficult to weld. Something can be found out from statistic d

29、ata on site manufacturing. Four weld ing defects such as porosity , weld crack , slag inclusion and incomplete fusion are found during welding. In the paper , causes of four weld ing defects are analyzed and process method are confirmed according to the manufacturing process. It has resulted in less

30、 welding defects , higher once-off pass rate for radiographic inspection and less repair work in the triangle reinforced plate welding.Key words :triangle reinforced plate , weld ing defects , car body of high-speed train , aluminum alloyStudy on the digital PWM approach based on ARM controller for

31、inverter welding machineLI Zhi-gang , CHEN Yu-xi , SHI Hong-xin , et al.(School of Materials Science and Engineering , Henan University of Science and Technology , Luoyang 471003, Henan pro. , China P 37-40Abstract :The different digital PWM approaches ma d e important impact on the performance of w

32、aveform controlled welding machine. In the study , single channel pulse was produced by the PWM module of the ARM control core LPC2131, and then converted into twin-channel PWM pulses through peripheral GAL circuit. Its duty cycle could also be regulated easily in accordance with the load state. Experiment and simulation results proved the consistency of the measured waveform and simulated waveform. It show ed that this approach ha d significa