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1、第六章 機(jī)床夾具的基本原理第一節(jié) 夾具的基本概念一、工件在機(jī)床中的安裝方法1、直接找正安裝、直接找正安裝一、工件在機(jī)床中的安裝方法2、夾具安裝、夾具安裝一、工件在機(jī)床中的安裝方法2、夾具安裝、夾具安裝二、機(jī)床夾具的工作原理與作用1、夾具的工作原理、夾具的工作原理將工件進(jìn)行定位、夾緊,將刀具進(jìn)行導(dǎo)向或?qū)Φ?,以將工件進(jìn)行定位、夾緊,將刀具進(jìn)行導(dǎo)向或?qū)Φ叮员WC工件和刀具間的相對(duì)位置關(guān)系的附加裝置。保證工件和刀具間的相對(duì)位置關(guān)系的附加裝置。 定位元件:起定位作用,保證工件相對(duì)于夾具的位置。定位元件:起定位作用,保證工件相對(duì)于夾具的位置。 夾緊裝置:將工件夾緊,以保持工件在加工時(shí)的既得位置。夾緊裝置:

2、將工件夾緊,以保持工件在加工時(shí)的既得位置。 導(dǎo)向元件和對(duì)刀裝置:保證刀具相對(duì)夾具的位置。導(dǎo)向元件和對(duì)刀裝置:保證刀具相對(duì)夾具的位置。 連接元件:用來(lái)保證夾具和機(jī)床工作臺(tái)之間的相對(duì)位置。連接元件:用來(lái)保證夾具和機(jī)床工作臺(tái)之間的相對(duì)位置。 夾具體:用于連接夾具各元件及裝置使其成為一個(gè)整體的基夾具體:用于連接夾具各元件及裝置使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。礎(chǔ)件。 其它元件:如動(dòng)力裝置、分度裝置等。其它元件:如動(dòng)力裝置、分度裝置等。工件在夾具中的定位和夾緊誤差工件在夾具中的定位和夾緊誤差刀具的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差刀具的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差與加工過(guò)程中一些因素有關(guān)的加與加工過(guò)程中一些因素有關(guān)的加工誤差。如:受力變形、受熱

3、變工誤差。如:受力變形、受熱變形、磨損等。形、磨損等。通常:通常:安裝安裝+ +對(duì)定對(duì)定+ +過(guò)程過(guò)程TT工件工件零件某一個(gè)自由度同時(shí)由多個(gè)定位元件限制。零件某一個(gè)自由度同時(shí)由多個(gè)定位元件限制。 套筒:套筒: V形塊:形塊:H2tg2N2sin2DT 兩孔中心距為:兩孔中心距為:L LT Tlklk/2/2,兩銷中心距為:兩銷中心距為:L LT TlXlX/2/2 。兩孔與兩。兩孔與兩銷的最小間隙分別是銷的最小間隙分別是1min1min, 2min2min。222222ABAOACAO22min22222222122bDTTbDlxlk2min2min22222)(4121DTTTTblxlk

4、lxlklxlkTTDbmin2206. 080L)7H(12018. 00 孔孔已已知知兩兩孔孔尺尺寸寸:02.08004.0)5131(銷?。篖TTlklx006. 0017. 0)6(1267ggH ,則圓銷尺寸:取配合:lxlkTTDbmin22053. 012)04. 012. 0(42min2DTTblxlk947.11053. 012min2min2max2max2min2min2DddD取菱形銷的精度為:取菱形銷的精度為:IT6,TdTd2 2=0.011=0.011d d2min2min=d=d2max2max-Td-Td2 2=11.947-0.011=11.936=11.

5、947-0.011=11.936053. 0064. 0212d定位誤差(定位誤差(D D)是指由于定位不準(zhǔn)而造成某一工序尺)是指由于定位不準(zhǔn)而造成某一工序尺寸或位置要求方面的加工誤差。寸或位置要求方面的加工誤差。定位誤差定位誤差基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差( (Y Y) ) 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差( (B B) ) 零件制造誤差零件制造誤差定位元件制造誤差定位元件制造誤差T31D 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合不重合min14321YTdTDOOOO Td21AA21B Td21TdTDmin1BYD 1、若、若工序基準(zhǔn)在定位基面上工序基準(zhǔn)在定位基面上,則則定位基面定位基準(zhǔn)限位

6、基面工序基準(zhǔn)若若工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)不不在定位基面上在定位基面上,則,則 tg)hH(23DA21BATA tg)hH( 21YA21BA1YA1DATAtg)hH( 2 基準(zhǔn)移位誤差:基準(zhǔn)移位誤差:11sinsin2 sin222YHHO OO AO ATD基準(zhǔn)不重合誤差:基準(zhǔn)不重合誤差:B B =012 sin2D HT D 工序基準(zhǔn)不在定位基面上,工序基準(zhǔn)不在定位基面上,故故D D= =Y Y+ +B B基準(zhǔn)不重合誤差:基準(zhǔn)不重合誤差:12BTD 122 sin2DBYT DT D 基準(zhǔn)移位誤差:基準(zhǔn)移位誤差:2sin2YTD 工序基準(zhǔn)在定位基面上,故工序基準(zhǔn)在定位基面上,故D D=|=|Y

7、 YB B| |,經(jīng)分析:,經(jīng)分析:基準(zhǔn)不重合誤差:基準(zhǔn)不重合誤差:12BTD 122 sin2DBYT DT D 基準(zhǔn)移位誤差:基準(zhǔn)移位誤差:2sin2YTD 工序基準(zhǔn)在定位基面上,故工序基準(zhǔn)在定位基面上,故D D=|=|Y YB B| |,經(jīng)分析:,經(jīng)分析:0Tdd 01Td1d 2dD2dDOOOOmaxminminmax12Y )TdTD(21Y minminmaxYTdTDdD 0B )TdTD(21Y1DH TD21B Td21BY2DH 0Tdd 01Td1d TD21B TdTDTDTdTDBYDH2121)(2131BTd21 )TdTdTD(21Td21)TdTD(2111

8、BY4DH 222TdTD 111TdTD 111YTdTD LOOOOtg22111 L2TdTDTdTDtg2221111 改變力的大小,通常為增力機(jī)改變力的大小,通常為增力機(jī)構(gòu);構(gòu); 改變夾緊力的方向;改變夾緊力的方向; 使夾具具有一定的自鎖性,以使夾具具有一定的自鎖性,以保證夾緊可靠。保證夾緊可靠。產(chǎn)生原始的作用力產(chǎn)生原始的作用力執(zhí)行夾緊的最終元件,執(zhí)行夾緊的最終元件,直接與工件接觸。直接與工件接觸。中中間間傳傳力力機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 夾緊應(yīng)有助于定位,不能破壞定位;夾緊應(yīng)有助于定位,不能破壞定位; 夾緊可靠、可調(diào),應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中不發(fā)生位置變動(dòng)和夾緊可靠、可調(diào),應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中不發(fā)

9、生位置變動(dòng)和振動(dòng);振動(dòng); 夾緊產(chǎn)生的工件變形應(yīng)在允許的范圍之內(nèi);夾緊產(chǎn)生的工件變形應(yīng)在允許的范圍之內(nèi); 夾緊裝置操作應(yīng)安全、方便、省力,結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單合理,便于制夾緊裝置操作應(yīng)安全、方便、省力,結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單合理,便于制造;造; 手動(dòng)夾緊時(shí),應(yīng)有自鎖性能。手動(dòng)夾緊時(shí),應(yīng)有自鎖性能。FF摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f1WKW0 121Gf)ff (WF 2110ff)GfF(KKWW 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f2特點(diǎn):特點(diǎn): 有自鎖性。通常斜角有自鎖性。通常斜角=6=68 8 有增力作用。增力比為有增力作用。增力比為i=2 5。 能改變夾緊力的方向。能改變夾緊力的方向。夾緊行程小。夾緊行程小。特點(diǎn):特點(diǎn): 自鎖性好,可靠性高。自鎖性好,可靠性高。 增力比大。增力比大。i=65140 多為手動(dòng)操作,通常使用快速裝夾結(jié)構(gòu)提高工件安多為手動(dòng)操作,通常使用快速裝夾結(jié)構(gòu)提高工件安裝速度。裝速度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛。特點(diǎn):特點(diǎn): 有自鎖差,一般用于切削負(fù)荷不大的場(chǎng)合。有自鎖差,一般用于切削負(fù)荷不大的場(chǎng)合。 有增力作用。增力比為有增力作用。增力比為i=12 14。 夾緊迅速。夾緊迅速。 夾緊行程小。夾緊行程小。很少單獨(dú)直接作用于工件,通常與其他元件很少單獨(dú)直接作用于工件,通常與其他元件聯(lián)合使用。如:偏心壓板機(jī)構(gòu)。聯(lián)合使用。如:偏心壓板機(jī)構(gòu)。內(nèi)徑:內(nèi)徑:d=刀具的外徑。基軸制刀具的外徑?;S制

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