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第一步，考慮車輪側(cè)偏角等因素對(duì)前輪內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角的影響，尋找內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系（一個(gè)數(shù)據(jù)很多的 Excel表）側(cè)偏角的影響第二步，尋找最佳擬合值，做為梯形設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)?由幾何關(guān)系可得：eoOt ® = ?（阿克曼理論計(jì)算公式）其中B為外輪轉(zhuǎn)角，a為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，B為銷距，L為輪距。?紅色曲線表示阿克曼計(jì)算公式乘以修正系數(shù)（-cot a =c（? ? x為修正系數(shù)）藍(lán)色曲線由數(shù)據(jù)表中內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角描點(diǎn)，連線而成 當(dāng)系數(shù)=0 7時(shí)，擬合程度最高。第三步，利用已知條件，修正后的公式逐漸找出梯形其他參數(shù)銷距k已知，高度h , AC長(zhǎng)度，01C長(zhǎng)度，底角未知，其中一個(gè)變量可以由其他三個(gè)表示。建立擬合度評(píng)價(jià)函數(shù)f :? ctg ?=x?K/T"- 1，與0越接近則擬合度越高。（T為輪距）以齒條行程s（AB行程）為自變量，評(píng)價(jià)函數(shù)為因變量，建立三維圖，則可檢測(cè)到一個(gè)變量對(duì)于擬合度評(píng)價(jià)函數(shù)f的影響，與是我們采用數(shù)學(xué)迭代的方法依次對(duì)三個(gè)變量進(jìn)行檢測(cè)，逐漸逼近最優(yōu)擬合參數(shù)。

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