帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器設(shè)計選型說明書

1、.帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器設(shè)計選型說明書市博世通機電液工程目錄1 帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器簡介2.1.1組成 .21.2工作原理 .21.3特點 .42帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器布置及參數(shù) .42.1液壓調(diào)速軟制動器在主機上的布置 .42.2型號說明 .52.3參數(shù)及安裝尺寸 .52.4ZYZ 型液壓調(diào)速軟制動器整體布置圖 .62.5ZYZ 型液壓調(diào)速軟制動器控制接口 .63選型步驟 .73.1動態(tài)制動力矩計算 .73.2確定液壓調(diào)速軟制動器型號及數(shù)量 .73.5確定接口尺寸 .74選型示例 .74.1制動力矩計算 .84.2確定液壓調(diào)速軟制動器型號及數(shù)量 .94.3確定接口尺寸 .

2、95聯(lián)系方式 .911 帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器簡介1.1 組成ZYZ 帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器主要由剎車變量泵，液壓調(diào)速控制裝置，PLC 控制箱和轉(zhuǎn)速檢測裝置組成。帶安裝架的剎車泵與被制動機械系統(tǒng)的高速軸（要求用雙出軸電動機或雙輸入軸減速器）通過彈性聯(lián)軸節(jié)連接和定位；轉(zhuǎn)速檢測裝置安裝在泵架上，連接泵軸的對輪需帶有脈沖發(fā)生環(huán)節(jié)；液壓調(diào)速控制裝置布置在剎車泵附近，并分別與剎車泵的吸液口和排液口連通；PLC 控制箱可以布置到被制動機械系統(tǒng)的電控室，并與轉(zhuǎn)速檢測裝置、電磁閥以及主控系統(tǒng)的操作控制器聯(lián)接。1.2 工作原理圖 1液壓調(diào)速軟制動器組成及布置圖ZYR型液壓調(diào)速軟制動器的原理圖如圖2

3、所示，其泵站外形圖，如圖3 所示。該系統(tǒng)主要由電磁換向閥 12、安全閥 13、電磁比例溢流閥14、剎車變量泵21 等液壓元件以及PLC、D/A 轉(zhuǎn)換器、放大器等元件組成。當(dāng)DT2失電、 DT1得電，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，泵以小排量、低壓力工作，相當(dāng)于被制動機械系統(tǒng)處于正常運轉(zhuǎn)工況；當(dāng)DT2失電、 DT1得電時，系統(tǒng)處于制動狀態(tài)，泵以2大排量工作，而其壓力值取決于電磁比例溢流閥14 的開口大小。一般情況是，電磁比例溢流閥14 閥口從最大到最小逐步調(diào)節(jié)，使泵的輸出壓力逐步增加，變量泵產(chǎn)生的制動力矩逐步增加，以便使被制動機械系統(tǒng)具有平穩(wěn)、 可靠的制動過程。 安全閥 13 是起到安全保護(hù)作用， 當(dāng)液壓制動

4、系統(tǒng)失效， 13 閥起到安全保護(hù)作用使液壓系統(tǒng)不致?lián)p壞。另外液壓系統(tǒng)具有壓力檢測功能，當(dāng)液壓系統(tǒng)工作失常， 系統(tǒng)壓力高于調(diào)定最高壓力時，PLC會發(fā)出信號使聲光報警器發(fā)出報警，此時工作人員應(yīng)及時停車。故障排除后方可重新啟動。12.19.2留M20X1.5AB8.2測口DT39.111.1DT27.28.110.1147.112.2ABDT110.211.2M22*1.59.36M22*1.58.3A7.3M22*1.52113DT41920S17165D4181512.12.231.吸油過濾器2. 空氣濾清器3.液位液溫計4. 吸油球閥5.吸油軟管6. 高壓球閥7、8. 測壓接頭9. 壓力表 1

5、0. 高壓濾油器 11. 插裝閥座 12. 電磁換向閥 13. 安全閥 14. 電磁比例溢流閥15.吸油過濾器16. 防爆電機17. 齒輪泵 18. 溢流閥 19. 單向閥 20. 防爆電磁球閥21. 剎車變量泵圖 2 液壓調(diào)速軟制動器原理圖輪式防爆液壓制動器工作原理如圖1 所示，當(dāng)速度傳感器檢測到皮帶機被液壓軟制動系統(tǒng)制動到接近零速時， PLC發(fā)出命令電磁球閥失電使制動閘油缸的油通過DT4直接流回到油箱，制動閘在彈簧的作用下實施抱閘制動，起到穩(wěn)車制動的功能。3圖 3泵站外形圖1.3 特點PID 閉環(huán)控制，制動力矩隨負(fù)載變化自動調(diào)節(jié)；自然冷卻，不存在發(fā)熱問題；有壓力，流量觀察裝置和退出制動的旁

6、路控制，運行平穩(wěn)可靠，便于使用維護(hù)。2 帶式輸送機用液壓調(diào)速軟制動器布置及參數(shù)2.1液壓調(diào)速軟制動器在主機上的布置本產(chǎn)品在主機上的布置如圖所示， 剎車泵主軸通過彈性聯(lián)軸器與電機軸雙出軸如圖4 所示（或減速器高速軸雙出軸如圖5）聯(lián)接，剎車泵與液壓站之間只需軟管相連，可依現(xiàn)場條件布置，安裝極為方便。4圖 4電機軸雙出軸制動方式圖 5減速器軸雙出軸制動方式2.2 型號說明ZYZ-800制動力矩： 800N.m制動裝置液壓軟制動器2.3參數(shù)及安裝尺寸（1）液壓調(diào)速軟制動器參數(shù)表型號ZYZ-800ZYZ-1200ZYZ-2500制動力矩（ N·m）80012002500額定壓力（ Mpa）25

7、2525額定轉(zhuǎn)速（ r/min ）148014801480額定電壓（ V）660/1140660/1140660/1140軸頭尺寸 ( D×L1) 45×90 50×82 70×105泵H1270370570架L2×L3460×460460×460600×760外L140142165型C303050接口M2830465A×B440×660640×660840×820泵站外形（長×寬×高 mm）1200×700×12001200 

8、5;1000×13001200×1000×1400電控箱外形（長×寬×高 mm）300×620×700不含油重量（ kg）7008001100（2）液壓調(diào)速軟制動器泵架連接尺寸圖圖 6液壓調(diào)速軟制動器剎車泵連接結(jié)構(gòu)示意圖（不含底座）2.4 ZYZ 型液壓調(diào)速軟制動器整體布置圖圖 5BTYZ型液壓調(diào)速軟制動器安裝示意圖1泵架2剎車泵3回油管4液壓站5控制電纜6電控柜7吸油管8泵架底座2.5 ZYZ 型液壓調(diào)速軟制動器控制接口輸入電壓： 660V/1140V啟車信號：（輸入型）需要提供啟動無源節(jié)點。停車信號：（輸出型）無源節(jié)點6

9、3 選型步驟3.1 動態(tài)制動力矩計算設(shè)計計算是在設(shè)計初期根據(jù)帶式輸送機設(shè)計準(zhǔn)則，而計算出來的皮帶機的緊力， 主要是提供，是本設(shè)備的主要選型依據(jù)。3.2 確定液壓調(diào)速軟制動器型號及數(shù)量根據(jù)設(shè)計計算確定液壓調(diào)速軟制動裝置的型號和數(shù)量。液壓調(diào)速軟制動器裝置的型號，根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果來確定，并留有1.5 倍的安全制動系數(shù)。一般在制動力矩滿足的情況下，液壓調(diào)速軟制動的數(shù)量與皮帶驅(qū)動電機的數(shù)量相同。3.5 確定接口尺寸根據(jù)確定的型號查找相應(yīng)得安裝尺寸，并根據(jù)相應(yīng)的尺寸與輸送機整體尺寸配套。4 選型示例以某礦下運帶式輸送機例介紹液壓調(diào)速軟制動器的選型計算過程。某下運帶式輸送機的主要技術(shù)參數(shù)如下：運量 Q=22

10、00噸/ 小時， 三套驅(qū)動裝置運距 L=1700m， ( 平均傾角 =-3.20) ，帶寬 B=1400mm，帶速 V=3.15m/s，傳動比 i=25傳動滾筒直徑 D=1000mm （ sina=0.056cosa=0.998）按照 PVG2000， 1.4m 選擇每米帶重 =42Kg/m74.1 制動力矩計算經(jīng)預(yù)算，在額定輸送機的條件下，膠帶輸送機的運行阻力是負(fù)值，使膠帶機處于發(fā)電反饋運行狀態(tài)，按設(shè)計要求，此時運行阻力系數(shù)（等速或制動減速），均取 =0.012 。 運行阻力計算F=F1+F2+F3+F上分支運行阻力： F1=( q+ qd+ q)·L·g·&#

11、183;cos =51289.06(N)下分支運行阻力： F2=( qd+ q)·L·g··cos=40084.56(N)物料提升阻力：F3=q ·L·g·sin =-181178.93(N) 附加阻力：取 F=0 總運行阻力：F=F1+F2+F3+F=-89805.31(N) 空載運行阻力：FK=(2q+q+q)·L·g··cos ( =0.025)=172885.87(N)空載運行時，運行阻力為正，故=0.025 。 功率計算重載反饋功率：N1= （FV/1000）·m=

12、944.39(KW) 空載功率：N2=（FKV/1000）·m=599.05(KW)(m=1.1 為安全系數(shù) ) 總變位質(zhì)量（轉(zhuǎn)動部分相對較小，在這里忽略不計） 重載：mz=(q+2qd+q+q)·L8=519350(Kg) 空載：mk=(2qd+q+q)·L=189550(Kg) 制動力矩計算有載時起動出現(xiàn)負(fù)功率：起動加速度a=0.10.3(m/s2)起動時間 t=1030(s) 停車制動時：制動減速度 a=0.10.3(m/s2)制動時間 t=1020(s)所需制動力矩：取a=0.2 m/s2,M=(MZ*a-F)D/2/i=3874(N.m)取 a=0. m/s2,M=(MZ*a-F)D/2/i=2835(N.m)當(dāng)制動減速度取a=0.2 m/s 2 時，制動停車時間小于15 秒，經(jīng)計算實際的最大制動力矩為3874N.m，取 1.5 倍的安全系數(shù)，則最大制動為5811N.m，建議選用 3 套 ZYR-2500型液壓調(diào)速軟制動器。4.2 確定液壓調(diào)速軟制動器型號及數(shù)量當(dāng)制動減速度取a=0.2m/s 2 時，制動停車時間小于15 秒，經(jīng)計算實際的最大制動力矩為3874N.m，取 1.5 倍的安全系數(shù)，則最大制動為5811N.m，建議選用 3 套 ZYR-2500型液壓調(diào)速軟制動器，最大制動力矩7500 N.m（