步進電機成品檢驗標準

1、CS深圳市東興威電機有限公司成品檢驗標準標準號：CS-19-010步進電機編制： 日期： 審核： ( R&D ) ( QA )批準： (R&D director) (QA director)發(fā)布 實施 日期： 版本：01 1 范圍本標準規(guī)定了步進電機（以下簡稱“電機”）的技術(shù)要求、試驗方法、試驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本標準適用于本企業(yè)的步進電機。2 引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的線

2、性和角度尺寸的公差GB/T 2423.1-2001 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗A：低溫試驗方法GB/T 2423.2-2001 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗B：高溫試驗方法GB/T 2423. 3-2006 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗Ca：恒定濕熱試驗方法GB 2423.5-1995 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗Ea：沖擊試驗方法GB 2423.10-2008 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗Fc：振動（正弦）試驗方法GB/T 2423.22-2012 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗N：溫度變化試驗方GB/T2828.1-2003 逐批檢查

3、計數(shù)抽樣程序及抽樣標準（適用于連續(xù)批的檢查）3 產(chǎn)品分類3.1 型號電機的型號由機座號、產(chǎn)品名稱代號、性能參數(shù)代號及派生代號四部分組成。例如：XXX BYG HB -A 派生代號 性能參數(shù)代號 產(chǎn)品名稱代號 機座號3.1.1 機座號機座號用電機外徑的毫米數(shù)以阿拉伯數(shù)字表示，如表1所示。表1機座號2430353942電機外殼（mm）24303539423.1.2 產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱及代號用大寫漢語拼音字母表示。3.1.3 性能參數(shù)代號性能參數(shù)代號由兩位阿拉伯數(shù)字組成，其中第一位數(shù)字表示相數(shù)，第二位數(shù)字表示極對數(shù)。相數(shù)代號4表示4相電機，極對數(shù)代號6和8分別表示電機的極對數(shù)為6對和8對。3.1.

4、4 派后代號派生包括性能參數(shù)派生的結(jié)構(gòu)派生，性能或結(jié)構(gòu)派生代號用大寫英文字母A、B、C表示，但不得使用I、O字母。3.2 基本參數(shù)電機的基本參數(shù)應符合表2的規(guī)定。表2型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB相數(shù)44444分配方式Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8輸出軸步距角（°）5.625/645.625/647.5/85.251.80.9/1.8減速比1:641:641:85.2500額定電壓（VDC）1212125124 技術(shù)要求4.1 使用環(huán)境條件溫度：-10

5、45；相對濕度：45%95%；氣壓：74.8106Kpa。4.2 引出線方式及標記采用引出線和插頭方式或插座方式。引出線標記用下列顏色標示，插座用插腳序號表示，并應符合表3和圖1的規(guī)定。表3繞組名稱ABCDE引出線顏色藍色粉色黃色橙色紅色插腳序號43215注：插頭、引出線顏色及長度按本公司要求而定。圖1注：E為繞組公共端。4.3 主要技術(shù)指標電機的主要技術(shù)指標應符合表4的規(guī)定。4.4 外觀電機的外觀應無明顯損傷、銹蝕，銘牌和引出線的標記應正確無誤，引出線及插頭應完整無損。4.5 絕緣介電強度電機繞組與外殼之間應能承受交流50Hz、500V的試驗電壓、歷時1S進行絕緣介電強度試驗。4.6 絕緣電

6、阻電機繞組與外殼之間的絕緣電阻應不小于50M。4.7 直流電阻電機每相繞組的直流電阻應符合表4規(guī)定，其容差為規(guī)定值的±10%。4.8 旋轉(zhuǎn)方向從軸伸端視之，電機應按逆時針方向旋轉(zhuǎn)（可根據(jù)本公司要求而定）。4.9 空載牽入頻率電機空載牽入頻率應不低于表4的規(guī)定。4.10 空載牽出頻率電機空載牽出頻率應不低于表4的規(guī)定。4.11 牽入轉(zhuǎn)矩電機在頻率為100Hz時的轉(zhuǎn)矩應不小于表4的規(guī)定。4.12 自定位轉(zhuǎn)矩電機的自定位轉(zhuǎn)矩應不小于表4的規(guī)定。4.13 溫升電機的溫升應不大于表4的規(guī)定。4.14 重量電機的重量應不超過表4的規(guī)定。4.15 噪聲電機的噪聲應不大于表4的規(guī)定。4.16 摩擦轉(zhuǎn)

7、矩輸出軸與齒輪向的摩擦轉(zhuǎn)矩應符合表4的規(guī)定。4.17 輸出軸機械強度輸出軸應能分別承受19.6N的徑向力，軸向拉力和軸向推力各保持10S而無變形和結(jié)構(gòu)損壞。4.18 引出線強度電機端和插頭端的每根引出線應能分別承受9.8N的拉力保持10S而無斷裂，絕緣層和芯線不損壞。型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB額定電壓（V）121212512直流電阻（）200±10%200±10%130±10%46±10%62±10%空載牽入頻率（Hz）500500500800800空載牽出頻率（Hz）10001000800800

8、800自定位轉(zhuǎn)矩（mN.m） 34.334.339.232.246.2溫升（K）4545504550絕緣電阻（M）5050505050絕緣介電強度（V.Ac）500500500500500摩擦轉(zhuǎn)矩（mN.m）73.5-14773.5-14798-29421-6545-120噪聲dB（A)3030303030重量（g）324565120165牽入轉(zhuǎn)矩（mN.m）29.429.478.421.284.4注：以上數(shù)據(jù)可根據(jù)本公司要求另作規(guī)定。5 試驗方法5.1 試驗條件5.1.1 正常試驗氣候：溫 度：1535；相對濕度：45%75%；氣 壓：86106Kpa.5.1.2 仲裁試驗氣候條件

9、溫 度：20±1；相對濕度：63%67%；氣 壓：86106Kpa.5.2 試驗電源5.2.1 試驗用驅(qū)動電路如圖2所示。圖25.2.2 驅(qū)動電路應滿足如下要求：a) 輸出電壓波動不超過±2%；b) 電壓紋波系數(shù)應大于5%；c) 各相靜態(tài)電流不平衡不大于2%。5.3 試驗儀表精度型式檢驗不低于0.5級，出廠檢驗不低于1級。5.4 電機的安裝如無特殊規(guī)定，試驗時電機應軸向水平安裝在試驗支架上。5.5 外觀目檢電機的外觀應符合4.4的要求。5.6 絕緣介電強度用頻率為50Hz的正弦波高壓電源將電壓施加到電機的繞組和機殼間，試驗電壓應從零緩慢上升到500V（不小于3S），保持1m

10、in后，試驗電壓再緩慢地降到零，試驗時漏電流應設定1min，試驗結(jié)果應符合4.5的要求。5.7 絕緣電阻用500V的兆歐表測量電機繞組與機殼間的絕緣電阻應符合4.6的要求。5.8 直流電阻電機在正常試驗氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，用電阻測量儀測量每相繞組的直流電阻，按式（1）換算到25時的直流電阻值應符合4.7的要求。注：R 溫度為25時的繞組直流電阻，；Rt溫度為t繞組直流電阻，；a 溫度系數(shù)，銅導線a=0.004，1/；t 測量繞組直流電阻Rt時的室溫，。5.9 旋轉(zhuǎn)方向電機加額定電壓并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配順序空載運行，其旋轉(zhuǎn)方向應符合4.8的要求。

11、5.10 空載牽出頻率電機空載加額定電壓，采用預置脈沖數(shù)或其它能檢查失步的方法，使電機從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉(zhuǎn)子在三個不同位置的正反兩個轉(zhuǎn)向的最高牽入頻率應符合4.9的要求。5.11 空載牽出頻率電機空載，加額定電壓，逐漸升高脈沖頻率，采用能檢查失步的方法，測出電機在正反兩個轉(zhuǎn)向的不失步的最高牽出頻率應符合4.10的要求。5.12 牽入轉(zhuǎn)矩電機加額定電壓，頻率為100Hz、采用預置脈沖數(shù)或其它檢查失步的方法，先加上一定的負載，然后從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉(zhuǎn)子在三個不同位置的正反兩個轉(zhuǎn)向的不失步的最大轉(zhuǎn)矩應符合4.11的要求。5.13 自定位轉(zhuǎn)矩電機不通電，用力矩盤將轉(zhuǎn)矩加到輸出軸上，增加轉(zhuǎn)矩

12、直到輸出軸開始連續(xù)轉(zhuǎn)前的最大轉(zhuǎn)矩應符合4.12的規(guī)定。5.14 溫升電機在正常試驗氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測量繞組的直流電阻R1和此時的室溫t1，然后電機加額定電壓，頻率為100Hz空載運行到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測量同一繞組的直流電阻R2和此時的室溫t2，溫升按式（2）計算，并應符合4.13的規(guī)定。注： 電機溫升，K；R2 繞組達到通電穩(wěn)定溫度時的直流電阻，；R1 繞組達到不通電穩(wěn)定溫度時的直流電阻，；t1 測量繞組直流電阻R1時的室溫，；t2 測量繞組直流電阻R2時的室溫，；5.15 重量用感量為1%的衡器稱取電機的重量應符合4.14的要求。5.16 噪聲將電機置于墊

13、有20mm厚毛氈和木制V形槽內(nèi)，然后電機加額定電壓，頻率為100Hz，空載運行15S后，用精密聲級計的傳聲器置于離電機端面（軸伸側(cè)）100mm處，測得聲壓級噪聲（A計權(quán)）應符合4.15的要求。5.17 摩擦轉(zhuǎn)矩電機兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，用力矩盤將力矩施加于輸出軸上，使輸出軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)時的力矩應符合4.16的要求。5.18 輸出軸機械強度在電機輸出軸離軸端3mm處，逐漸施加19.6N的徑向力歷時10S后，應符合4.17的要求。在電機輸出軸的軸線方向，逐漸施加19.6N的軸向拉力歷時10S后，應符合4.17的要求。在電機輸出軸的軸線方向，逐漸施加19.6N的軸向推力歷時10S后，應符合4.17

14、的要求。5.19 引出線強度電機端頭和插頭引出線垂直向下，將9.8N的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時應使引出線的芯線和絕緣層的均受力，歷時10S后應符合4.18的要求。5.20 低溫貯存電機在-30的溫度下貯存48h，然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.21 高溫貯存電機在120的溫度相對濕度50%的環(huán)境條件下存放48h，然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.22 溫度變化電機在-10的溫度下存放2h，然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，再在60下存放2h，然后在正常試驗氣候條件下放置30min作為一

15、個循環(huán)，共5個循環(huán)后，在正常試驗氣候條件下放置30min，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.23 振動電機在振動頻率為16.7Hz，雙振幅為2mm，X、Y和Z三個相互垂直軸線方向，各振動20min后，絕緣電阻應符合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.24 沖擊電機在沖擊加速度為588m/s2，X、Y和Z三個相互垂直軸線方向各沖擊一次后，絕緣電阻應符合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.25 恒定濕熱電機在溫度為40，相對濕度為90%-95%條件下存放48h，然后在正常試驗氣候條件下放置30min后電機的外觀應無明顯的銹蝕現(xiàn)象，絕緣介電強度應符合4.6的規(guī)定，絕緣介電阻應

16、符合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定。5.26 壽命在額定電壓負載為定值的45%，頻率為100Hz，輸出軸在90°往復旋轉(zhuǎn)10000h后，絕緣介電強度應符合4.6的規(guī)定，空載牽入頻率應符合4.9的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應符合4.11的規(guī)定，引出線強度應符合4.18的規(guī)定，摩擦力矩符合4.16的規(guī)定。5.27 摩擦耐久電機兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，輸出軸以3-10r/min的速度被拖動旋轉(zhuǎn)180°，停止2-3S后，反轉(zhuǎn)180°，為一個循環(huán)，1000次循環(huán)以后應符合表5的要求。表5型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB39BYGHB摩擦力矩（mN

17、.m）34.4-29434.4-29483.3-44121-6545-1206 檢驗規(guī)則6.1 檢驗分類電機的檢驗分為入廠檢驗和型式檢驗。6.2 入廠檢驗項目及規(guī)則入廠檢驗項目按附錄A規(guī)定。入廠檢驗抽樣按GB2828中一般檢查水平II，一次正常檢查抽樣方案進行，合格質(zhì)量水平（AQL）為1和4。入廠檢驗中，電機只要有一項不合格，則電機為不合格。若入廠檢驗合格，則除抽檢中不合格品之外本公司整批接收，若入廠不合格，則整批拒收，由供應商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交驗收。6.3 型式檢驗項目及規(guī)則型式檢驗應在鑒定機構(gòu)批準的試驗室內(nèi)進行。6.3.1 有下列情況之一者，一般應進行型式檢驗。a) 新產(chǎn)品或

18、老產(chǎn)品轉(zhuǎn)生產(chǎn)的試制定型鑒定；b) 定型產(chǎn)品，其電磁設計、結(jié)構(gòu)、工藝、材料有較大變更時；c) 產(chǎn)品長期停產(chǎn)，恢復生產(chǎn)時；d) 產(chǎn)品正常生產(chǎn)時，每兩年應進行一次型式檢驗。6.3.2 樣機數(shù)量抽出能代表相應生產(chǎn)階段的樣機八臺，其中六臺做試驗，另二臺存放對比或替補用。6.3.3 型式檢驗結(jié)果的評定只要在一臺電機的任何一個項目不合格，則型式檢驗不合格。當確定樣機的失敗是屬于孤立性質(zhì)時，對失效樣機允許用新的、同等數(shù)量的樣機代替，并補作已做過的試驗項目，然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機任何一個項目不合格，則型式檢驗不合格。6.3.4 同類型產(chǎn)品的定型鑒定同時提交兩種以上型號的同類機座號產(chǎn)品定型鑒定時，每種型號均

19、提交六臺樣機、所有電機應通過入廠檢驗項目的試驗，再選取六臺有代表性的不同型號電機進行其余項目的試驗，樣機選定后不允許更換，試驗結(jié)果評定同6.3.3。6.3.5 型式檢驗項目、其本順序和樣機編號型式檢驗項目、其本順序和樣機編號按附錄規(guī)定。7 質(zhì)量保證期產(chǎn)品保證期為產(chǎn)品入廠之日算起的存放期（包括運輸期）與保用期之間，存放期為一年，保用期為一年（從電機包裝拆封開始算起）。8 標志、包裝、運輸和貯存8.1 產(chǎn)品應有商標，每臺電機應在銘牌標志，銘牌標志的字跡清楚，在使用期內(nèi)不脫落，內(nèi)容清晰可辨，銘牌位于電機明顯部位，銘牌內(nèi)容包括：產(chǎn)品零件號、商標、電機型號、額定電壓。8.2 包裝8.2.1 包裝采用箱裝、每箱200只電機嵌入泡沫板中，每塊泡沫板按電機型號不同裝25或20只電機，每箱裝8塊或10塊泡沫板，包裝應牢固可靠。8.2.2 包裝箱內(nèi)附有產(chǎn)品合格證。8.2.3 包裝箱外應有產(chǎn)品型號、產(chǎn)品零件號、數(shù)量、檢驗員號章、公司名、商