機電傳動控制馮清秀鄧星鐘第五版習題及答案

1、機電傳動控制馮清秀鄧星鐘第五版習題及答案第二章 機電 傳 動系 統(tǒng) 的動力學基礎2.1 說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。拖動轉(zhuǎn)矩是有電動機產(chǎn)生用來克服負載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機械運動的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速， 穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TM-TL>0 說明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0 說明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作 狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下（見題 2.3 圖） 系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速，減速，還是

2、勻 速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）TMTM< TLLTMTM-TL<0說明系統(tǒng)TM=TLTM-TL>0說明系統(tǒng)處于加速oTM>TL TM>系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加TL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速2.4 多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？因為許多生產(chǎn)機械要求低轉(zhuǎn)速運行，而電動機一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣， 電動機與生產(chǎn)機械之間就得裝設減速機構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。 所以為了列出系統(tǒng)運動方程，必須先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動

3、部分的質(zhì)量這算到一根軸上。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=T3 , P不變。轉(zhuǎn)動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒 MV=0.5Jco22.5 為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小？因為P= Teo ,P不變3越小T越大，3越大T越小。2.6 為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2 逼高速軸的GD2大得多 ?因為 P=Tco , T=G?D2/375. P=co G?D2/375. ,P 不變 轉(zhuǎn)速 越小gD越大，轉(zhuǎn)速越大 gD越小。2.7 如 圖 2.3 （ a ） 所 示 ， 電 動 機 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量J M=2.5kgm2, 轉(zhuǎn)速n M=900r/min;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量=僅病轉(zhuǎn)

4、速n=60 1rL/ mi n。試求折算到電動 機軸上的等效專慣量。折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j 2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2.2.8 如圖2.3 (b)所示，電動機轉(zhuǎn)速nM=950 r/min ,齒輪減速箱的傳動比J1= J 2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2,起重負荷力F=100N,電動機的費輪轉(zhuǎn)距GD2 =1.05N m2, 齒輪， 滑輪和卷筒總的傳動效M率為 0.83 。試球體勝速度v 和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動機軸上整個

5、拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z. 。3 后3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的軸上的角速度 3 = 3M/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=co D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTl=9.55FV/ n CnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD=6GD2 + GD2/j 2ZML L=1.25*1.05+100*0.24 2/32 2=1.318NM22.9 一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負載？可分為 1 恒轉(zhuǎn)矩型機械特性2 離心式通風機型機械特性3直線型機械特性4 恒功率型機

6、械特性,4 種類型的負載.2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運動方向相反, 方向發(fā)生改變時, 負載轉(zhuǎn)矩的方向也會隨著改變, 因而他總是阻礙運動的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定, 與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方向便促使運動。2.11 在題 2.11 圖中， 曲線 1 和 2 分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？哪些不是？交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點點交點是系統(tǒng)的平衡交點是系統(tǒng)的平衡交點不是系統(tǒng)的平衡點 交點是系統(tǒng)的平衡點第三章3.1 為什么直流電記得轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊

7、加而成是因為要防止電渦流對電能的損耗.3.2 并勵直流發(fā)電機正傳時可以自勵，反轉(zhuǎn)時能否自勵？不能 , 因為反轉(zhuǎn)起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩與磁場方向相反, 這樣磁場被消除, 所以不能自勵.3.3 一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩Tl=常數(shù)，當電樞電壓附加電阻改變時，能否改變其運行其運行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=K 8 a U = E+IaRa當電樞電壓或電樞附加電阻改變時, 電樞電流大小不變 . 轉(zhuǎn)速 n 與電動機的電動勢都發(fā)生改變.3.4 一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時，電樞反電勢E= Ei,如負載轉(zhuǎn)矩Tl=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不

8、變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后， 電樞反電勢將如何變化? 是大于， 小于還是等于E1？T=IaK小，小減弱,T是常數(shù)，I a增大.根據(jù)En=UN-I aRa , 所以En減小.，小于Ei.3.5 一臺直流發(fā)電機，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kW,U N=230V,nN=1450r/min,4 n=89.5%，試 求：該發(fā)電機的額定電流；電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機的輸生功率（設此時刀=”）PN=UNI N180KW=230*NII N=782.6A該發(fā)電機的額定電流為782.6AP= I n100/ n NP=87.4KW3.6 已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下

9、：PN=7.5KW,U n=220V, n N=1500r/min,4 n=88.5%,試求該電機的額定電流和轉(zhuǎn)矩。Pn=UNI NITj N7500W=220V*NI*0.885I N=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm3.7 一臺他勵直流電動機：PN=15KW,UN=220V, IN=63. 5A,n N=2850r/min,R a =0.25 Q ,其空載特性為：1151842302534/265I 0.4420.8021.21.686今需在額定電流下得到 150V和220 V的端電壓，問其勵磁電流分別應為多少？由空載特性其空載特性曲線.當 U=220V時 If=1.08

10、A3.8 一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為:U n=110V, I n=62A, n N=1000r/min,試繪由它的固有機械特性曲線。Ra=(0.500.75)(1-Pn/UnI n)Un/I N=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 Qn°=nNW(U n-I nR)=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm52.5253.9 一臺并勵直流電動機的技術數(shù)據(jù)如下：Pn=5.5KW,Un=110V, In=61A 額定勵磁電流 Ifn=2A nN=1500r/min, 電樞電阻R =0.2 Q,若忽略機械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗， 鐵損

11、，認為額定運行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定 輸由轉(zhuǎn)矩，試繪由它近似的固有機械特性曲線。n0=UW(U n-I NR)TN=9.55PN/nN=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=35Nm=1687 r/min16873.10 一臺他勵直流電動機的技術數(shù)據(jù)如下：Pn=6.5KW,Un=220V, I n=34.4A, n N=1500r/min, R a =0.242 Q ,試計算由此電動機的如下特性：固有機械特性；電樞服加電阻分別為3Q和5Q時的人為機械特性；電樞電壓為Un/2時的人為機械特性；磁通巾=0.8巾n時的人為機械特性； 并繪由上述特性的圖形。

12、n 0=UNn/(U n-I nR)=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PJnN =9.55*6500/1500=41.38Nm155941.38 n = U/Ke-(R a+QT/K eK 巾 2、=U/Kej -(Ra+Rd)T/9.55K e 巾 當 3Q n=854r/min當 5Q n=311 r/min22 n= U/Ke。-RaT/9.55K e 巾 當 UN=0.5Un 時 n=732 r/minn0=UW2(U n-I nR)=780 r/min0.8 n= U/0.8K ej -RaT/9.55K e 巾時 n=1517 r/m

13、inn0=UNng8K e 巾大 .I st =UN/Ra3.12 他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求？如何實現(xiàn)？他勵直流電動機直接啟動過程中的要求是1 啟動電流不要過大,2 不要有過大的轉(zhuǎn)矩. 可以通過兩種方法來實現(xiàn)電動機的啟動一是降壓啟動. 二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動.3.13 直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？若忘了先合勵磁繞阻的電源開關就把電樞電源接通，這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0 和TL=TN兩種情況加以分析）？當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞阻斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？直流他勵電動機啟動時, 一定要先把勵磁電流加上使因為主磁極靠外電源產(chǎn)生磁

14、場. 如果忘了先合勵磁繞阻的電源開關就把電樞電源接通，TL=0 時理論上電動機轉(zhuǎn)速將趨近于無限大，引起飛車，T l=Tn時將使電動機電流大大增加而嚴重過載.3.14 直流串勵電動機能否空載運行?為什么？串勵電動機決不能空載運行, 因為這時電動機轉(zhuǎn)速極高 , 所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外, 還可能串勵電動機也可能反轉(zhuǎn)運行. 但不能用改變電源極性的方法，因這時電樞電流Ia與磁通 巾同時反響， 使電瓷轉(zhuǎn)矩T依然保持原來方向，則電動機不可 能反轉(zhuǎn).3.15 一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,U=U=110V,nN=1500r/min,n=0.8,R a=0.4 Q , R

15、尸82.7 Q 。試求：額定電樞電流lAn； 額定勵磁電流IfN；勵磁功率Pf；額定轉(zhuǎn)矩Tn；額定電流時的反電勢；2倍，求啟動電直接啟動時的啟動電流；如果要是啟動電流不超過額定電流的阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少?Pn=U|I aNTj N2200=110*IaN*0.8I aN=25A2Uf= RfI fNIfN = 110/82.7=1.33A Pf= UfIfN=146.3W額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55 P N/ n N=14Nm 額定電流時的反電勢=110V-0.4*25EN=UN-I NRa=100V 直接啟動時的啟動電流 啟動電阻2I N> U N/ (RRt>1.68 Q

16、I st=UN/Ra =110/0.4 =275A a+Rst)啟動轉(zhuǎn)矩Kej=(UN-I NR)/n N=0.066Ia= U N/ (R a+Rst) =52.9AT=KIaj=9.55*0.066*52.9=33.34Nm3.16 直流電動機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？如切出太快，會帶來什么后果？如果啟動電阻一下全部切除, 在切除瞬間, 由于機械慣性的作用使電動機的轉(zhuǎn)速不能突變, 在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變, 機械特性會轉(zhuǎn)到其他特性曲線上, 此時沖擊電流會很大, 所以采用逐漸切除啟動電阻的方法.如切除太快, 會有可能燒毀電機.3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變

17、化在概念上有什么區(qū)別 ？速度變化是在某機械特性下, 由于負載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負載下, 靠人為改變機械特性而得到的.3.18 他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速？它們的特點是什么？他勵電動機的調(diào)速方法：第一改變電樞電路外串接電阻Rad特點在一定負載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機械特性較軟，電阻越大則特性與如軟， 穩(wěn)定型越低，載空或輕載時，調(diào)速范圍不大，實現(xiàn)無級調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。第二改變電動機電樞供電電壓特點 當電壓連續(xù)變化時轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范

18、圍較大，調(diào)速時因電樞電流與電壓無關，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應于對恒轉(zhuǎn)矩型負載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機，不用其它啟動設備，第三改變電動機主磁通特點可以平滑無級調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動機換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。3.19 直流電動機的電動與制動兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？電動機的電動狀態(tài)特點是電動機所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T 的方向與轉(zhuǎn)速n 的方向相同. 制動狀態(tài)特點使電動機所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反3.20 他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種制動方法的優(yōu)缺點。1 反饋制動機械特

19、性表達式：n = U/K e3-(R a+Rad)T/k eKt32T 為負值 , 電動機正轉(zhuǎn)時, 反饋制動狀態(tài)下的機械特性是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動狀態(tài)下附加電阻越大電動機轉(zhuǎn)速越高. 為使重物降速度不至于過高, 串接的附加電阻不宜過大.但即使不串任何電阻, 重物下放過程中電機的轉(zhuǎn)速仍過高 . 如果放下的件較重. 則采用這種制動方式運行不太安全.2 反接制動電源反接制動電源反接制動一般應用在生產(chǎn)機械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機械上 . 倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸, 若電

20、動反向轉(zhuǎn)在電動狀態(tài), 則倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲就是第三象限中電動狀態(tài)下的機械特性曲線在第二象限延伸. 它可以積低的下降速度, 保證生產(chǎn)的安全, 缺點是若轉(zhuǎn)矩大小估計不準, 則本應下降的重物可能向上升, 機械特硬度小, 速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動機械特性曲線是通過原點，且位于第二象限和第四象 限的一條直線，優(yōu)點是不會由現(xiàn)像倒拉制動那樣因為 對Tl的大小估計錯誤而引起重物上升的事故.運動速 度也較反接制動時穩(wěn)定.3.21 一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu)，在電動機 拖動重物勻速上升時講電樞電源突然反接，試利用機械特性從機電過程上說明：從反接開始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了幾種

21、運行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的 穩(wěn)定平衡點？各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機電過程怎樣？（1）從反接開始到系統(tǒng)到達新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了電動機正向電動狀態(tài)，反接制動狀態(tài)，反向電動狀態(tài)，穩(wěn)定平衡狀態(tài).電動機正向電動狀態(tài)由a 到 b 特性曲線轉(zhuǎn)變; 反接制動狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低, 到達 c 時速度為零, 反向電動狀態(tài)由 c 到 f 速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài), 反向到達f 穩(wěn)定平衡點, 轉(zhuǎn)速不再變化.第六章1.1 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？直流接觸器與交流接觸器相比, 直流接觸器的鐵心比較小 , 線圈也比較小, 交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的. 線

22、圈做成有支架式, 形式較扁. 因為直流電磁鐵不存在電渦流的現(xiàn)象.1.2 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？因為交流是成正旋變化的, 當觸點斷開時總會有某一時刻電流為零, 此時電流熄滅. 而直流電一直存在, 所以與交流電相比電弧不易熄滅.1.3 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源, 會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源, 觸點會頻繁的通短 , 造成設備的不能正常運行.1.4 交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱？因為交流接觸啟動的瞬間, 由于鐵心

23、氣隙大, 電抗小 ,電流可達到15倍的工作電流, 所以線圈會過熱.1.5 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會減少振動和噪聲？在線圈中通有交變電流時, 再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的，當電流頻率為 50HZ時磁通每秒有100 次通過零, 這樣所產(chǎn)生的吸力也為零, 動鐵心有離開趨勢, 但還未離開, 磁通有很快上來, 動鐵心有被吸會 , 造成振動. 和噪聲 , 因此要安裝短路環(huán).1.6 兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？兩個相同的110V 交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運行，因為在接通電路的瞬間，

24、兩各銜鐵不能同時工作, 先吸合的線圈電感就增大, 感抗大線圈的端電壓就大, 另一個端電壓就小, 時間長了 , 有可能把線圈燒毀. 若是直流接觸器, 則可以 .1.7 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？接觸器是在外界輸入信號下能夠自動接通斷開負載主回路 . 繼電器主要是傳遞信號, 根據(jù)輸入的信號到達不同的控制目的.1.8 電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載（熱）保護有何區(qū)別？電動機中的短路保護是指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動機過大的電樞電路而損壞. 自動切斷電源的保護動作.過電流保護是指當電動機發(fā)生嚴重過載時, 保護電動機不超過最大許可電流.長期過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的

25、,但長期過載時電動機就要發(fā)熱, 防止電動機的溫升超過電動機的最高絕緣溫度.1.9 過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途?過電流繼電器是電流過大就斷開電源, 它用于防止電動機短路或嚴重過載. 熱繼電器是溫度升高到一定 值 才 動 作 .用 于 過 載 時 間 不 常 的 場 合 .1.10 為什么熱繼電器不能做短路保護而只能作長期過載保護？而熔斷器則相反，為什么？因為熱繼電器的發(fā)熱元件達到一定溫度時才動作，如果短路熱繼電器不能馬上動作，這樣就會造成電動機的損壞.而熔短期，電源一旦短路立即動作，切斷電源.1.11 自動空氣斷路器有什么功能和特點？功能和特點是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點

26、 ， 又具有過電流繼電器動作準確性高 ，容易復位，不會 造成單相運行等優(yōu)點.可以做過電流脫扣器，也可以 作長期過載保護的熱脫扣器.1.12 時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思?得他酮婀j魂觸點 彳眥延岬的趟觸點 失電延時閉合的動斷觸點失電延時斷開的動合觸點1.13 機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1: 啟動控制線路及保護裝置.2 正反轉(zhuǎn)控制線路 .3: 多電動機的連鎖控制線路.4: 電動控制線路 .5: 多點控制線路.6: 順序控制線路.7: 多速異步電動機的基本控制線路.8: 電磁鐵 . 電磁離合器的基本控制線路.

27、電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1: 應滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2 : 線路簡單, 布局合理, 電器元件選擇正確并得到充分.3 操作 , 維修方便4 設有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5 能長期準確, 穩(wěn)定 , 可靠的工作.6 .14 為什么電動機要設有零電壓和欠電壓保護？零電壓和欠電壓保護的作用是防止當電源暫時供電或電壓降低時而可能發(fā)生的不容許的故障.,7 .15 在裝有電器控制的機床上，電動機由于過載而自動停車后，若立即按鈕則不能開車，這可能是什么原因？有可能熔短器燒毀, 使電路斷電. 或者是熱繼電器的感應部分還未降溫，熱繼電器的觸點還處于斷開狀態(tài)8 .16要求三臺電動機1M>

28、2M 3M按一定順序啟動： 即1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車安全、方便等方面來分析一下，有什么問題?（a）控制不方便.（b）從控制柜到按鈕盒多接了線，并且接線復雜，造成了不必要的麻煩.電路容易造成故障，不安全.（d）停止按鈕沒有在主會 路上，停止控制不安全.6.18 試設計一臺異步電動機的控制線路。要求：能實現(xiàn)啟停的兩地控制；能實現(xiàn)點動調(diào)整；能實現(xiàn)單方向的行程保護；要有短路和長期過載保護。6.19為了限制電調(diào)整時也策雌L醛處 1SB 2S5物電氣控制線路。要求正常運加啟 調(diào)中整,需輸入限O:混制設計它的ISTFRjfi接啟動， 而點動流電阻。FUi i。1KMU L 3

29、FRT3BTTMOFU 1KM2KMFRM6.20 小設卜一片耐山的控制線路耗J動 16.21 沖壓機床的沖頭，有時用按鈕控制，又實用腳踏開 關操作，試設計用轉(zhuǎn)換開關選擇工作方式的控制線路。2SB1SB n1KM3SB m、M1K6.22 容量較大的鼠籠式異步電焉機呈接制動時電流較大，應在反接制動時在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設計其控制線路。FU" 口1KMFR2 KM6.23平面胃床電地崢吸盤磨網(wǎng)否采用壽碑的,為十么 物帔盤不能采用交流的|勺臺匕目匕1SB3SB?T,因為交流盅2KM 1HM'sHZh是成山山,某一時刻電流會為零LnS匕時強件I kS會忡,造成事故.6

30、.24 ，上的電動機為什么不采用熔斷器和熱繼電器作保護?因為如果使用熔斷器和熱繼電器作保護，當它們作用的時候，電動機斷電的時候，電動機沒有轉(zhuǎn)矩，重物 由于重力會迅速下降，就會造成事故6.25試設計一條自動運輸線，有兩臺電動機，1M拖動運輸機，2M拖動寫料及。要求:1M先啟動后，才允許2M啟動;2M先停止，經(jīng)十段M間后一E 自動停止，且 2M可以單獨停1二;兩臺FUIM均山路、網(wǎng)成述施1Tl1KT L2KMy2SB1KMFR甲6.26 題 8.26fr£3B 4sBikM2KM為潤滑油泵患動啟停用接觸器（主電間歇潤控制線路圖，其路為畫由），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路

31、的工作原理，并說明開關S和按鈕SB的作用。SB按鈕為人 工的點動控制.S自動的間歇潤滑，按下后KM得電，電動機工作,1KT得電,經(jīng)過一段時間后，動合觸點閉合K得電，同時KM失電,電動機停止工作，2KT得電一段時間后，動斷觸點斷開,K閉合電動機重新工作.6.27試設計1M和2M兩臺電動機順序啟，停的控制線路。要求：1 1M啟動后，2M立即自動啟動;1KMT1KTFUh2 1M停止后，延時一段時間,3 2M能點動調(diào)整工作； J4 ）兩臺由初機均有原跖，i長期過載保護。T4SB2KTOi.2KM6.281FU | |1KM FRFU | |2KMFRife十黑機謔三軸用動機控制線路圖。要求:可正反制

32、 且可反圓（動;,可2 :正軾可點空制啟，停;3 ;有短路和長期過載保護；4 ）有安全工作照明及電源信號燈。6.294SB試設計一個工，乍臺前進一一退回的控制線路。工作臺有電平M M'動，行程開關1ST,2ST分別裝在工作 臺的原民經(jīng)4要求：I1能自動實現(xiàn)前進一一后退一一停止到原位； (2工作臺前進到達終點后停一下在后退； (3工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位;；4 有終端保護.7.11SB1KMFU第七章PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器 CPU,存儲器，輸入輸由接口 ，編程器組 成.中央處理器CPU是核心，它的作用時接受輸入的程序并存 儲程序.

33、掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，并自診 斷.存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)，輸入接口采集現(xiàn)場各種開關 接點的信號狀態(tài)，并將其轉(zhuǎn)化成標準的邏輯電平, 輸出接口用于輸出電信號來控制對象 .編程器用于用戶程序的編制, 編輯 , 調(diào)試 , 檢查和監(jiān)視. 還可以顯示PLC的各種狀態(tài).7.2 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是 1 實現(xiàn)現(xiàn)場與plc 主機的電器隔離, 提高抗干擾性.2 避免外電路出故障時, 外部強電侵入主機而損壞主機.3 電平交換, 現(xiàn)場開關信號可能有各種電平, 光電耦合起降他們變換成PLC主機要求的標準邏輯電平.4 .3 何謂掃描周期？試簡述的工作過程. 。 掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時間. 工作過程是1 輸入現(xiàn)場信