《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)題及答案

1、1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)在圖上標(biāo)出）。圖b中，C、F的導(dǎo)路在圖示位置相互平行。2、試分析下圖所示的系統(tǒng)，計(jì)算其自由度，說明是否能運(yùn)動(dòng)？若要使其能動(dòng)，并具有確定運(yùn)動(dòng)，應(yīng)如何辦？在計(jì)算中，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)說明。圖中箭頭表示原動(dòng)件。圖b中各圓為齒輪。3,計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，必須注明。圖b中兩圓為齒輪，導(dǎo)路F垂直于AE。4,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知AB=CD，且相互平行。）5,直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，最大壓力角發(fā)生在行程。(A)起點(diǎn)；(

2、B)中點(diǎn)；(C)終點(diǎn)。6,圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程位移曲線，OA/BC，AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。 7,有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線BD，O1O=OA，圓盤半徑R=60mm。（1）根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移、壓力角。（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑mm。試問上述參數(shù)、h、和、有否改變？如認(rèn)為沒有改變需明確回答，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計(jì)算其數(shù)值。a)b)8,圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪廓線AB段為

3、漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O，OA=r0，試確定對(duì)應(yīng)AB段廓線的以下問題：（1）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（2）當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角；（3）當(dāng)原從動(dòng)件主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點(diǎn)？（4）當(dāng)以凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？如何改進(jìn)？9,試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并說明哪些是絕對(duì)瞬心。10在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，Ða=Ðb=90°，rad/s。試用速度瞬心法求C點(diǎn)速度大小和方向。11,下圖是四種機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零的機(jī)構(gòu)為。12,已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b)，

4、試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度、的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出它們的方向。13,圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和速度矢量多邊形。試由圖中的比例尺計(jì)算導(dǎo)桿3的角速度和滑塊2的角速度，并指出其方向。(提示：為構(gòu)件3上特殊點(diǎn)，據(jù)、求得，作題時(shí)不必去研究如何求得。)(取m/mm，(m/s)/mm。)14,試畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角，并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死點(diǎn)”？15,在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，mm，mm，構(gòu)件1為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角；（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？

5、16,已知一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪，其，試計(jì)算：（1）求兩個(gè)齒輪的分度圓半徑、和基圓齒距、；（2）求小齒輪的齒頂圓半徑和大齒輪的齒根圓半徑；（3）求這對(duì)齒輪正確安裝時(shí)的嚙合角和中心距；（4）將上述中心距加大，求此時(shí)的嚙合角及此時(shí)兩輪的節(jié)圓半徑、。17,一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知，。（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、無側(cè)隙嚙合角、分度圓齒距和基圓齒距，并用作圖法確定實(shí)際嚙合線長(zhǎng)，由此計(jì)算重合度。（2）若中心距加大，回答下列問題（把不對(duì)的劃去）1）節(jié)圓半徑（變大，變小，不變）2）分度圓半徑（變大，變小，不變）3）嚙合角（變大，變小，不變）4）傳動(dòng)比（

6、變大，變小，不變）5）齒側(cè)間隙（有，沒有）6）節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。18,在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：，試：（1）說明輪系屬于何種類型；（2）計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速；（3）在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。19,在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，又知齒數(shù)，。試問：（1），（2）該輪系屬于何種輪系？20,在圖示輪系中，根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在圖上標(biāo)出蝸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。21，在圖示輪系中，輪2、輪4同時(shí)和輪3嚙合。已知各輪的齒數(shù)為,， 求 。22、在圖示輪系中，已知，試求：（1）傳動(dòng)比；（2）該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度

7、。 23,圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，已知螺旋副A為右旋，導(dǎo)程mm；螺旋副B為左旋，導(dǎo)程為3mm，C為移動(dòng)副。試問螺桿1轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)時(shí)才使螺母2相對(duì)構(gòu)件3移動(dòng)10.6mm。24,圖示杠桿機(jī)構(gòu)。A、B處細(xì)線圓為摩擦圓。試用圖解法畫出在驅(qū)動(dòng)力作用下提起重物時(shí)，約束總反力、的作用線。25,在圖示鉸鏈機(jī)構(gòu)中，鉸鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，為驅(qū)動(dòng)力矩，為生產(chǎn)阻力。在圖上畫出下列約束反力的方向與作用位置：、。26,圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質(zhì)量，今欲在平面、上分別加一平衡質(zhì)量和，它們分布在的圓周上，使鼓輪達(dá)到完全平衡。試求、的大小，并在圖中畫出它的安放位置。27,某轉(zhuǎn)子由兩個(gè)互相錯(cuò)開的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量均為，偏心距均為，擬在平衡平面A、B上半徑為處添加平衡質(zhì)量，使其滿足動(dòng)平衡條件，試求平衡質(zhì)量和的大小和方向。28,單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩如圖示。主軸為等效構(gòu)件，其平均轉(zhuǎn)速，等效阻力矩為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上，除飛輪以外構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)。試求：（1）等效阻力矩的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的平均功率；（2）穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和的位置；（3）最大盈虧功；（4）欲使運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（5）欲使飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，仍保持原有的值，應(yīng)采取什么措施？29,某機(jī)械系