東莞理工學(xué)院機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料總結(jié)

1、機(jī)電一體化期末考試考點(diǎn)匯總一、 名詞解釋10分，每題5分機(jī)電一體化：機(jī)電互補(bǔ)法：機(jī)電組合法：伺服控制系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、 填空題：10分機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_，_，_ ，_。(性能指標(biāo)，系統(tǒng)功能，使用條件，經(jīng)濟(jì)效益 )順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_。 (PLC)滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_，_。(內(nèi)循環(huán)，外循環(huán))應(yīng)用于工業(yè)控制的電腦主要有_等類型。(單片機(jī)、PLC 、總線工控機(jī))隔離放大器中采用的耦合方式主要有_(光電隔離)。從控制角度講，機(jī)電一體化可分為_(kāi)

2、控制系統(tǒng)和_控制系統(tǒng)。(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為: _；_；_三種形式。(電壓輸出,電流輸出,頻率輸出)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由_、_和_等組成。(環(huán)形分配器,功率放大器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī))電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：_、_。(靜態(tài)設(shè)計(jì),動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì))擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的方法通常有_、_、_。(通常有取代法,整體設(shè)計(jì)法,組合法)對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。(導(dǎo)向精度高,耐磨性好,足夠的剛度,對(duì)溫度變化的不敏感性。)三、 選擇題：10分齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) cA. 有關(guān)B. 無(wú)關(guān)C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.

3、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和d等個(gè)五部分。A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：ABCDA 機(jī)械本體B 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D. 控制及信息處理部分機(jī)電一體化的高性能化一般包含ABCDA高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。抑制干擾的措施很多，主要包括ABCDA屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( C ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的類型ABCA 開(kāi)發(fā)性

4、設(shè)計(jì)B 適應(yīng)性設(shè)計(jì)C 變參數(shù)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的常用方法ABCDA 取代法B 整體設(shè)計(jì)法C組合法 D其它四、 判斷題：10分1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。 2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。×3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。 4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。×5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。1. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。2. 滾珠絲桿不能自鎖。3. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。異步通信常用于并行通道。×在電腦接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。×無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。×從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差五、 簡(jiǎn)答題：40分 六、 計(jì)算題：10分七、 設(shè)計(jì)題：10分介紹你所熟