超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集及界面開發(fā)

1、i纟乂卡/尊無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程實訓(xùn)（論文）超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集及界面開發(fā)院（系）名稱電子與信息工程學(xué)院專業(yè)班級物聯(lián)網(wǎng)121學(xué)號120402066學(xué)生姓名江立驥指導(dǎo)教師李銳副教授起止時 間：2015629 2015.7.17課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語院（系）：電子與信息工程學(xué)院教研室：物聯(lián)網(wǎng)工程號 學(xué)12 網(wǎng) 聯(lián) 物 驥 立 江發(fā) 開 面 界 集 采 據(jù) 數(shù) 器 感 波 聲 超課程設(shè)計論文>任務(wù)o O 絡(luò)面據(jù)中意 產(chǎn)乙友 網(wǎng)界數(shù)面際 舊 面 感J«界實LL用界 求GU民用AA采出 的發(fā)傳在 用皿仇 點開陽比鉗 采刪運 對機聲串據(jù) 面據(jù)常 點位超經(jīng)數(shù) 界數(shù)正 立上取據(jù)集 J線統(tǒng)

2、乩建在讀數(shù)采 求 G尤系 圧L、 、 、 、 、 、 圧L、 、 、 、 1123451123指導(dǎo)教師評語及成績?nèi)赵驴?品 ： 年作 心 軌 指 成 辯 答 成軌 時 成 平 總注：平時成績占20%，答辯成績占20%，論文成績占40%，作品成績20%4纟乂診殳尊本科生課程設(shè)計（論文）目錄第1章緒論11.1超聲波傳感器發(fā)展概況11.2超聲波傳感器在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的應(yīng)用 21.3本文研究內(nèi)容2第2章總體設(shè)計方案32.1方案論證32.2總體設(shè)計方案框圖及分析 3第3章超聲波傳感器單元硬件設(shè)計53.1超聲波傳感器特性與參數(shù)： 53.1.1超聲波傳感器特性 53.1.2超聲波傳感器參數(shù) 53.2模塊工作原

3、理6第4章MATLAB串口界面開發(fā)調(diào)試 84.1 MATLAB開發(fā)環(huán)境84.2程序代碼114.3.1打開串口 114.3.2停止顯示124.3.3十進制顯示134.3.4 清空134.3.5清空發(fā)送區(qū) 14第5章綜合測試與數(shù)據(jù)分析 155.1仿真與調(diào)試155.2數(shù)據(jù)的采集15第6章總結(jié)18參考文獻19本科生課程設(shè)計（論文）第1章緒論1.1超聲波傳感器發(fā)展概況隨著科技的迅猛發(fā)展越來越多科技成果被廣泛的運用到人們的日常生活當中，給我們的生活帶來了諸多方便。這一設(shè)計就是本著這個宗旨出發(fā)，利用超聲波的特性來為我們 服務(wù)。人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi)，超過20

4、KHZ稱為超聲波，低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。由于超聲波指向性強，因而常于距離的測量。利用超聲波檢測往往比較迅速、方 便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在 移動機器人，汽車安全,海洋測量等上得到了廣泛的應(yīng)用。與激光測距、紅外線測距相比，超聲波對外界光線、色彩和電磁場不敏感，更適于黑 暗、電磁干擾強、有毒、灰塵或煙霧的惡劣環(huán)境，在識別透明及漫反射性差的物體上也更 有優(yōu)勢。而且超聲波還有其指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離較遠等優(yōu)點。超聲波測 距是一種非接觸式測量，廣泛應(yīng)用于倒車防撞雷達、機器人接近覺、海洋測量、物體識

5、別 等領(lǐng)域。距離是在不同的場合和控制中需要檢測的一個參數(shù)，所以，測距就成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個問題。距離是在不同的場合和控制中需要檢測的一個參數(shù)，所以，測距就成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個問題。 盡管測距有多種方式，比如，激光測距,微波測距，紅外 線測距和超聲波測距等。但是,超聲波測距不失為一種簡單可行的方法。 超聲波距離傳感 器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測，機器人防撞，各種超聲波接近開關(guān)，以及防盜報 警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便，防水型，發(fā)射夾角較小，靈敏度高，方便與工業(yè)顯示儀表連接，也提供發(fā)射夾角較大的探頭。本設(shè)計是超聲波測距儀裝置，該裝置利用 了發(fā)射接收一體化的超聲波傳感器和微處理器

6、。采用超聲波傳感器分時工作于發(fā)射和接 收,利用聲波在空氣中的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時間間隔計算出障礙物 到超聲波測距器之間的距離。因此經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可 以通過超聲波來實現(xiàn)。在日常生活中起了廣泛的作用。1本科生課程設(shè)計（論文）1.2超聲波傳感器在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。至上個世紀90年代物聯(lián)網(wǎng)概念出現(xiàn)以來，越來越的人們對其產(chǎn)生興趣。物聯(lián)網(wǎng)是在計算機互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用射 頻識別、無線數(shù)據(jù)通信、計算機等技術(shù)，構(gòu)造一個覆蓋世界上萬事萬物的實物互聯(lián)網(wǎng)。 作為政府從戰(zhàn)略層面進行推進的產(chǎn)業(yè)， 傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用如何從愿景

7、走向現(xiàn)實并 得到快速發(fā)展已成為業(yè)界關(guān)注的話題?；赗FID、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、超聲波傳感器等相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提出了智能停車場管理系統(tǒng)模型，通過對車輛入場、入車位、出車位和出場 的全流程描述，介紹車位預(yù)訂、車位引導(dǎo)、停車位測控、出場管理等功能的實際應(yīng)用除此之外，還有超聲波測距，超聲波金屬探傷等。1.3本文研究內(nèi)容本文研究內(nèi)容為用超聲波傳感器測量距離，實際需要用MATLAB工程軟件開發(fā)適合自己的串口界面，用來對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行接收和顯示。 除此之外還需要協(xié)調(diào)器， 用來接收超聲波傳感器的數(shù)據(jù)；超聲波傳感器，用來實時測量距離的數(shù)據(jù)；32位轉(zhuǎn)串軟 件和燒寫程序，通過CC2530的IO端口發(fā)送一個高電平脈沖

8、到超聲波傳感器的觸發(fā)端， 在超聲波傳感器的回聲端采集高電平的長度。從而計算出障礙物離超聲波傳感器的距 離。并通過MATLAB界面編程的串口，最后通過調(diào)試使得能夠精確測量距離。技術(shù)要求：1、GUI界面采用MATLAB語言進行開發(fā);2、無線數(shù)據(jù)通信部分采用Zigbee協(xié)議；3、系統(tǒng)正常運行，軟件界面友好、操作簡單2本科生課程設(shè)計（論文）第2章總體設(shè)計方案2.1方案論證利用MATLAB開發(fā)串口界面，超聲波傳感器測量距離參數(shù)，協(xié)調(diào)器作為電腦和傳 感器之間的紐帶進行數(shù)據(jù)傳送。最后綜合調(diào)試，使其結(jié)構(gòu)更加簡單、可靠性更高、使用 加方便。圖2.1總體界面2.2總體設(shè)計方案框圖及分析如圖2.2所示，本超聲波傳感

9、器與之適配的直流穩(wěn)壓電源供電，產(chǎn)生的實時數(shù)據(jù)由 與電腦USB相連的協(xié)調(diào)器接收。協(xié)調(diào)器接收的是超聲波傳感器產(chǎn)生的無線信號，最后 經(jīng)過協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送至電腦。由于距離不斷變化，會不斷輸出不同的一 組一組十六進制數(shù)據(jù)，同時協(xié)調(diào)器也會接收來自實驗室內(nèi)其它無用信號，最后經(jīng)過程序 甄別，挑出可用信號，轉(zhuǎn)化為十進制可讀的數(shù)據(jù)。即距離參數(shù)數(shù)據(jù)。3本科生課程設(shè)計（論文）4本科生課程設(shè)計（論文）超聲波傳感 器協(xié)調(diào)器1串口/電輸出腦7設(shè)置參數(shù)圖2.2總體設(shè)計方框圖#本科生課程設(shè)計（論文）第3章超聲波傳感器單元硬件設(shè)計3.1超聲波傳感器特性與參數(shù)：3.1.1超聲波傳感器特性當電壓作用于壓電陶瓷時，就會隨電

10、壓和頻率的變化產(chǎn)生機械變形。另一方面, 當振動壓電陶瓷時，貝U會產(chǎn)生一個電荷。利用這一原理，當給由兩片壓電陶瓷或一片壓 電陶瓷和一個金屬片構(gòu)成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會 因彎曲振動發(fā)射出超聲波。相反，當向雙壓電晶片元件施加超聲振動時，就會產(chǎn)生一個 電信號?；谝陨献饔?，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。超聲探頭的核心是其塑 料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小， 如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它 的性能。超聲波傳感器的主要性能指標包括：（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當

11、加到它兩端的交流電壓的 頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使 用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探 頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設(shè)備。（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈 敏度低。3.1.2超聲波傳感器參數(shù)小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探 頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、 一個探頭接收）等。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電

12、晶片。構(gòu) 成晶片的材料可以有許多種晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性 能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的參數(shù)。1）使用電壓：DC5V2）靜態(tài)電流：小于2mA3）電平輸出：高5V4）電平輸出：底0V5）感應(yīng)角度：不大于15度6本科生課程設(shè)計（論文）6）探測距離：2cm-450cm7）高精度：可達0.3cm 板上接線方式，VCC trig （控制端）、echo （接收端）、out （空腳）、GNDIduS 的 TTU詬環(huán)發(fā)出8 < 40KHZ彌沖輸田回響回口向電平焉岀值號寫檢和g距離成比例圖3.1超聲波時序圖3.2模塊工作原理最常用的超聲測距的方法是回聲探測法，超聲波發(fā)

13、射器向某一方向發(fā)射超聲波，在 發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即 反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出一有輸出就可以開定時器計時，當此口變 為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。超聲波在空 氣中的傳播速度為340m/s,根據(jù)計時器記錄的時間t,就可以計算出發(fā)射點距障礙物面 的距離s,即：s=340t/2。具體方法：1）采用10觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號；2）模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；3）有信號返回

14、，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S）/2;7本科生課程設(shè)計（論文）+ 5V 島至 回喑信號輸出 訥安信號鈿入GHI>圖3.2超聲波模塊端口圖示8本科生課程設(shè)計（論文）第4章MATLAB串口界面開發(fā)調(diào)試4.1 MATLAB開發(fā)環(huán)境MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用 MATLAB的函數(shù)和文件，其 中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括 MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、 編輯器和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著 MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級，MATL

15、AB的用戶界面也越來越精致，更加接近Windows的標準界面，人機交互性更強，操作更簡單。而且新版本的MATLAB提供了完整的聯(lián)機查詢、幫助系統(tǒng)，極大的方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了 比較完備的調(diào)試系統(tǒng)，程序不必經(jīng)過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現(xiàn)的 錯誤及進行出錯原因分析。Matlab是一個高級的矩陣/陣列語言，它包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入和 輸出和面向?qū)ο缶幊烫攸c。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步，也可以 先編寫好一個較大的復(fù)雜的應(yīng)用程序（M文件）后再一起運行。新版本的 MATLAB語 言是基于最為流行的C+語言基礎(chǔ)上的，因此語法特征與C+語言極為相似

16、，而且更加 簡單，更加符合科技人員對數(shù)學(xué)表達式的書寫格式。使之更利于非計算機專業(yè)的科技人 員使用。而且這種語言可移植性好、可拓展性極強，這也是MATLAB能夠深入到科學(xué)研究及工程計算各個領(lǐng)域的重要原因。MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。其擁有 600多個工程中要用到的數(shù)學(xué) 運算函數(shù)，可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和 工程計算中的最新研究成果，而且經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。在通常情況下，可以用 它來代替底層編程語言，如 C和C+。在計算要求相同的情況下，使用 MATLAB的 編程工作量會大大減少。MATLAB的這些函數(shù)集包括從最簡單最基本的函數(shù)到諸如矩

17、陣，特征向量、快速傅立葉變換的復(fù)雜函數(shù)。函數(shù)所能解決的問題其大致包括矩陣運算 和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程的組的求解、符號運算、傅立葉變換和數(shù) 據(jù)的統(tǒng)計分析、工程中的優(yōu)化問題、稀疏矩陣運算、復(fù)數(shù)的各種運算、三角函數(shù)和其他 初等數(shù)學(xué)運算、多維數(shù)組操作以及建模動態(tài)仿真等。MATLAB自產(chǎn)生之日起就具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能，以將向量和矩陣用圖形表 現(xiàn)出來，并且可以對圖形進行標注和打印。高層次的作圖包括二維和三維的可視化、圖 象處理、動畫和表達式作圖。可用于科學(xué)計算和工程繪圖。新版本的MATLAB對整個9$ 52本科生課程設(shè)計（論文）圖形處理功能作了很大的改進和完善，使它不僅在一般數(shù)據(jù)可視

18、化軟件都具有的功能（例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等）方面更加完善，而且對于一些其他軟件所沒有的功能（例如圖形的光照處理、色度處理以及四維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)等），MATLAB同樣表現(xiàn)了出色的處理能力。同時對一些特殊的可視化要求，例如圖形對話等，MATLAB也有相應(yīng)的功能函數(shù)，保證了用戶不同層次的要求。另外新版本的MATLAB還著重在圖形用戶界面（GUI）的制作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得 到滿足。4.2操作GUI具體方法打開MATLAB軟件;10$ 52本科生課程設(shè)計（論文）Ourre-nt Folder« MATLABWoriksp a cea 港f二21j? 晶

19、二,尊 | C-urrrirt 吝耳1曰=口S-HoiinfcMtS 耐 Mow to Acddll 尹 1 W/hiT'sJuwCommand VA/indowJ iMe-w to IM AT LAB? VWaitcIh llhis Vi d 匕口“ 壬匕Dumc?. err口曰田11口 名tQriiucI圖1 MATLAB GUI開發(fā)界面新建 Biank GUI:file new GUI#f Q彳乂尊本科生課程設(shè)計（論文）11f Q彳乂尊本科生課程設(shè)計（論文）圖2創(chuàng)建新Biank GUI界面設(shè)置所需的操作按鈕和必要的元素，完成操作界面如下:serijLcomniLink'd

20、tionf.lTgflit Edk Y)«w lJy(3ue TMh tldp A * .仕串里曲出Tag; figurrlCurrent ®Mjirrt Q-, 417 PtHrtwn 51B. 3W, 1147. iJ9GUIDEg己IB0零弭串口|CQM1-(wot甲|i_ z|Slltt*図和弄SR口IWtt自級爼I【卄謹確醫(yī)？*磁n虹01 I六運HB示圖3串口界面12本科生課程設(shè)計（論文）4.2程序代碼431打開串口fun ctio n start_serial_Callback(hObject, eve ntdata, han dies)if get(hObje

21、ct, 'value')%獲取串口的端口名com _n = spri ntf('com%d', get(ha , 'value');%獲取波特率rates = 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 43000 56000 57600 115200; baud_rate = rates(get(ha ndles.rate, 'value');%獲取校驗位設(shè)置switch get(ha ndles.jiaoya n, 'value')case 1jiaoya n = '

22、non e'case 2jiaoya n = 'odd'case 3jiaoya n = 'eve n'end%獲取數(shù)據(jù)位個數(shù)data_bits = 5 + get(ha ndles.data_bits, 'value');%獲取停止位個數(shù)stop_bits = get(ha ndles.stop_bits, 'value');%創(chuàng)建串口對象scom = serial(com_n);%配置串口屬性，指定其回調(diào)函數(shù)set(scom, 'BaudRate', baud_rate, 'Parity'

23、;, jiaoyan, 'DataBits',.data_bits, 'StopBits', stop_bits, 'BytesAvailableFcnCou nt', 10,.'BytesAvailableFcnMode', 'byte', 'BytesAvailableFcn', bytes, handles,. 'TimerPeriod', 0.05, 'timerfcn', dataDisp, handles);%將串口對象的句柄作為用戶數(shù)據(jù)，存入窗口對象13

24、本科生課程設(shè)計（論文）set(handles.figurel, 'UserData', scom);tryfopen( scom); %打開串口catch %若串口打開失敗，提示“串口不可獲得！”msgbox('串口不可獲得！');set(hObject, 'value', 0); %彈起本按鈕return;endset(handles.period_send, 'Enable', 'on'); %啟用【自動發(fā)送】按鈕 set(handles.manual_send, 'Enable', '

25、on'); %啟用【手動發(fā)送】按鈕 set(ha ndles.xia nshi, 'stri ng', ''); %清空接收顯示區(qū)set(handles.activex1, 'value', 1); %點亮串口狀態(tài)指示燈 set(hObject, 'String',關(guān)閉串口 ');%設(shè)置本按鈕文本為“關(guān)閉串口”else %若關(guān)閉串口%停止并刪除定時器t = timerfi nd;if isempty(t)stop(t);delete(t);end432停止顯示function dataDisp(obj, eve n

26、t, han dles)global value% 串口的TimerFcn回調(diào)函數(shù)%串口數(shù)據(jù)顯示%獲取參數(shù)hasData = getappdata(ha ndles.figure1, 'hasData');串)口是否收到數(shù)據(jù)strRec = getappdata(handles.figure1, 'strRec'); %串口數(shù)據(jù)的字符串形式，定時顯示 該數(shù)據(jù)numRec = getappdata(handles.figure1, 'numRec'); %串口接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)%若串口沒有接收到數(shù)據(jù)，先嘗試接收串口數(shù)據(jù)14本科生課程設(shè)計（論文）if

27、hasDatabytes(obj, eve nt, han dies);end%若串口有數(shù)據(jù)，顯示串口數(shù)據(jù)if hasData%給數(shù)據(jù)顯示模塊加互斥鎖BytesAvailableFc n%在執(zhí)行顯示數(shù)據(jù)模塊時，不接受串口數(shù)據(jù)，即不執(zhí)行 回調(diào)函數(shù)setappdata(ha ndles.figure1, 'isShow', true);%若要顯示的字符串長度超過10000,清空顯示區(qū)if len gth(strRec) > 10000strRec = ”；setappdata(ha ndles.figure1, 'strRec', strRec);End433

28、十進制顯示% %顯示數(shù)據(jù)set(ha ndles.xia nshi, 'stri ng', strRec);a=hex2dec(strRec(16);b=hex2dec(strRec(17);c=hex2dec(strRec(19);d=hex2dec(strRec(20); ss=a*4096+b*256+c*16+d; set(ha ndles.juli,'Stri ng',ss);4.3.4清空function qingkon g_Callback(hObject, eve ntdata, han dles)%清空要顯示的字符串setappdata(ha

29、ndles.figurel, 'strRec', '');%清空顯示set(ha ndles.xia nshi, 'Stri ng', '');停止顯示15本科生課程設(shè)計（論文）function stop_disp_Callback(hObject, eve ntdata, han dies) %根據(jù)【停止顯示】按鈕的狀態(tài)，更新isStopDisp參數(shù) if get(hObject, 'Value')isStopDisp = true;elseisStopDisp = false;end435清空發(fā)送區(qū)functi

30、on clear_send_Callback(hObject, eventdata, handles)%清空發(fā)送區(qū)set(ha ndles.se nds, 'stri ng', ”)%更新要發(fā)送的數(shù)據(jù)set(ha ndles.se nds, 'UserData', );fun ctio n checkbox2_Callback(hObject, eve ntdata, han dles)fun ctio n copy_data_Callback(hObject, eve ntdata, han dles) %設(shè)置是否允許復(fù)制接收數(shù)據(jù)顯示區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)if get(h

31、Object,'value')set(ha ndles.xia nshi, 'en able', 'on');elseset(ha ndles.xia nshi, 'en able', 'in active');end16本科生課程設(shè)計（論文）第5章綜合測試與數(shù)據(jù)分析5.1仿真與調(diào)試打開MATLAB軟件，連接好電腦和協(xié)調(diào)器，開啟超聲波傳感器，隨后設(shè)置參數(shù)如下：串口 COM3,波特率115200,校驗位為無校驗，數(shù)據(jù)位為 8,停止位為1圖5.1設(shè)計界面5.2數(shù)據(jù)的采集開啟超聲波傳感器開關(guān)，紅色提示燈會亮，并將傳感器探

32、頭一段朝向桌面一定距離, 并保持一段時間。隨后通過自己開發(fā)的窗口顯示的來自傳感器的數(shù)據(jù)。其中程序會將數(shù) 據(jù)第六位由十六進制轉(zhuǎn)換為十進制，并繪制圖像。實際測量效果圖如圖5.3。17本科生課程設(shè)計（論文）圖5.2傳感器窗口實際效果圖圖5.3超聲波傳感器串口編號為OF觀5.2圖，EE為起始位，第四列編號為傳感器編號，其中OF為超聲波傳感器編號 編號詳見5.3圖。經(jīng)過程序甄別，識別第一組信號為超聲波傳感器數(shù)據(jù)，并將其由十六 進制轉(zhuǎn)換為十進制可讀數(shù)據(jù)，試驗成功。18本科生課程設(shè)計（論文）圖5.4協(xié)調(diào)器19本科生課程設(shè)計（論文）第6章總結(jié)本次課設(shè)超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集及界面開發(fā)。在課設(shè)過程中，我們先從MATLAB軟件的熟練使用學(xué)起，并在老師的帶領(lǐng)下，用MATLAB試做了 MATLAB計算器。在此 過程中，學(xué)會了許多有關(guān)界面開發(fā)的知識。也犯了很多錯誤，但為后來的界面開發(fā)積累 了實踐經(jīng)驗。剛開始設(shè)計串口界面時候，有些無從下手，但經(jīng)過后來的思索和一步步實踐，逐步 找到了自己的節(jié)奏。其中我感到最難的部分就是程序代碼的邏輯結(jié)構(gòu)，回調(diào)函數(shù)的使用。由于之前只學(xué)過JAVA，對非JAVA的語言有些看不懂，也難以理解。后來經(jīng)過老師的