CCTV檢測(cè)技術(shù)在排水管道的應(yīng)用和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)詳

1、word格式文檔CCTV檢測(cè)技術(shù)在排水管道的應(yīng)用及規(guī)范排水管道是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市中的排水管道系統(tǒng)日趨完善，已經(jīng)取得了令人矚目的成就并帶來(lái)了巨大的社會(huì)效益，同時(shí)我們也注意到，很多管道老化嚴(yán)重，帶病作業(yè)，由此帶來(lái)的隱患對(duì)人民生活質(zhì)量及人民生民安全的影響是巨大的，開(kāi)展對(duì)排水管道檢測(cè)，及時(shí)掌握管道結(jié)構(gòu)和功能安全程度運(yùn)用科學(xué)手段指導(dǎo)養(yǎng)護(hù)維修工作，已是當(dāng)務(wù)之急排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進(jìn)行人工檢測(cè)，加之人們長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴(yán)重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。管道電視檢測(cè)法在國(guó)外稱管道CCTV（ClosedCircuit Televisi

2、on）檢測(cè)，是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段。20世紀(jì)90年代中，西方管道的電視和聲納檢測(cè)技術(shù)被上海的學(xué)者介紹進(jìn)來(lái)，引起了排水行業(yè)同仁的廣泛注意，CCTV管道檢測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助。本文就CCTV管道檢測(cè)的基本方法和評(píng)估手段等方面進(jìn)行闡述，結(jié)合自身的工程實(shí)踐做出一些總結(jié)。               1、城市地下排水管道C

3、CTV檢測(cè)的方法及評(píng)估手段排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多，伴隨著科技的不斷進(jìn)步，對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過(guò)渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。1.1 CCTV檢測(cè)的基本方法排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)（Closed Circuit Television），通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“

4、爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě)，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤(pán)存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。常用CCTV檢測(cè)設(shè)備：        E36B+管道潛望   SINGA200管道機(jī)器人    &

5、#160;            SINGA300管道機(jī)器人1.2 CCTV管道檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察-編制檢測(cè)方案-清洗疏堵排水-用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告-驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度-提交評(píng)估報(bào)告。（1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測(cè)資料。（2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b)

6、0;開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。（3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：a) 明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。b) 針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:   管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決；制定安全措施等（4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。c) 檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。（5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：a)首先應(yīng)將需

7、檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。1.3 如何對(duì)CCTV檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.3.1管道缺陷的類別和缺陷等級(jí)的劃分1.3.1.1管道缺陷等級(jí)按下表規(guī)定分類 缺陷等級(jí)分類表等級(jí)1234結(jié)構(gòu)缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷重大缺陷功能缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷/1.3.1.2結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、代碼和等級(jí)數(shù)應(yīng)符合下表規(guī)定結(jié)構(gòu)性缺陷的代碼、類型和等級(jí)數(shù)缺陷名稱代碼缺陷定義等級(jí)數(shù)量破裂PL管道的外部壓力超過(guò)自身的承受

8、力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。4變形BX管道的原樣被改變（一般適用于柔性管）。變形比率q=（最大變形內(nèi)徑-原內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑*100%3錯(cuò)位CW兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。4脫節(jié)TJ由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。4滲漏SL來(lái)源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。4腐蝕FS管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。3膠圈脫落JQ接口材質(zhì)，如橡膠圈、

9、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問(wèn)題。3支管暗接AJ支管未通過(guò)檢查井直接側(cè)向接入主管。該方式須得到政府有關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)，未批準(zhǔn)的定為4級(jí)。4異物侵入QR非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。31.3.1.3 功能性缺陷的名稱、代碼和等級(jí)數(shù)應(yīng)符合下表的規(guī)定功能性缺陷的代碼、類型和等級(jí)數(shù)缺陷名稱代碼缺陷定義等級(jí)數(shù)量沉積CJ管道內(nèi)的油脂、有機(jī)物或水泥漿等沉淀物減少了橫截面面積。有軟質(zhì)和硬質(zhì)兩種。3結(jié)垢JG由于含鐵或石灰質(zhì)的水長(zhǎng)時(shí)間沉積于管道表面，形成硬質(zhì)或軟質(zhì)結(jié)垢。3障礙物ZW管道內(nèi)堅(jiān)硬的雜物，如石頭、柴枝、樹(shù)枝、遺棄的工具、破損管道的碎片等。3樹(shù)

10、根SG單根樹(shù)根或是樹(shù)根群自然生長(zhǎng)進(jìn)入管道。3積水JS管道沉降形成水洼，水處停滯狀態(tài)。按實(shí)際水深占管道內(nèi)徑的百分比記入檢測(cè)記錄表。百分比封堵FD殘留在管道內(nèi)的封堵材料。3浮渣FZ管道內(nèi)水面上的漂浮物。該缺陷須記入檢測(cè)記錄表，但不參與MI計(jì)算。31.3.1.4.管道特殊結(jié)構(gòu)及附屬物名稱和代碼應(yīng)符合下表規(guī)定特殊結(jié)構(gòu)及附屬物代碼和類型名稱代碼定義修復(fù)XF檢測(cè)前已修理的位置。變徑BJ兩檢查井之間不同直徑管道相接處。雨水檢查井Y雨水管道上連接其它管道以及供維護(hù)工人檢查、清通和出入管道的構(gòu)筑物。污水（合流）檢查井W污水或合流管道上連接其它管道以及供維護(hù)工人檢查、清通和出入管道的構(gòu)筑物。暗井MJ用于管道連接，

11、有井室而無(wú)井筒的暗埋構(gòu)筑物井蓋埋沒(méi)JM檢查井蓋被埋沒(méi)雨水口YF置于路邊，用于收集地面雨水的設(shè)施。1.3.1.5. 操作狀態(tài)名稱和代碼應(yīng)符合下表的規(guī)定。操作狀態(tài)代碼和類型名稱代碼編號(hào)定義缺陷開(kāi)始及編號(hào)KS××縱向缺陷長(zhǎng)度大于1米時(shí)的缺陷開(kāi)始位置，其編號(hào)應(yīng)與結(jié)束時(shí)編號(hào)對(duì)應(yīng)。缺陷結(jié)束及編號(hào)JS××縱向缺陷長(zhǎng)度大于1米時(shí)的缺陷結(jié)束位置，其編號(hào)應(yīng)與開(kāi)始時(shí)編號(hào)對(duì)應(yīng)。入水RSCCTV攝影鏡頭部分或全部被水淹。中止ZZ在兩檢查井之間進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于各種原因造成檢測(cè)中止。1.3.2  對(duì)結(jié)構(gòu)性狀況的評(píng)估評(píng)估方法1.3.2.1結(jié)構(gòu)性缺陷參數(shù)F按

12、公式（1.3.2.1-1）或（1.3.2.1-2）計(jì)算。當(dāng)S40時(shí)，F(xiàn) = 0.25×S     （1.3.2.1-1）當(dāng)S40時(shí)，F(xiàn) = 10     （1.3.2.1-2）式中損壞狀況系數(shù)S按公式（3.2.1-3）計(jì)算。（1.3.2.1-3）式中  L被評(píng)估管道的總長(zhǎng)度（m）；   Li各缺陷處長(zhǎng)度（m）或缺陷個(gè)數(shù)；  Pi第i處缺陷權(quán)重，應(yīng)查表1.3.2.1獲得；

13、0; n1結(jié)構(gòu)缺陷處總個(gè)數(shù)。 表1.3.2.1 結(jié)構(gòu)性缺陷等級(jí)權(quán)重      缺陷等級(jí)計(jì)量單位1      2       3       4PL破裂BX變形CW錯(cuò)位TJ脫節(jié)SL滲漏FS腐蝕JQ 膠圈脫落AJ支管暗接QR異物侵入0.20   1.00 

14、0;  4.00    12.000.10   0.50    2.00    0.15   0.75    3.00    9.000.15   0.75    3.00    9.000.15 &

15、#160; 0.75    3.00    9.000.15   4.75    9.00    0.05   0.25    1.00    0.25   1.00    9.00   &

16、#160;12.000.75   3.00    9.00    個(gè)（環(huán)向）或米（縱向）個(gè)（環(huán)向）或米（縱向）個(gè)個(gè)個(gè)或米米個(gè)個(gè)個(gè)1.3.2.2. 地區(qū)重要性參數(shù)K應(yīng)符合表1.3.2.2的規(guī)定。表1.3.2.2  地區(qū)重要性參數(shù)KK 值適用范圍10中心商業(yè)及旅游區(qū)域6交通干道和其它商業(yè)區(qū)域。3其它行車道路0所有其它區(qū)域或F4時(shí)1.3.2.3  根據(jù)管道的口徑，按下列規(guī)定確定管道重要性參數(shù) E：E=10 

17、60;管道直徑1500E=6   管道直徑在1000及1500之間E=3   管道直徑在600及1000之間E=0   管道直徑600或F41.3.2.4.  按照排入污水管道的污水是否經(jīng)過(guò)化糞池或隔柵，按表3.2.3的規(guī)定確定影響參數(shù)T值。表1.3.2.4 用戶的化糞池影響參數(shù)T化糞影響有化糞池?zé)o化糞池T值0101.3.2.5. 管道修復(fù)指數(shù)按公式（1.3.2.2）計(jì)算。RI=0.7×F +0.1×K +0.05×

18、E+0.15×T  （1.3.2.2）1.3.2.6. 依據(jù)RI值的大小按表1.3.2.4的規(guī)定進(jìn)行等級(jí)確定和結(jié)構(gòu)狀況評(píng)價(jià)，并提出管道修復(fù)的建議。表1.3.2.4  管道結(jié)構(gòu)性狀況評(píng)定和修復(fù)建議修復(fù)指數(shù)RI44RI7RI7等級(jí)一級(jí)二級(jí)三級(jí)結(jié)構(gòu)狀況總體評(píng)價(jià)無(wú)或有少量管道損壞，結(jié)構(gòu)狀況總體較好，可對(duì)損壞管道作點(diǎn)狀修理或不修復(fù)。有較多管道損壞，結(jié)構(gòu)狀況總體一般，對(duì)損壞管道可作點(diǎn)狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。大部份管道已損壞，結(jié)構(gòu)狀總值總體較差，可作更新改造。管段修復(fù)方案點(diǎn)狀修理或不修復(fù)點(diǎn)狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。整段緊急修復(fù)或翻新 1

19、.3.3 對(duì)功能性狀況的評(píng)估方法1.3.3.1 功能性缺陷參數(shù)G按公式（1.3.3.1-1）或（1.3.3.1-2）計(jì)算。當(dāng)Y40時(shí)，G = 0.25×Y      （1.3.3.1-1）當(dāng)Y40時(shí)，G = 10      （1.3.3.1-2） 式中運(yùn)行狀況系數(shù)Y按公式（4.3.1-3）計(jì)算：        

20、0;  （1.3.3.1-3）式中  L-被評(píng)估管道的總長(zhǎng)度（m）；   Li各缺陷處長(zhǎng)度（m）或缺陷個(gè)數(shù)；  Pi第i處缺陷權(quán)重應(yīng)查表3.3.1獲得；  n2功能缺陷處總個(gè)數(shù)。表1.3.3.1  功能性缺陷權(quán)重缺陷代碼、名稱缺陷等級(jí)計(jì)量單位1         2        3 

21、60;    CJ沉積JG結(jié)垢ZW障礙物SG樹(shù)根JS積水FD封堵FZ 浮渣0.05      0.25      1.00    0.15      0.75      3.00    0.00   

22、   3.00      6.00    0.15      0.75      3.00    0.01      0.05      0.20   

23、0;0.50      3.00      6.00不參與MI評(píng)估計(jì)算米個(gè)（環(huán)向）或米（縱向）個(gè)個(gè)（接口）米個(gè)米1.3.3.2確定地區(qū)重要性參數(shù)K應(yīng)符合表1.3.3.2的規(guī)定。表1.3.3.2  地區(qū)重要性參數(shù)KK 值適用范圍10中心商業(yè)及旅游區(qū)域6交通干道和其它商業(yè)區(qū)域。3其它行車道路0所有其它區(qū)域或G4時(shí)1.3.3.3 確定管道重要性參數(shù) E應(yīng)符合上述規(guī)定。1.3.3.4 管道養(yǎng)護(hù)指數(shù)按公式（1.3.3.2）計(jì)算

24、。MI=0.8×G +0.15×K +0.05×E  （1.3.3.2）1.3.3.5 依據(jù)MI值的大小按表1.3.3.3的規(guī)定進(jìn)行等級(jí)確定和功能狀況評(píng)價(jià)，并提出管道養(yǎng)護(hù)的建議。表1.3.3.3  管道功能性狀況評(píng)定和養(yǎng)護(hù)建議養(yǎng)護(hù)指數(shù)MI44MI7MI7等級(jí)一級(jí)二級(jí)三級(jí)功能狀況總體評(píng)價(jià)等級(jí)無(wú)或有少量管道局部超過(guò)允許淤積標(biāo)準(zhǔn)，功能狀況總體較好。 有較多管道超過(guò)允許淤積標(biāo)準(zhǔn)，功能狀況總體一般。大部份管道超過(guò)允許淤積標(biāo)準(zhǔn)，功能狀況總體較差。養(yǎng)護(hù)方式不養(yǎng)護(hù)或局部養(yǎng)護(hù)局部養(yǎng)護(hù)整體養(yǎng)護(hù)1.4缺陷位

25、置的表示方法 CCTV影像在視覺(jué)上呈現(xiàn)圓狀，在這個(gè)圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷，因此采用時(shí)鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小，時(shí)鐘表示法按順時(shí)針讀取缺陷所對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍。2 對(duì)CCTV檢測(cè)設(shè)備的基本參數(shù)要求CCTV檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的精確性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測(cè)精度。對(duì)于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求，經(jīng)過(guò)大量的工程實(shí)踐，分析之后認(rèn)為CCTV檢測(cè)設(shè)備必須滿足以下條件：（1）CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄，以米為單位精確到0.1米。測(cè)量電纜長(zhǎng)度的精度必須達(dá)到±1%，或者最大誤差不能

26、超過(guò)0.3米。（2）攝像頭高度可自由調(diào)整；爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整；燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。（3）閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。項(xiàng)  目技 術(shù) 指 標(biāo)成像單元CCD或者攝像管分辨率CCD35萬(wàn)像素，攝像管400 TVL靈敏度（最低感光度）3勒克斯（lux）視角45度圖像變形±5%監(jiān)視器200mm（對(duì)角線）真彩色燈光1500坎德拉（cd）（4）檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，密封良好，能在-10C至+50C的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作，宜配有防爆系統(tǒng)和防水系統(tǒng)。（5）檢測(cè)設(shè)備須具備距離計(jì)數(shù)

27、功能，電纜計(jì)數(shù)測(cè)量?jī)x最低計(jì)量單位為0.1m，精度誤差不大于0.3m或±1%。（6）電纜長(zhǎng)度120米時(shí)，爬行器的爬坡能力應(yīng)大于5度。（7）檢測(cè)設(shè)備符合現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備GB3836的有關(guān)規(guī)定。3 CCTV檢測(cè)在實(shí)際工作中遇到的一些問(wèn)題和思考在東莞及上海的管道檢測(cè)工作中，筆者發(fā)現(xiàn)，盡管先進(jìn)施工質(zhì)量和管道設(shè)計(jì)水平相比過(guò)去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的問(wèn)題依然嚴(yán)峻，存在重大的安全隱患和功能隱患，普遍存在滲漏，破裂，等問(wèn)題。           管道滲漏處照片   管道破裂處照片   管道嚴(yán)重破裂導(dǎo)致的塌