電梯曳引驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)

1、編輯ppt電梯曳引驅(qū)動(dòng)電梯曳引驅(qū)動(dòng)編輯ppt目 錄1. 曳引式電梯靠曳引力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng) 2. 曳引系統(tǒng)受力分析3. 繞繩方式4. 曳引力矩的分析5. 曳引力計(jì)算6. 提高曳引力的措施7. 鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓8. 曳引輪繩槽磨損的原因9. 曳引力計(jì)算實(shí)例編輯ppt 曳引鋼絲繩通過曳引輪，一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置，轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力，曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 轎廂與對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的，這種力稱為曳引力。要使電梯運(yùn)動(dòng)，曳引力F必須大于或等于曳引繩中較大載荷力T1與較小載荷力T2之差。即FT

2、1-T2。編輯ppt2.曳引系統(tǒng)受力分析曳引力的大小為轎廂側(cè)曳引繩上的載荷力T1與對(duì)重側(cè)曳引繩上的載荷力T2之差。由于載荷力不僅與轎廂的載重量有關(guān)，而且還隨電梯的運(yùn)行階段而變化，因此曳引力是一個(gè)不斷變化的力，具體分析如下（右圖所示繞繩比為1:1）：編輯ppt2.1 電梯上行加速階段的曳引力F1 這個(gè)運(yùn)行階段，電梯向上作加速運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2受轎廂和對(duì)重慣性力的影響，這時(shí)的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1+a/g) 對(duì)重側(cè)：T2=W(1-a/g) P 轎廂自重kgQ 額定載重kgW 對(duì)重重量kga 電梯加速度m/ssg 重力加速度那么其曳引力為：F1=T1-T2=(P+Q)(1+a/g

3、)-W(1-a/g) 單位：kg編輯ppt2.2 電梯上行穩(wěn)定階段的曳引力F2 這個(gè)運(yùn)行階段，電梯向上作勻速運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2只與轎廂和對(duì)重的重量有關(guān)，這時(shí)的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)對(duì)重側(cè)：T2=W那么其曳引力為：F1=T1-T2=P+Q-W2.3 電梯上行減速階段的曳引力F3 這個(gè)運(yùn)行階段，電梯向上作減速運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2受轎廂和對(duì)重慣性力的影響，但作用方向與前面加速時(shí)相反，這時(shí)的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1-a/g)對(duì)重側(cè)：T2=W(1+a/g)那么其曳引力為：F1=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)2.4 電梯下行加速階段的曳引力F4這個(gè)運(yùn)

4、行階段，電梯向下加速運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2受轎廂和對(duì)重慣性力的影響，但作用方向與前面上行減速階段相同，即F4與F3是一樣的，這時(shí)的載荷力為：F4=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)編輯ppt2.5 電梯下行穩(wěn)定階段的曳引力F5 這個(gè)運(yùn)行階段，電梯向下作勻速運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2只與轎廂和對(duì)重的重量有關(guān)，這時(shí)的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)對(duì)重側(cè)：T2=W那么其曳引力為：F1=T1-T2=P+Q-W2.6 電梯下行減速階段的曳引力F6 這個(gè)運(yùn)行階段，電梯向下作加減運(yùn)動(dòng)，載荷力T1、T2受轎廂和對(duì)重慣性力的影響，這個(gè)階段電梯慣性力作用方向與上行加速階段相同，即曳引力F6與前

5、面的F1是一樣的，這時(shí)的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1+a/g)對(duì)重側(cè)：T2=W(1-a/g)那么其曳引力為：F6=T1-T2=(P+Q)(1+a/g)-W(1-a/g)編輯ppt通過以上分析可知，隨著電梯載重量大小的不同，和電梯運(yùn)行所在階段的不同，電梯曳引力不僅有大小的變化，而且還會(huì)出現(xiàn)負(fù)值，當(dāng)曳引力為負(fù)值時(shí)，表明力的方向與轎廂運(yùn)行方向相反，力的作用影響電梯的速度。編輯ppt3.曳引力矩的分析曳引力作用在曳引輪上的力矩，稱為曳引力矩，由于曳引力存在正負(fù)，所以力矩也同樣有正負(fù)。曳引力矩： M=F(D/2) F 曳引力 D 曳引輪直徑當(dāng)電梯上行時(shí)，其三個(gè)階段 加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為

6、：M1=F1(D/2) 加速階段M2=F2(D/2) 穩(wěn)定階段M3=F3(D/2) 減速階段當(dāng)電梯下行時(shí)，其三個(gè)階段 加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為：M1=-F4(D/2) 加速階段M2=-F5(D/2) 穩(wěn)定階段M3=-F6(D/2) 減速階段因?yàn)榉较蚋淖儯约迂?fù)號(hào)。編輯ppt當(dāng)電梯滿載上升時(shí)（轎廂向上運(yùn)行），曳引力和曳引力矩為正，表明力矩的作用是驅(qū)動(dòng)轎廂。這時(shí)電梯的曳引系統(tǒng)輸出動(dòng)力。當(dāng)電梯滿載下降時(shí)（轎廂向下運(yùn)行），曳引力和曳引力矩為負(fù)，表明力矩的作用方向與曳引輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，其力矩的作用是控制轎廂速度。這時(shí)電梯的曳引系統(tǒng)是在消耗動(dòng)力，曳引電機(jī)作發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行。若電梯半載運(yùn)行時(shí)，向上為驅(qū)動(dòng)

7、狀態(tài)，向下為制動(dòng)狀態(tài)。若電梯在輕載運(yùn)行時(shí)，向上為制動(dòng)狀態(tài)，向下為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。編輯ppt4. 繞繩方式 電梯鋼絲繩繞繩方式取決于曳引機(jī)位置、電梯載重、電梯速度等條件；選擇繞繩方式時(shí)要考慮傳動(dòng)效率及利于鋼絲繩壽命的延長(zhǎng)。盡量減少繩輪數(shù)量，避免鋼絲繩的反向彎曲。 包角不大于180的為單繞。 曳引繩繞曳引輪和導(dǎo)向輪一周后再引向?qū)χ睾娃I廂的為復(fù)繞。 繞繩比（鋼絲繩繞繩倍率）：右邊插圖為我們公司小機(jī)房電梯布置結(jié)構(gòu)，采用了2:1的繞繩比。 繞繩比計(jì)算： i=（P+Q）/JP 轎廂重量Q 電梯載重J 轎廂繩頭板受力編輯ppt在曳引輪槽中能產(chǎn)生的最大有效曳引力是鋼絲繩與輪槽之間的摩擦系數(shù)和鋼絲繩繞過曳引輪包角的函

8、數(shù)。歐拉公式的“”表達(dá)的是臨界狀況，為使電梯在工作狀況鋼絲繩不打滑，保證有足夠的曳引力，就必須滿足：T1為受力較大一側(cè)的鋼絲繩張力。當(dāng)轎廂滿載時(shí)T1為轎廂側(cè)曳引繩張力，當(dāng)轎廂空載時(shí)T1為對(duì)重側(cè)鋼絲繩張力。T2為受力較小一側(cè)的鋼絲繩張力。當(dāng)轎廂滿載時(shí)T2為對(duì)重側(cè)曳引繩張力，當(dāng)轎廂空載時(shí)T2為轎廂側(cè)鋼絲繩張力。特殊情況下會(huì)出現(xiàn)T1=T2。5. 曳引力計(jì)算編輯ppt 的大小是曳引輪曳引能力的反映，當(dāng)f*a增大時(shí)，對(duì)應(yīng)的有效摩擦能力增大，無論增大摩擦系數(shù)還是增大包角都可以提高曳引能力。對(duì)于轎廂裝載和緊急制動(dòng)工況 對(duì)于轎廂或?qū)χ販艄r（轎廂或?qū)χ貕涸诰彌_器上，驅(qū)動(dòng)主機(jī)向下行或向上行方向旋轉(zhuǎn)），通過限制

9、曳引力防止提升轎廂或?qū)χ亍?鋼絲繩在曳引輪上的包角； f 鋼絲繩在繩槽中當(dāng)量摩擦系數(shù)； T1、T2 曳引輪兩側(cè)懸掛鋼絲繩繩上的拉力。 曳引輪兩邊鋼絲繩較大靜張力與較小靜張力之比（一般考慮如下兩種工況：轎廂載有125%的額定載荷，且位于最底層站；空載的轎廂位于最高層站）e 自然對(duì)數(shù)底，編輯ppt5.1 T1及T2的計(jì)算5.1.1 轎廂裝載工況T1/T2的靜態(tài)比值應(yīng)按照轎廂裝載有125%額定載荷并考慮轎廂在井道的不同位置時(shí)的最不利情況進(jìn)行計(jì)算。5.1.2 緊急制動(dòng)工況T1/T2的動(dòng)態(tài)比值應(yīng)按照轎廂空載或裝載有額定載荷時(shí)轎廂在井道的不同位置時(shí)的最不利情況進(jìn)行計(jì)算。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件都應(yīng)正確考慮其減速度和

10、鋼絲繩倍率。任何情況下，減速度不應(yīng)小于下面數(shù)值：對(duì)于正常情況，為0.5m/ss;對(duì)于使用了減行程緩沖器的情況，為5.1.3 轎廂滯留工況T1/T2的靜態(tài)比值應(yīng)按照轎廂裝載有125%額定載荷并考慮轎廂在井道的不同位置時(shí)的最不利情況進(jìn)行計(jì)算。編輯ppt當(dāng)量摩擦系數(shù)繩槽類型5.2.1.1 半圓槽和帶切口的半圓槽說明： 式中： 下部切口角度值； 槽的角度值； 摩擦系數(shù)； f當(dāng)量摩擦系數(shù)。 最大不應(yīng)超過105（弧度）。 由制造商根據(jù)槽的設(shè)計(jì)提供。任何情況下，其值不應(yīng)小于25 （弧度）編輯ppt5.2.2 V形槽當(dāng)槽未進(jìn)行附加的硬化處理時(shí)，為了限制由于磨損而導(dǎo)致曳引條件的惡化，下部切口是必要的。 式中：

11、下部切口角度值； 槽的角度值； 摩擦系數(shù)； f當(dāng)量摩擦系數(shù)。 最大不應(yīng)超過105（1.83 弧度）。任何情況下， 值不應(yīng)小于35（弧度）。 編輯ppt摩擦系數(shù) 使用以下數(shù)值： a) 對(duì)于裝載工況，； b) 對(duì)于緊急制動(dòng)工況， =0.1 /(1+v/10) c) 對(duì)于滯留工況，。式中： 摩擦系數(shù)； v與轎廂額定速度對(duì)應(yīng)的繩速。 編輯ppt6. 提高曳引力的措施要增加曳引力，就必須要提高摩擦系數(shù)和增大包角。6.1 改變曳引輪繩槽形狀及繩槽材料，提高摩擦系數(shù)；6.2 增大曳引繩在曳引輪上的包角；6.2.1 減小曳引輪和導(dǎo)向輪間的水平距離；6.2.2 增大曳引輪和導(dǎo)向輪間的垂直距離；6.2.3 使平衡

12、系數(shù)為，電梯不超過額定載荷；6.2.4 曳引繩不能過度潤(rùn)滑；6.2.5 增大曳引輪直徑。編輯ppt6.2.4 采用復(fù)繞型式對(duì)于復(fù)繞型式，在安裝時(shí)，每根曳引鋼絲繩按照次序占據(jù)相鄰的兩個(gè)繩槽，且應(yīng)保證復(fù)繞輪繩槽中心線與曳引輪繩槽中心線之間叉開個(gè)繩槽間距。 復(fù)繞型式一般用在高速梯上，曳引輪繩槽型式常用半圓槽。增加轎廂自重增加轎廂自重可以提高電梯曳引能力，其實(shí)是降低了 的比值。轎廂自重的增加必然會(huì)造成材料上的浪費(fèi)，因此通過增加轎廂自重的辦法來提高電梯曳引能力是一種不得已的處理辦法，一般可以作為解決現(xiàn)場(chǎng)曳引打滑時(shí)的應(yīng)急措施。編輯ppt7. 鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓鋼絲繩在繩槽中的比壓將直接影響鋼絲繩的磨

13、損，因此應(yīng)予以控制。比壓p的計(jì)算值應(yīng)該滿足：p（12.5+4v）/（1+v）V為與轎廂額定速度相對(duì)應(yīng)的曳引鋼絲繩的線速度。V形槽可以大大提高曳引能力，但鋼絲繩受到很大的擠壓應(yīng)力，磨損快，壽命短。帶切口的半圓槽，減少切口角，可以減小比壓；減小比壓另外的途徑是減小鋼絲繩靜張力、增大曳引輪直徑、增粗鋼絲繩直徑。減小比壓的同時(shí)會(huì)影響電梯曳引能力，這兩者往往相互制約，要綜合考慮。編輯ppt8. 曳引輪繩槽磨損的原因8.1. 曳引輪本身曳引輪節(jié)徑大小8.1.2.輪槽形狀曳引輪材質(zhì)及物理特性（材質(zhì)均勻性，槽面硬度差異）輪槽的加工精度，尤其各槽的節(jié)圓直徑精度鋼絲繩的材料、構(gòu)造及物理性能電梯運(yùn)行高度載荷鋼絲繩拉

14、力大小、曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的拉力差、各鋼絲繩間的張力差曳引機(jī)及其他部件的技術(shù)參數(shù)轎廂加減速度、繩輪曳引能力、繩的線速度及其振動(dòng)環(huán)境和保養(yǎng)腐蝕、潤(rùn)滑編輯ppt9.曳引力計(jì)算實(shí)例說明： 1、2、3、4 為滑輪的速度系數(shù)（例如：2=2vcar） 編輯ppt式中： a 轎廂制動(dòng)減速度（絕對(duì)值），單位為米每秒平方（m/s2）； FRcar井道上的摩擦力（轎廂側(cè)軸承的效率和導(dǎo)軌摩擦力等），單位為牛頓（N）； FRcwt井道上的摩擦力（對(duì)重側(cè)軸承的效率和導(dǎo)軌摩擦力等），單位為牛頓（N）； gn 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81 m/s2； H 提升高度，單位為米（m）； iPcar 轎廂側(cè)具有相同轉(zhuǎn)速（vpulley

15、）的滑輪的數(shù)量（不包括導(dǎo)向輪）； iPcwt 對(duì)重側(cè)具有相同轉(zhuǎn)速（vpulley）的滑輪的數(shù)量（不包括導(dǎo)向輪）； iPTD 張緊裝置的滑輪數(shù)量； mDP 轎廂和（或）對(duì)重側(cè)導(dǎo)向輪慣量的折算質(zhì)量JDP(vpulley/v)/R，單位為千克（kg）； mPcar 轎廂側(cè)滑輪慣量的折算質(zhì)量JPcar(vpulley/v)/R，單位為千克（kg）； mPcwt 對(duì)重側(cè)滑輪慣量的折算質(zhì)量JPcwt(vpulley/v)/R，單位為千克（kg）； mPTD 張緊裝置的一個(gè)滑輪慣量的折算質(zhì)量JPTD/R2，單位為千克（kg）； MComp 張緊裝置（包括滑輪）的質(zhì)量，單位為千克（kg）； 編輯pptMCR

16、補(bǔ)償繩（鏈）的實(shí)際質(zhì)量（0.5Hy）nc補(bǔ)償裝置單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，單位為千克（kg）； MCRcar 轎廂側(cè)的MCR； MCRcwt 對(duì)重側(cè)的MCR； Mcwt對(duì)重（包括滑輪）的質(zhì)量，單位為千克（kg）； MSR 懸掛鋼絲繩的實(shí)際質(zhì)量（0.5Hy）ns懸掛鋼絲繩單位長(zhǎng)度的重量，單位為千克（kg）； MSRcar 轎廂側(cè)的MSR。在驅(qū)動(dòng)主機(jī)下置的情況下，從驅(qū)動(dòng)主機(jī)到井道頂層空間滑輪的懸掛鋼絲繩質(zhì)量稱為MSR1car；從井道頂層空間滑輪到轎廂的懸掛鋼絲繩質(zhì)量稱為MSR2car（當(dāng)轎廂在最高層站時(shí)，MSR2car= 0）； MSRcwt 對(duì)重側(cè)的MSR。在驅(qū)動(dòng)主機(jī)下置的情況下，從驅(qū)動(dòng)主機(jī)到井道頂層空間滑輪的懸掛鋼絲繩質(zhì)量稱為MSR1cwt；從井道頂層空間滑輪到對(duì)重的懸掛鋼絲繩質(zhì)量稱為MSR2cwt（當(dāng)對(duì)重在最高層站時(shí)，MSR2cwt = 0）； MTrav 隨行電纜的實(shí)際質(zhì)量（0.25H0.5y ）nt隨行電纜單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg； nc 補(bǔ)償繩（鏈）的數(shù)量； 編輯pptns 懸掛鋼絲繩的數(shù)量； nt 隨行電纜的數(shù)量； P 空載轎廂質(zhì)量，單位為千克（kg）； Q 額定載重量，單位為千克（kg）； T1，T2曳引輪兩側(cè)懸掛鋼絲繩拉力； r 懸掛比； vpulley滑輪節(jié)圓的線速度，單位為米每秒（m/s）； y 與零點(diǎn)的距離以H/2處