國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》2023-2024期末試題及答案(試卷代號：1116)

1、國家開放大學(xué)電大本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)»2023-2024期末試題及答案（試卷代號：1116）一、選擇題（每小題4分，共32分）I.系統(tǒng)傳遞函數(shù)為W（2 .輸入為m位階躍函數(shù)時(shí)輸出拉氏變換>3為Eu u -D. 2W(s)2.某二階索就的特征眼為的個(gè)純煨根.則詼系統(tǒng)的單位階躍響成為A.單凋上升B. 等幅振蕩93.單位依反饃系.統(tǒng)開環(huán)傳函為（；（5）= ；7E），系統(tǒng)的陰豺L頃A. 3D. 0,33I. 2r的拉氐變換為（A，7+1。答3 *5 5位負(fù)反裕系統(tǒng)的開環(huán)傳逆函數(shù)為 m 由土矛則此系統(tǒng)在單位階妖函數(shù)輸人F的代態(tài)誤差為（ ifA. 0. 25BIC 0T6.單位脈沖兩教的f

2、i氏變橫為"A. 1&1/卷仁2D2/s單位俐椅M的肝環(huán)傳"欽為以* 而頑雨 思軌跡的分支敬如'A. 1R2C 3D，&輛的也誠涌散，（-一5 '）3二K "系統(tǒng)的憎監(jiān)和型次為（"11 5川4A. 5<2*5/44C. 5.4二、判斷題（每小題3分，共30分）9. 單位階既函數(shù)的擔(dān)器拉斯變換靖果是】（）10. 歸仇反波沽構(gòu)的禁筑,其前間通傳諦甬?dāng)?shù)為的伸遞兩散為YHJ）蛔系統(tǒng)的開環(huán)佑逢函效為Gu）（Q.閉環(huán)傳還函牧為而而7?77?）11. «_階系統(tǒng)的特彼18 兩個(gè)4有仇實(shí)部的共泥其根則設(shè)系境的單位階職響應(yīng),

3、我表現(xiàn)為等悟娠膀.（）12. 系汩【環(huán)對敬幅楠特吐的依切!段仔映第境的措態(tài)性0（>13. 系統(tǒng)的傳遞函一牲為（*，）=膘:彳,則傻系統(tǒng)零點(diǎn)為頃點(diǎn)為，°2.（）“任處馳控;M理論中代用的檢M系院數(shù)學(xué)授也有微分方程、傳遞函數(shù)、頓曜特件罪（）以 叩調(diào)中的T指的積分控制器.（）0理想貌微分環(huán)打?qū)γ禬J頻待性曲級是一條斜率為"MHEm的在線，（,17-城忤系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于技性系統(tǒng)洶足迭如晚珂.彬憤忤爭琉f擂兄 迭加原理K）«甘控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是栓定、準(zhǔn)確豪快速（）三、綜合題（38分）19. （15分）已知系統(tǒng)框圖如圖所示，試求：（1）系統(tǒng)的特征參數(shù)

4、（阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率）；（2）簡要評價(jià)該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；（3）寫出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)單位負(fù)反憤系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函教為G（）= 7（7+6）求（1系統(tǒng)的阻尼比（和無陽尼自然翔率0“（2>系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入F的卻調(diào)量a%及調(diào)整時(shí)間L（取為的誤差卅，21. （ UJ分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的Ji環(huán)傳誦函敝為:50GU>*Km5）< I）求都忌伯街誤差系數(shù)和速度誤淺系數(shù)I（2）在榆人r“）= I + 3,作用F的梅嘉誤淺”“ ¥試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)：一、選擇（每小糊I分，共32分）1-H7>C二51斷蹭（每小題1分.共M分）10< 7It J15- J三,

5、煽合購（38分）19-£13分JU加系統(tǒng)仕囹如圖所示.試札e m 的n怔#故< m尼比fii無陽尼ni» a角胸礦> ；莉要評價(jià)嫉系統(tǒng)的訕態(tài)性能,（3）寫出吊統(tǒng)的伸節(jié)誣函數(shù)）仲朋！）叭一I 廠x（6分灰陽心娠撈相就大eftWlttt（1分13）H川:傳避函數(shù)為W='，r 16，5分20.U3分械肆林反飾裁的開環(huán)傳遞兩數(shù)為GE=£%,水< I）系統(tǒng)的囚尼比；和無阻尼自依頻書5 ；（2）系統(tǒng)在階耿前致輸入下的超調(diào)址.及陽整時(shí)間"OR 5%的濕若帶）.ffih曰燃炕用環(huán)傳遞酸數(shù)為2S廣.；1沁+6)Z)= _2F *+6+25尸十們l+F6j * 口 '、，25（5分與你準(zhǔn)形式對比.川知2仙.=6戒=25故皿=5；=°6<3分4伺入eif 作用F的錚花謖瓢/=0.63們(I分)(2濘-T 商 WOO化100% 9.5H2h m 分 > 單位反做飾的開環(huán)傳通函散為.、一 50G(l -hThd)u)術(shù)靜態(tài)位n wzjntt忸迎技漠