自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(鄢景華)修訂版哈工大出版社

1、一、（本題18分，每小題6分）給定系統(tǒng)傳遞函數(shù)為y(s) 5 + 2晁廠£2+% + 31、以”為輸入.XPX2為狀態(tài).尹為輸出.寫(xiě)出它的若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)空間表達(dá)式；2、根據(jù)上述狀態(tài)空間表達(dá)式，求出系統(tǒng)矩陣A的矩陣指數(shù)/；3、設(shè)上述狀態(tài)空何表達(dá)式中系統(tǒng)的初始狀態(tài)為10，輸入u（tO = 1（/），試求輸出二、（本題22分，第1小題12分,第2小題1（）分）已知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程如下:-30(T0'X =1-30X +100111、刈斷系統(tǒng)的可控性，若系統(tǒng)完全町控，化成町控標(biāo)準(zhǔn)型，若系統(tǒng)不完全町控，求出它的 可控了系統(tǒng)的方程（il算過(guò)程中要寫(xiě)出等價(jià)變換矩陣沒(méi)有等價(jià)變換矩陣的鉛果心1分

2、）2、給定兩組閉壞特征值分別為-1, -2, -2和3, -2, -2,問(wèn)哪組閉壞特征值可以用狀態(tài) 反饋w = -A-.v + v迸行配置？為什么？對(duì)町配置的特征值.求出狀態(tài)反饋增益陣h三、（本題14分）采樣系統(tǒng)的閉壞特征多項(xiàng)式為D（z） = zy-z2 +2K求出閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。四、（本題14分.第1小題8分，第2小題6分）采樣系統(tǒng)如題四圖所示.其中7 = 1秒, K>Oe1、求閉壞系統(tǒng)的賊沖傳遞函數(shù)：2、定性說(shuō)明K很人時(shí)，閉壞系統(tǒng)一定會(huì)發(fā)散.并說(shuō)明響應(yīng)發(fā)散的形式。題四圖五、（本題20分）非線性系統(tǒng)如題五圖所示.設(shè)圖中A/ = /: = 1.在（x,丘）平面上畫(huà)山初始條x(

3、0) = 0?x(0|-5時(shí)系統(tǒng)的和軌跡.(璧求我序求出三段相軌跡表達(dá)式和求出三段相和跡與開(kāi)關(guān)線的交慮的坐標(biāo)】六、(本題12分)非線性系統(tǒng)如題六圖所示'圖中非線性特性的描述函數(shù)為N(X) = 3 X24試用描述函菽法分析系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)生口振(要求乍圖說(shuō)明滾題六T求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)CSRS采樣系統(tǒng)如圖所示，求輸出匸匕)的表達(dá)式乜單位員反預(yù)系統(tǒng)的開(kāi)壞傳遞函納即)=；險(xiǎn)52)現(xiàn)更求閉侮統(tǒng)穩(wěn)定.如圏所示系統(tǒng)，采用徹分補(bǔ)償復(fù)合控制。當(dāng)輸入F"時(shí)*更求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)員差為0,試確定參數(shù)5的值亶25設(shè)單位負(fù)反慣系統(tǒng)的開(kāi)壞傳遞函裁為：G(巧S(.5 4 (U試求逐粟統(tǒng)的上升時(shí)河，超湮瑩*自然歸鶴頻率*班尼比.以及3% = 5%時(shí)的洞整時(shí)間十二果最小村位系統(tǒng)的開(kāi)壞對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示試確定該系統(tǒng)的卄川傳遞函數(shù)以