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文檔簡介

1、LOGO指指導(dǎo)教師導(dǎo)教師: 氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)n班班級(jí)級(jí): 機(jī)械(機(jī)械(4)n學(xué)學(xué)生:生: n學(xué)號(hào)學(xué)號(hào): n 背景背景:n意義意義: :本次設(shè)計(jì)針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出了一個(gè)本次設(shè)計(jì)針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程能實(shí)現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn),提高了工作運(yùn)動(dòng)進(jìn)程能實(shí)現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn),提高了工作效率,加快生產(chǎn)效率。效率,加快生產(chǎn)效率。 系統(tǒng)的背景及意義系統(tǒng)的背景及意義論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容u第一部分第一部分:主要設(shè)計(jì)方案:主要設(shè)計(jì)方案u第二部分第二部分:計(jì)算尺寸與校核:計(jì)算尺寸與校核u第三部分第三部分:畫出三維并仿真:畫出三維并仿真u第四部分第四部分:畫出二維工

2、程圖:畫出二維工程圖1.主要設(shè)計(jì)方案主要設(shè)計(jì)方案u1:夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)u2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)u3:裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.計(jì)算尺寸與校核計(jì)算尺寸與校核u 1.氣缸的設(shè)計(jì)和校核氣缸的設(shè)計(jì)和校核 u 2.齒輪設(shè)計(jì)和校核齒輪設(shè)計(jì)和校核 u 3.齒條的設(shè)計(jì)和校核齒條的設(shè)計(jì)和校核 u 4.固定機(jī)架上的軸設(shè)計(jì)和校核固定機(jī)架上的軸設(shè)計(jì)和校核 u 5.圓錐滾子軸承的設(shè)計(jì)和校核圓錐滾子軸承的設(shè)計(jì)和校核 u 6.鍵連接設(shè)計(jì)和校核鍵連接設(shè)計(jì)和校核 u 7.聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和校核聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和校核 u 8.標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核3.三維建模和仿真三維建模和仿真1.整體裝配圖2.夾取系統(tǒng)裝配圖夾取系統(tǒng)裝配圖3.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖4.二維裝配圖二維裝配圖u大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此,我大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此,我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué),他們?cè)谖页砷L過程中給予了我我的同學(xué),他們?cè)谖页砷L過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成,要特別很大的幫助。本文能夠順利完成,要特別感謝我的導(dǎo)師感謝我的導(dǎo)師李志剛李志剛老師,感謝各位系的老師,感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。老師的關(guān)心和幫助。u最后

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