mt ebpro使用手冊第31章

1、目錄第三十一章 Memory Map1第三十一章 Memory Map第三十一章 Memory MapMemoryMap 通信協(xié)議類似于3764R 通信協(xié)議，它的應(yīng)用的場合是所對應(yīng)內(nèi)存數(shù)據(jù)的變化量比較少。(太頻繁的變化會導(dǎo)致 MemoryMap 通信不堪重負(fù))它是兩臺之間的通信協(xié)議。MemoryMap 通信協(xié)議特征是兩臺必須一方為主方，另一方為從方。在通常情況下，主從沒有建立通信，只有當(dāng)某一方所指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)變化時(shí)，通信才建立，雙方數(shù)據(jù)一致后，通信斷開。所以通信的目的是保持兩臺(主從方)之間相對應(yīng)的一塊相同大小內(nèi)存數(shù)據(jù)的一致性。其中主從對應(yīng)的內(nèi)存具備eMT3000 中地址類型為 MW(MB)內(nèi)

2、存相同的性質(zhì)(這塊大小為 1000 字的MW(MB)正是eMT3000 保留給MemoryMap 通信協(xié)議所用)內(nèi)存特征是:MB 和MW 是對相同緩存器區(qū)域的映像，根據(jù)下表格式，即MB0MBf 和 MW0，MB10MB1f 和 MW1，它們都是指向相同的緩存器內(nèi)容。使用 MemoryMap 通信協(xié)議時(shí)，主從方必須使用相同的通信參數(shù)。其接線方式如下:注意: #表示由具體 PLC 或器決定。1RS485(4W)MasterSlaveTX+(#)RX+(#)TX-(#)RX-(#)RX+(#)TX+(#)RX-(#)TX-(#)GND(#)GND(#)RS232主方從方TX(#)RX(#)RX(#)

3、TX(#)GND(#)GND(#)名稱格式范圍MBdddd(h)dddd:04095 h:0F(hex)MWddddddd:09999第三十一章 MemoryMap通信過程的流程圖如下所示:主流程是要發(fā)送數(shù)否接收到STX(02H)否是發(fā)送ACK(06H),設(shè)定等待時(shí)間(內(nèi)定為 3 秒)否是否超過等待時(shí)間接收到數(shù)是是否否是接收到響應(yīng)命令超過等待時(shí)間ba是是否為NAK(15H)延時(shí) 100ms否否是否是否為ACK(06H)超過等待時(shí)間是否否接收到ACK(06H)是超過等待時(shí)間2發(fā)送結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)流程 2發(fā)送STX(02H),設(shè)定等待時(shí)間(內(nèi)定為 3 秒)發(fā)送ACK(06H)開始第三十一章Memory

4、Map是否為STX(02H)否是否否是接收到數(shù)據(jù)超過等待時(shí)間是注意:其中流程 2 對從方有效，對主方無效，STX信請求信號，ACK 為響應(yīng)請求信號，NAK 為忙信號。數(shù)據(jù)的格式可分為兩種，一種是對 MB 的操作格式，一種是對 MW 的操作格式:3對于 MW令偏移量(字節(jié))格式描述00x01對 MW 操作的標(biāo)志120x#0x#地址(低字節(jié)) 位址(高字節(jié))如果地址數(shù)據(jù)中包含一個(gè) 0x10，則在 0x10 后再一個(gè) 0x10，地址表示多出一個(gè)字節(jié)，命令格式相應(yīng)的推移一個(gè)字節(jié)，例如地址為 0x10，0x04，則變?yōu)?0x10，0x10，0x04對于 MB令偏移量(字節(jié))格式描述00x02對 MB 操

5、作的標(biāo)志120x#0x#地址(低字節(jié)) 位址(高字節(jié))如果是 MB12，則 1*16+2=18，為 0x12，0x0030x00(或 0x01)表示所指定 MB 地址的數(shù)據(jù)內(nèi)容(因?yàn)槭?Bit 類型，只能是 0 或 1)4，50x10，0x03結(jié)束標(biāo)志60x#校驗(yàn)和 xor 從第 0 個(gè)字節(jié)到第 5 個(gè)字節(jié)回到主流程(b)發(fā)送ACK(06H)發(fā)送ACK(06H)，設(shè)定等待時(shí)間(內(nèi)定為3 秒)回到主流程(a)流程 2第三十一章 Memory Map下面我們來舉一個(gè)例子來觀察通信過程以增加理解。我們假設(shè)主方把 MW3 的內(nèi)容置為 0x0a，根據(jù)這個(gè)協(xié)議，主方立刻會和從方建立通信，從而使得從方接收到

6、數(shù)據(jù)后把它對應(yīng)的 MW3 的內(nèi)容置為 0x0a。過程為:1.2.3.4.主方發(fā)送 STX(0x02h)。從方接收到主方發(fā)送的 STX(0x02h)后，發(fā)送返回命令 ACK(0x06h)。主方接收到從方的返回命令 ACK(0x06h)。主方發(fā)送資料 0x01，0x03，0x00，0x02，0x0a，0x00，0x10，0x03，0x19，如下表所示:5.6.從方收到主方發(fā)送的數(shù)據(jù)后，發(fā)送返回命令 ACK(0x06h)。主方接收到從方的返回命令 ACK(0x06h)。通信完成，主方把更改的 MW 的地址和內(nèi)容傳送給了從方，從點(diǎn)地址內(nèi)容保持一致。更改 MW 的數(shù)據(jù)，使得主從應(yīng)節(jié)我們再舉一個(gè)例子，其中

7、地址和數(shù)據(jù)中0x10，請注意觀察數(shù)據(jù)格式的變化。我們假設(shè)從方把 MW16的內(nèi)容置為 0x10，根據(jù)這個(gè)協(xié)議，從方立刻會和主方建立通信，從而使得主方接收到數(shù)據(jù)后把它對應(yīng)的MW16 的內(nèi)容置為 0x10。過程為:1.2.3.4.從方發(fā)送 STX(0x02h)。主方接收到從方發(fā)送的 STX(0x02h)后，發(fā)送返回命令 ACK(0x06h)。從方接收到主方的返回命令 ACK(0x06h)。從方發(fā)送資料 0x01，0x10，0x10，0x00，0x02，0x10，0x10，0x00，0x10，0x03，0x10 如下表所4偏移量(字節(jié))格式描述00x01對 MW 操作的標(biāo)志120x030x00地址(低

8、字節(jié))位址(高字節(jié))30x02傳送的字節(jié)數(shù)(MW3 為兩個(gè)字節(jié))4，50x0a，0x00MW3 的內(nèi)容為 0x0a，0x006，70x10，0x03結(jié)束標(biāo)志80x19校驗(yàn)和，0x010x030x000x020x0a0x000x100x03=0x1930x#傳送的字節(jié)數(shù)(由于對字操作，字節(jié)數(shù)一定為偶數(shù))，如果字節(jié)數(shù)為 0x10，則在 0x10 后再一個(gè) 0x10 命令格式相應(yīng)的推移一個(gè)字節(jié)44+n-10x#(L)0x#(H)0x#(L)為 1，2 字節(jié)所對應(yīng)地址為起始地址的數(shù)據(jù)，其中 n 為數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，如果數(shù)據(jù)中有 0x10，則在 0x10 后再插入一個(gè) 0x10，而”傳送字節(jié)數(shù)”不變，n 則

9、為 n+1，以次類推。4+n，4+n+10x10，0x03結(jié)束標(biāo)志4+n+20x#校驗(yàn)和，xor 校驗(yàn)和前面所有字節(jié)第三十一章MemoryMap示:5. 主方收到從方發(fā)送的數(shù)據(jù)后，發(fā)送返回命令 ACK(0x06h)。6. 從方接收到主方的返回命令 ACK(0x06h)。通信完成，從方把更改的 MW 的地址和內(nèi)容傳送給了主方，主點(diǎn)地址內(nèi)容保持一致。更改 MW 的數(shù)據(jù)，使得從主應(yīng)節(jié)下面來做一個(gè)兩臺觸控屏幕之間用 MemoryMap 方式進(jìn)行通信的例子。首先在 EasyBuilder Pro 中新增一個(gè)新的工程。設(shè)置編輯/系統(tǒng)參數(shù)/PLC 設(shè)置如下所示:5偏移量(字節(jié))格式描述00x01對 MW 操

10、作的標(biāo)志1230x100x100x00地址(低字節(jié))一個(gè) 0x10 字節(jié)位址(高字節(jié))40x02傳送的字節(jié)數(shù)(MW10 為兩個(gè)字節(jié))5670x100x100x00MW10 的低字節(jié)內(nèi)容為 0x10 一個(gè) 0x10 字節(jié)高字節(jié)內(nèi)容為 0x008，90x10，0x03結(jié)束標(biāo)志100x10校驗(yàn)和， 0x010x100x100x000x020x100x100x000x100x03=0x10第三十一章MemoryMap注意:1.eMT3000 不像 MT500 有分 MemoryMap_Master, MemoryMap_Slaver, 都選擇 MemoryMap 就可以了。2. 數(shù)據(jù)位必須為 8 位。3.兩臺觸控屏幕的所有其它設(shè)置必須一致。下面來往窗口 10 上添加 2 個(gè)對象，一個(gè)位狀態(tài)切換開關(guān)其設(shè)置如下:6第三十一章MemoryMap一個(gè)多狀態(tài)切換開關(guān)設(shè)置如下:7第三十一