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1、位置存動控制 POSJOG 0001 M0001 M0002F34:當(dāng)前位置地址; F280:伺服運(yùn)行狀態(tài), 1:運(yùn)行; 0:停止2、位置控制指令 3、當(dāng)前位置預(yù)置 4、 PWM 輸出 450ms 輸出 5、速度控制運(yùn)行POSVEL 0000 M0001 0000010000 6、速度改變指令 7、位置絕對啟動POSDST0001 M0001 0000100000 8、原點(diǎn)返回POSORG 0001 M0001 D0002 P01D (D02P01E (D05P42P40
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