自動投幣售貨機電路設計-

1、自動投幣售貨機電路設計售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算,這是它的內部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。自動售貨機的工作流程圖如圖1所示。 圖1 自動售貨機工作流程圖當某一個控制任務決定由PLC來完成后,選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。對第一個問題,首先要對控制任務進行詳細的分析,把所有的I/O點找出來,包括開關量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關鍵,如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥,又有24V的指示燈,則

2、最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端,這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負載負載使用。則直流24V的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費,增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載,比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多,但對于要求高速輸出的情況,就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。對第二個問題,則有以下幾個方面要考慮:(1功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能,但對某些特殊要求,就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務。如對PLC與PLC、PLC與智能儀

3、表及上位機之間有靈活方便的通信要求;或對PLC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求;或對PLC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細的了解,以便做出正確的選擇。(2價格方面不同廠家的PLC產品價格相差很大,有些功能類似、質量相當、I/O 點數(shù)相當?shù)腜LC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下,這樣的差價當然是必須考慮的因數(shù)。PLC主機選定后,如果控制系統(tǒng)需要,則相應的配套模塊也就選定了。1.1、自動售貨機PLC程序設計由于售貨機的全部功能時在上位機上模擬的,所以售貨機的部分硬件是由計算機軟件來模擬 圖2 PLC控制系統(tǒng)設計步驟替代的。如錢幣識別系統(tǒng)可以

4、用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令,而傳動系統(tǒng)也是由計算機來直接模擬的,這些并不會影響實際程序的操作,完全能模擬現(xiàn)實中自動售貨機的運行。(1試驗狀態(tài)假設由于是在計算機上模擬運行,試驗中有一些區(qū)別于實際情況的假設,本試驗中假設:自動售貨機只售8種商品。自動售貨機可識別10元、5元、1元、5角、1角硬幣。自動售貨機可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣。自動售貨機有液晶顯示功能。實驗中售貨機忽略了各種故障以及缺貨等因素。(2一次交易過程分析為了方便分析,我們以一次交易過程為例。初始狀態(tài)。由電子標簽顯示各商品價格,顯示屏顯示友好界面,此時不能購買任何商品。投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕

5、,顯示投幣框,按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費、余額數(shù)值,當所投幣值超過商品價格時,相應價格選擇按鈕發(fā)生變化,提示可以購買。購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕,所選的商品出現(xiàn)在出貨框中,同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應變化。取走商品后出貨框消失。退幣按鈕。按下退幣按鈕,顯示退幣框,同時顯示出應退幣值及數(shù)量。按下確認鈕,則恢復初始狀態(tài)。到此為止,自動售貨機的一個完整工作過程結束1.2設計任務的確定在清楚自動售貨機運行工作過程的基礎上,制定出設計方案,確定任務的目標,以設計出合理的仿真系統(tǒng)。首先,應該做上位機與下位機的任務分工:上位機主要用來完成仿真界面的制作過程,而下位機則主要用來完成PLC

6、程序的編寫。其次,要分別對上位機和下位機進行資料的查找與收集。例如在進行仿真界面的設計時可以去觀看一下真正售貨機的外觀,必要時可以借助一些宣傳圖片來設計自動售貨機的外型;在進行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點,確定上、下位機的接口。然后,分別對上、下位機分別進行設計工作。最后,進行上位機設計結果與下位機設計結果的配合工作,經調試后完成整個系統(tǒng)的設計另外,上位機與下位機的設計工作是密切配合的。它們無論在通信中使用的變量,還是在仿真中控制的對象都應該是一致的?？傮w上講,仿真界面是被控對象,利用PLC 來控制這個仿真的自動售貨機,仿真的自動售貨機接受PLC的控制指令并完成相應的動作;另一

7、方面,仿真界面中的仿真自動售貨機的運行,都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。這是整個仿真系統(tǒng)內部各大部件之間的內在關系。我主要是對自動售貨機中的下位機,也就是主要是對PLC在其中的程序進行設計。仿真程序只做了解,雖然只做了解,但是也將在下面有所介紹。清楚了仿真實驗的整體設計思路,下面就可以開始著手設計了。1.3 程序設計部分1 程序設計說明下位機程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。上位機的設計與下位機的設計相互交替,同時盡量清晰地敘述,在相應的設計部分中注明是上位機的設計還是下位機的設計。3.3.2 PLC程序設計投幣過程;價格比較過程;選擇商品過程;退幣過程。

8、(1運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序的設計仿真系統(tǒng)運行初期,要由PLC向仿真畫面相應對象傳遞已經存儲好的價格,還要給投入顯示、消費顯示及余額顯示存儲器清零,同時也要給存儲退幣幣值的存儲器清零。程序編制過程中,要用到運行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時在上位機ForceControl中,必須定義相應的變量,來實現(xiàn)與PLC程序的對接。所定義的變量如表1所示。表1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。 圖5 運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序在梯形圖程序圖5中,系統(tǒng)初始化時,通過運行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時將數(shù)值傳遞給上位機。給WR1-WR11及

9、SV0-SV4賦初值,賦值功能通過高級指令FO 實現(xiàn)。至于為什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20,在以后的程序中將介紹它們的作用。(2.投幣過程在投幣的過程中,每投下一枚硬幣,投入顯示將增加相應的幣值,余額也增加同樣幣制。先建立變量表,在編寫程序。變量表如表2所示。對應的梯形圖程序如圖7所示。表2 投幣過程變量表 在圖中,當按下投入1角時,相當于讓R200接通,之所以用一個微分指令,就是要只在接通時檢測一次,不能永遠加下去。投入1角要投入顯示、余額顯示都相應增加相同數(shù)值,加法是由16位加法指令E20來實現(xiàn)的。投入5角、1元、5元、10元,原理同上。(3價格比較過程價格的比

10、較要貫穿實驗過程的始終,只要余額大于某種商品價格時,就需要輸出一個信號, 圖7 投幣過程梯形圖提示可以購買。這里只要選擇燈來代表此信號。所建立的變量表如表3所示。表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要求編寫的程序如圖8所示。在梯形圖8中,為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時比較,用了一個特殊內部繼電器R9010,在程序執(zhí)行過程中,R9010始終保持閉合,F60是16位數(shù)據(jù)比較指令,用它來比較余額和商品的價格,R900A是大于價格,R900B是等于標志。當余額大于等于某種商品價格時,程序使相應的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。R9010F60 CMP , WR3 , WR4R900A Y0R900BR90

11、10F60 CMP , WR3 , WR5R900A Y1R900BR9010F60 CMP , WR3 , WR6R900A Y2R900BR9010F60 CMP , WR3 , WR7R900AY3R900BR9010F60 CMP , WR3 , WR8R900A Y4R900BR9010F60 CMP , WR3 , WR9R900A Y5R900B. . . . .圖8 價格比較過程梯形圖(4選擇商品過程當投入的幣值可以購買某種商品時,按下相應的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品,同時消費顯示欄中顯示出已經消費掉的金額,余額也將扣除已消費的幣值,接著余額繼續(xù)與價格相比較,判斷是

12、否能繼續(xù)購買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前,一直保持顯示狀態(tài),用鼠標點擊該商品代表已經取走,出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表4所示。對應的梯形圖程序如圖9所示。表4 選擇商品過程變量表 在梯形圖9中,一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中,二是要實現(xiàn)內部貨幣的運算。以第一步為例,按下選擇01商品鍵,相當于給R205加一個信號(只接受一次脈沖,所以用DF微分指令,當YO接通(01商品燈亮時,則系統(tǒng)顯示可以購買01商品。由于取01商品R230是常閉觸點,故Y8輸出,代表在出貨框中出現(xiàn)01商品,購買成功。當按下取01商品按鈕時,R230斷開,不能輸出Y8,代表01商品被取走。內部幣值的計算和是否取走商品無

13、關,只要按下選擇按鈕,并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應的金額,顯示消費的幣值。加法由F20指令實現(xiàn),減法由F25實現(xiàn)。DFR205 Y0DF 11 F25- , WR 4 , WR 3F20+ , WR 4 , WR 2R206 Y1 R231 Y9DFY9R206 Y1DF 11 F25- , WR 5 , WR 3F20+ , WR 5 , WR 2R207 Y2 R232 YADFYAR207 Y2DF 11 F25- , WR 6 , WR 3F20+ , WR 6 , WR 2R208 Y3 R233 YBDFR208 Y3DF 1 1 F25- , WR 7 , WR 3F2

14、0+ , WR 7 , WR 2R209 Y4 R234 YCDFYCR209 Y4DF 1 1 F25- , WR 8 , WR 3F20+ , WR 8 , WR 2R20A Y5 R235 YDDFYDR20A Y5DF 1 1 F25- , WR 9 , WR 3F20+ , WR 9 , WR 2R20B Y6 R236 YEDFYER20B Y6DF 1 1 F25- , WR 10 , WR 3F20+ , WR 10 , WR 2R20C Y7 R237 YFDFYFR20C Y7DF 11 F25- , WR 11 , WR 3F20+ , WR 11 , WR 2圖9 選擇

15、商品梯形圖(5退幣過程在退幣過程中,最主要的是完成退幣的運算過程,根據(jù)結果輸出相應的錢幣,退幣結束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表5所示。對應的梯形圖程序如圖10所示。表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕(即R20F接通時時執(zhí)行,同樣也用到一個微分指令,在接收到信號時產生一次開關脈沖,進而執(zhí)行一次其下面的指令。F32是除法指令,第一次將余額的幣值除以1000,商存儲于SV0中,作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中,下次將不能被1000(10元整除的余數(shù)除以100(5元,商且存儲于SV1中,余數(shù)繼續(xù)下傳,直至被1角除過,由于所投幣值最小是1角

16、,并且商品價格也確定在整角,所以最終能被1角整除。在程序的初始化時曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零,WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量,為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行,避免出現(xiàn)退幣錯誤。為什么要除以1000呢?這主要是考慮到PLC的主要特點是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠,但執(zhí)行速度較慢。在計算時盡量將數(shù)值作為整數(shù)計算,因為是在計算機上模擬,可以把一部分功能交由計算機來實現(xiàn),這里把1角當作10、5角當作50、1元當作100、5元當作500、10元當作1000,可以避免把這些數(shù)據(jù)當作有小數(shù)點的實數(shù)計算,這同前面的加1角等于10(K10是相同的道理。至于交

17、由計算機的任務將在以后敘述。退幣過程結束后,PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0,完成一次交易,防止下一次交易時出錯。梯形圖3-6用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、10元存儲、5元存儲、1元存儲、5角存儲和1角存儲清零,還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。完成了以上5個過程,自動售貨機的PLC控制程序基本完成,程序可以控制售貨機實現(xiàn)各種要求的功能。 圖 10 退幣過程梯形圖3.4 仿真界面與PLC的配合定義在這一段中,將仔細分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。分析過程是按照一次交易的實際情況來進行的,即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購

18、買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結束。(1初始狀態(tài)通過分析得知,當電子標簽顯示各商品的價格、顯示屏顯示友好界面時,不能購買任何商品。因此先讓變量poiwindows=0(系統(tǒng)默認。電子標簽中的字符J.01(以01商品為例對應的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配,WR4中存儲的數(shù)據(jù)為250,即讓字符顯示2.50元。對應的梯形圖如圖11所示(2投幣狀態(tài)當投幣時,按下“投幣”提示字,出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢?雙擊漢字“投幣”,來到“動畫連接”畫面,選擇“觸敏動作”,在“動作描述”框中做如下定義:按下鼠標時, poiwinJB=1,poiwinJB這個變量是控制投幣框的,當poiwinJB

19、=1時,出現(xiàn)錢幣和提示框; poiwinJB=0R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2F0 MV , K 0 , WR 3F0 MV , K 0 , WR 13F0 MV , K 0 , WR 15F0 MV , K 0 , WR 17F0 MV , K 0 , WR 19F0 MV , K 0 , WR 20F0 MV , K 0 , SV 0F0 MV , K 0 , SV 1F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3F0 MV , K 0 , SV 4圖11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖時,錢幣和提示框隱藏。下面分別定義提示框

20、和錢幣以及“確認”按鈕,雙擊提示框,來到“動畫連接”畫面,定義poiwinJB=1時顯示,各硬幣也用同樣的方法定義,“確認”按鈕也同樣定義,這樣就使在按下漢字“投幣”時,變量poiwinJB=1,從而出現(xiàn)投幣框,以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài),用鼠標點擊代替了實際過程中的餓錢幣投入動作,最重要的任務是投幣運算,下面介紹錢幣的定義方法。以10元為例:雙擊10元硬幣,開到“動畫連接”畫面,選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”,在動作描述中如下定義:按下鼠標時,poiwinJB=1;TR$100.PV=1;釋放鼠標時, TR$100.PV=0。其中poiwinJB=1,是讓顯示屏不再顯示友好

21、界面,來到交易界面;TR$100.PV=1時給PLC發(fā)出一個接通信號,由于TR$100.PV對應的PLC地址是R204,使得204繼電器導通,轉而執(zhí)行相應的加10元程序。同樣定義其他錢幣,注意其對應的PLC軟繼電器。最后還要定義“確認”按鈕。要實現(xiàn)的功能是按下“確認”按鈕時,所有的錢幣以及提示框均消失。當投幣以后,顯示屏要及時反映出投幣情況,同時“選擇”指示也要相應變化。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。顯示屏要顯示3種數(shù)據(jù),分別為:投入顯示、消費顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件數(shù)碼管來顯示。現(xiàn)在工具箱中點擊“選擇子圖框”,在子圖框中找到儀表中的數(shù)碼管,放在顯示屏中,作為投入顯示,

22、再復制兩個,分別作為消費顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來到數(shù)碼管屬性設置畫面,在表達式中作如下定義:poiTR001.PV/100,poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器,是用來存儲投入顯示數(shù)據(jù)的,除以100同樣是為了PLC數(shù)據(jù)計算的方便。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。同樣定義消費顯示,余額顯示?！斑x擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。定義過程如下:雙擊“選擇”按鈕,來到“動畫連接”畫面,在“顏色相關動作”中選擇“閃爍”項,分別定義屬性和頻率,在變量選擇中選擇相應的指示燈變量。以01商品的選擇指示燈為例,在變量選擇中選擇D01.PV=1,滿足條件時指示燈變色。這樣就定義

23、好了投幣狀態(tài)的上位機仿真變量,配合PLC程序可以實現(xiàn)投幣功能。(3購買狀態(tài)定義了投幣狀態(tài),就可以購買商品了。當選擇指示燈以后,按下它,在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。這樣定義“選擇”按鈕:雙擊“選擇”按鈕,來到“動畫連接”畫面,選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”,在動作描述中如下定義:按下鼠標時XZ01.PV=1;釋放鼠標時,XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對應,按下可以購買商品的選擇鍵,轉而執(zhí)行相應的PLC程序,同時消費顯示增加相應的幣值,余額顯示減少相應的幣值,此時還要在出貨口出現(xiàn)相應的商品,這時用“顯示/隱藏”功能來定義在出貨口中出現(xiàn)相應的商品。以01商品為例,雙

24、擊出貨口處的小商品,來到“動畫連接”,選擇“顯示/隱藏”項,定義CX01.PV=1時顯示。出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來控制的。當有一種商品出現(xiàn)在出貨口,就會顯示框架;當全部商品均消失后框架隱藏。程序如圖12所示。圖中R210是控制出貨口框架是否出現(xiàn)的繼電器。(4 退幣狀態(tài)當按下“退幣”按鈕時,PLC要進行退幣運算。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信,執(zhí)行退幣計算。下面來定義退幣按鈕。雙擊“退幣”按鈕,出現(xiàn)“動畫連接”畫面,選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”,動作描述為:按下鼠標,poiwinJB=0;poiwinTB=1;Tenter.PV=1。釋放鼠標,Tenter.PV=0;內部變量p

25、oiwinJB=1是讓投幣框消失,poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn),Tenter.PV與 圖12 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)梯形圖PLC程序中的R20F對應。退幣框中要有5種硬幣,還要有表示硬幣個數(shù)的數(shù)字。由于計算中采用的算法使得退幣時按照幣值大小順序退幣,例如退5元,只退一個5元,而不退5個一元。定義表示硬幣個數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時,要退出的硬幣及個數(shù)顯示,而不退的硬幣隱藏。定義錢幣時(以10元為例,雙擊10元硬幣,出現(xiàn)動畫連接畫面,選擇“顯示/隱藏”項,在“可見性定義”對話框中作出的表達式為TB$100.PV=0.其他硬幣定義方法同上。定義錢幣個數(shù):雙擊10元硬幣個數(shù)字符“a”,出

26、現(xiàn)“動畫連接”畫面,選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項,作出表達試為TB$100.PV。同時錢幣個數(shù)也要定義是否隱藏,定義方法和定義錢幣相同。定義“確認”鍵時,按下“確認”鍵,代表取走了所有硬幣,完成此次交易,因此退幣“確認”的定義很重要。雙擊“確認”鍵,出現(xiàn)“動畫連接”畫面,選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”,在動作描述欄中定義如下:按下鼠標poiwinTB=0; 功能:退幣框消失TuiBiok.PV=1; 功能:給PLC信號,閉合RO,完成數(shù)據(jù)的初始化Poiwindows=0; 功能:顯示屏顯示友好界面為了防止在未取走商品時退幣,按下“確認”鍵又不能返回原始狀態(tài)。在描述過程中加入以下一段程序,強

27、行拋掉已經購買的商品。CX01.PV=0;CX02.PV=0;CX03.PV=0;CX04.PV=0;CX05.PV=0;CX06.PV=0;CX07.PV=0;CX08.PV=0;釋放鼠標時,TuiBiok.PV=0。只是一個微分信號,不能將RO永遠置為1。還有一點要注意,“確認”鍵也要有隱藏的時候,定義方法同錢幣。定義退幣框架:按下“退幣”按鈕后就會出現(xiàn)退幣框架?？梢赃@樣定義:雙擊退幣框架,來到“動畫連接”畫面,選擇“顯示/隱藏”項,在“可見性定義”中定義poiwinTB=1時顯現(xiàn)即可。3.5 數(shù)據(jù)連接3.5.1定義I/O設備數(shù)據(jù)庫是從I/O驅動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的,而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個

28、I/O驅動程序進行通信,一個I/O驅動程序也可以連接一個或多個設備。下面創(chuàng)建I/O設備。(1在Draw導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開,在展開項目中選擇“PLC”項雙擊使其展開后,選擇項目雙擊并定義。(2單擊“完成”按鈕返回,在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如果要對I/O 設備“PLC001”的配置進行修改,雙擊項目“PLC001”,會再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設備定義”對話框。若要刪除I/O設備“PLC001”,用鼠標右鍵單擊項目“PLC001”,在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。數(shù)據(jù)連接剛剛創(chuàng)建了一個名為“PLC001”的I/O設備,而且它連接的正是假想的PLC設備?，F(xiàn)

29、在的問題是如何將已經創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點與PLC聯(lián)系起來,以使這些點的PV參數(shù)值能與I/O 設備PLC進行實時數(shù)據(jù)交換,這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換,所以必須指定哪些點與哪些個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見,我們將數(shù)據(jù)列整理成如表6、表7所示。表6 數(shù)字I/ONAME DESC %IOLINK點名 說明 I/O連接1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000008-2-0-0-82 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000009-2-0-0-93 CX03 03商品出

30、現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 20000010-2-0-0-104 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 20000011-2-0-0-115 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 20000012-2-0-0-126 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 20000013-2-0-0-137 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 20000014-2-0-0-148 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移;

31、 20000015-2-0-0-159 D01 01商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000000-2-0-0-010 D02 02商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000001-2-0-0-111 D03 03商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000002-2-0-0-212 D04 04商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000003-2-0-0-313 D05 05商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000004-2-0-0-414 D06 06商品燈亮 PV=P

32、LC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000005-2-0-0-515 D07 07商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000006-2-0-0-616 D08 08商品燈 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 2000007-2-0-0-717 Q01 取01商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002300-3-0-23-018 Q02 取02商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002301-3-0-23-119 Q03 取03商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002302-3-0-23-22

33、0 Q04 取04商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002303-3-0-23-321 Q05 取05商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002304-3-0-23-422 Q06 取06商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002305-3-0-23-523 Q07 取07商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002306-3-0-23-624 Q08 取08商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002307-3-0-23-725 TENTER 退幣處理 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏

34、移; 3002015-3-0-20-1526 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002000-3-0-20-027 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002002-3-0-20-228 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002004-3-0-20-429 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3002001-3-0-20-130 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3000003-3-0-20-331 TUIBIOK 退幣OK PV=PLC001;序號,寄存器,地址,偏移; 3000000-3-0-20-032