《自動(dòng)控制理論》系列課程

1、自動(dòng)控制理論系列課程課程介紹（適用于05版教學(xué)計(jì)劃）電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院自動(dòng)控制理論課程組20064自動(dòng)控制理論 AAutomatic Control Theory: Part A課程編號(hào)：04200220總學(xué)時(shí)： 72 課堂教學(xué)：72 實(shí)驗(yàn)/上機(jī)：0 學(xué)分：4.5課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課選課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)必修，生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)選修先修課程：電路理論、模擬電子技術(shù)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、電機(jī)學(xué)A、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)等。內(nèi)容概要：介紹自動(dòng)控制理論的基本原理和基本方法，是自動(dòng)控制理論的經(jīng)典部分。主要內(nèi)容包括：線性定常連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法，

2、控制系統(tǒng)的校正方法；介紹采樣控制系統(tǒng)的建模、分析與校正方法。建議選用教材：自動(dòng)控制原理第四版，胡壽松主編， 科學(xué)出版社，2001 主要參考書(shū)：自動(dòng)控制理論第2版，夏德黔 翁貽方編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2004 自動(dòng)控制原理，吳麒主編，清華大學(xué)出版社，1990 現(xiàn)代控制工程，緒方勝?gòu)┲?，盧伯英等譯，科學(xué)出版社，1984自動(dòng)控制原理，孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)，1984自動(dòng)控制理論 BAutomatic Control Theory:Part B課程編號(hào)：04201631總學(xué)時(shí)：56 課堂教學(xué)：56 實(shí)驗(yàn)/上機(jī)：0 學(xué)分：3.5課程性質(zhì)：專業(yè)課選課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)選修先修課程：線性代數(shù)、自動(dòng)控制理

3、論A內(nèi)容概要：介紹現(xiàn)代控制理論中的基礎(chǔ)部分，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，控制系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及線性定常系統(tǒng)的綜合等內(nèi)容。介紹經(jīng)典控制理論中非線性系統(tǒng)的分析與計(jì)算，包括描述函數(shù)分析法和相平面分析法。建議選用教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，王孝武主編， 機(jī)械工業(yè)出版社，2003自動(dòng)控制原理第四版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2001主要參考書(shū)：自動(dòng)控制理論，夏德黔，翁貽方編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2004現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，王照林編，國(guó)防工業(yè)出版社，1981線性系統(tǒng)理論，何關(guān)鈺編，遼寧人民出版社，1982控制系統(tǒng)仿真Control System Simulation 課

4、程編號(hào)：04202431總學(xué)時(shí)：32 課堂教學(xué)：32 實(shí)驗(yàn)/上機(jī): 0 學(xué)分：2課程性質(zhì)：專業(yè)課選課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)選修先修課程: 自動(dòng)控制理論A、自動(dòng)控制理論B內(nèi)容概要：介紹數(shù)字仿真的基本理論和方法及控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)MATLAB的操作和MATLAB語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法，學(xué)會(huì)使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真和輔助設(shè)計(jì)的基本技能。建議選用教材：控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD(第2版)，張曉華主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2005主要參考書(shū)：反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析MATLAB語(yǔ)言應(yīng)用，薛定宇主編,清華大學(xué)出版社，2000 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用，薛定宇 陳陽(yáng)泉著, 清

5、華大學(xué)出版社，2002自動(dòng)控制理論綜合實(shí)驗(yàn)Synthetic Experiment of Control Theory課程編號(hào)：04290820總學(xué)時(shí)：1周 課堂教學(xué)：0 實(shí)驗(yàn)/上機(jī)：30學(xué)時(shí) 學(xué)分：1課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課選課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)必修先修課程：自動(dòng)控制理論A、自動(dòng)控制理論B內(nèi)容概要：1、使用TDN-AC/ACS實(shí)驗(yàn)裝置，建立典型環(huán)節(jié)的模擬電路并觀測(cè)其階躍響應(yīng)曲線；了解校正裝置在控制系統(tǒng)中的作用，選擇校正裝置改善二階、三階閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能；測(cè)量系統(tǒng)的頻率特性并求出傳遞函數(shù)；用模擬電路建立典型非線性環(huán)節(jié)并構(gòu)造非線性系統(tǒng)，觀測(cè)并分析非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；2、對(duì)上述內(nèi)容用MATLAB進(jìn)行

6、仿真研究。3、使用GBB1004型球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，完成一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的分析、建模和控制器設(shè)計(jì)，編寫(xiě)控制程序并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試。建議教材：自動(dòng)控制理論綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，校內(nèi)自編，2006系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)Synthetical Experiments of System Simulation課程編號(hào)：04291331總學(xué)時(shí)：1周 課堂教學(xué): 0 實(shí)驗(yàn)/上機(jī): 30 學(xué)分：1課程性質(zhì)：專業(yè)課選課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)選修先修課程：控制系統(tǒng)仿真、自動(dòng)控制理論A、自動(dòng)控制理論B內(nèi)容概要：熟練使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真和綜合設(shè)計(jì)。對(duì)一階、二階系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真；對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域、頻域和根軌跡分析；設(shè)計(jì)給定系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器、狀態(tài)反饋增益矩陣和狀態(tài)觀測(cè)器；利用Simulink對(duì)磁懸浮系統(tǒng)、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、倒立