工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 國外機器人領(lǐng)域進展近幾年有如下幾個趨勢： 1工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高牢靠性、便于操作和修理），而單機價格不斷下降。 2機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化進展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊扮裝配機器人產(chǎn)品問市。 3工業(yè)機器人掌握系統(tǒng)向基于PC機的開放型掌握器方向進展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，掌握柜日見小巧，且采納模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的牢靠性、易操作性和可修理性。 4機器人中的傳感器作用日益重要，除采納傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳

2、感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采納視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策掌握；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演進展到用于過程掌握，如使遙控機器人操產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 6當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的進展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操與機器人的人機交互掌握，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出試驗室進入有用化階段。美國放射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)勝利應(yīng)用的最聞名實例。 7機器人化機械開頭興起。從94年美國開發(fā)出“

3、虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際討論的熱點之一，紛紛探究開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。 工業(yè)機器人在很多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的進展和更加廣泛的應(yīng)用。 1、工業(yè)機器人的技術(shù)進展趨勢 從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向進展，其進展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；掌握技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的有用化；工作環(huán)境設(shè)

4、計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。 2、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)進展趨勢 在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深化、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣。國際機器人聯(lián)合會的調(diào)查發(fā)覺，從2008年到2011年，中國的機器人采納率（即每10000名員工對應(yīng)的機器人數(shù)量比例）提高了210。2012年中國機器人購買量達(dá)到2.3萬臺，中國一躍成為僅次日本的全球其次大機器人市場，領(lǐng)先美國、德國。2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30，個別企業(yè)的增速甚至達(dá)200。近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)進展的相關(guān)政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。 工信部日前發(fā)布關(guān)于推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進展的指導(dǎo)看法，看法指出，工業(yè)機器人是集機械、電子、掌握、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動扮裝備，代表著將來智能裝備的進展方向。推動工業(yè)機器人的應(yīng)用和進展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學(xué)科進展和技術(shù)創(chuàng)新力量提升，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、進展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。 IFR數(shù)據(jù)顯示，2005年-2012年間，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，同期中國工業(yè)機器人的年均銷售增長率達(dá)到