六層升降橫移計算書

1、1電機(jī)的校核2(1)2-5層提升電機(jī)的校核3(2)6層提升電機(jī)的校核4(3)2-5層橫移電機(jī)的校核52鏈條的設(shè)計計算和校核6（1）地上橫移鏈6（2）2-5層電機(jī)傳動鏈7（3）6層電機(jī)傳動鏈73鋼絲繩校核8(1)2-5層提升軸的校核9(2)6層提升軸的校核10(3)地面橫移主動軸的校核12(4)地上橫移主動軸校核134軸承的校核13（1）地面層橫移驅(qū)動滾輪軸承的校核14（2）橫移驅(qū)動軸軸承的校核14（3）提升軸軸承的校核15（4）小滑輪軸承的校核16（5）大滑輪軸承的校核175框架的校核18（1）頂層縱梁的校核18（2）頂層后橫梁的校核20（3）校核后中立柱21已知參數(shù)停車重量:1800kg（車

2、頭重量占車總重量的60%,車尾重量占40%）;提升車盤重量:380kg橫移框架總重為783kg地面橫移車盤總裝重量:508kg重力加速度g/s21 電機(jī)的校核使用電機(jī)（康明斯電機(jī)）參數(shù)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速(r/min)(與電機(jī)頻率,極數(shù)有關(guān))頻率50Hz極數(shù)4Pn=1400r/min二-五層提升電機(jī)：LRCK50-22-100 2.2kw1/100輸出軸徑50mm輸出轉(zhuǎn)速：輸出扭矩： kgf·m容許徑向載荷：kgf額定制動轉(zhuǎn)矩：kgf·m六層提升電機(jī)：kw1/60輸出軸徑50mm輸出扭矩kgf·m容許額定制動轉(zhuǎn)矩：kgf·mkw1/50輸出軸徑22mm 

3、3;m容許徑向載荷kgf額定制動轉(zhuǎn)矩：kgf·m(1) 2-5層提升電機(jī)的校核總重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升速度m/min=81m/s負(fù)載功率-合格式中電機(jī)減速器傳動效率鏈條傳動效率81m/s的速度提升2180kg重的車盤。輸出軸轉(zhuǎn)矩kgf·m<kgf·m-合格制動轉(zhuǎn)矩的校核制動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩的1.5倍值為：-制動轉(zhuǎn)矩合格。(2) 6層提升電機(jī)的校核總重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升最大速度m/min=m/s負(fù)載功率 -合格式中 電機(jī)減速器傳動效率鏈條傳動效率結(jié)論:2.2KW的電機(jī)有足夠的功率以0.135m/s的速度提

4、升2180kg重的車盤。輸出軸轉(zhuǎn)矩kgf·m<1kgf·m -合格制動轉(zhuǎn)矩的校核制動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩的1.5倍值為：-制動轉(zhuǎn)矩合格。(3) 2-5層橫移電機(jī)的校核計算橫移速度4×D×××(1400/50)×(65.1/77.16)=m/min=/s牽引力計算橫移滾輪直徑=90mm,半徑=載重W=1800+380+783=2963kg軸承摩擦系數(shù)u=0.02材料滾動摩擦力臂f=(鋼-鋼)滾動半徑R=軸承內(nèi)徑d=4cm牽引力kg橫移電機(jī)功率校核0.086kw<0.4kw-合格式中服務(wù)系數(shù)=1.05減速器輸出軸扭矩f&#

5、183;m-合格2 鏈條的設(shè)計計算和校核（1） 地上橫移鏈設(shè)計條件主動鏈輪齒數(shù) z1=16從動鏈輪齒數(shù) z2=19鏈條所傳遞的功率：主動鏈輪轉(zhuǎn)速節(jié)距=12.7.鏈條型號 08A鏈條的設(shè)計計算：傳動比鏈速 低速傳動有效圓周力作用于軸上的拉力式中,工況系數(shù)潤滑 用油壺或油刷人工定期潤滑。潤滑油的粘度級別為：VG100滾子鏈的靜強(qiáng)度計算 鏈的靜強(qiáng)度計算公式為式中;-鏈條極限拉伸載荷（N）;-工況系數(shù);有效拉力（有效圓周力）（N）,-離心力引起的拉力（N）,其計算公式；為鏈條每米質(zhì)量（kg/m）; 為鏈速(m/s)；當(dāng)時，可忽略不計；-懸垂拉力 （N），在和中選取大者；忽略不計-許用安全系數(shù)，準(zhǔn)無人方

6、式時應(yīng)不小于7（JB/T8910 .2）；得 OK?。?） 2-5層電機(jī)傳動鏈鏈條參數(shù)規(guī)格： 16A-2極限拉伸載荷： KN鏈輪齒數(shù)比： 15Z/37Z鏈條速度減速機(jī)轉(zhuǎn)速n： 鏈條節(jié)距： 鏈輪齒數(shù)： 15電機(jī)提升所需功率P：1.89kw鏈條傳動力P安全率S4 -OK?。?） 6層電機(jī)傳動鏈鏈條參數(shù)規(guī)格： 16A-2極限拉伸載荷： 1KN鏈輪齒數(shù)比： 15T/37T鏈條速度減速機(jī)轉(zhuǎn)速n鏈條節(jié)距： 鏈輪齒數(shù)： 15Z電機(jī)提升所需功率P：kw鏈條傳動力P安全率S4-合格3 鋼絲繩校核設(shè)計條件:鋼絲繩類型6×19S+FC 西魯式纖維芯鋼絲繩, 4根;直徑10mm;公稱抗拉強(qiáng)度1770,最小破

7、斷拉力 KN;鋼絲繩分布情況:單根鋼絲繩承受最大拉力為安全系數(shù)-合格。4 軸的校核(1) 2-5層提升軸的校核已知條件:材料:45鋼 =355MPa (參見:新版機(jī)械設(shè)計手冊第一卷,3-36)提升驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速:提升總重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.081m/s受力分析P1,P2是提升鏈對軸的作用力，P3是電機(jī)鏈對軸的作用力，RA、RB是支反力。 列平衡方程求支反力解方程得 求危險截面的彎矩 扭矩提升功率:P=Fv=1.89kw傳遞扭矩:由于輸入輪在兩個輸出輪中間,每個輪的扭矩為總扭矩的一半,所以 初步確定軸徑1. 按彎扭合成力矩近似計算式中:軸的許用轉(zhuǎn)應(yīng)力,45鋼許用疲勞應(yīng)

8、力,45鋼調(diào)質(zhì)處理=205MPa根據(jù)應(yīng)力變化性質(zhì)而校正系數(shù),取=1取d=55mm(2) 6層提升軸的校核已知條件:材料:45鋼 =205MPa (參見:新版機(jī)械設(shè)計手冊第一卷,3-36)提升驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速:提升總重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.135m/s 受力分析，是提升鏈對軸的作用力，是電機(jī)鏈對軸的作用力，是支反力。列平衡方程求支反力解方程得 求危險截面的彎矩 扭矩提升功率:P=Fv=kW傳遞扭矩:由于輸入輪在兩個輸出輪中間,每個輪的扭矩為總扭矩的一半,所以 初步確定軸徑按彎扭合成力矩近似計算取d=60mm(3) 地面橫移主動軸的校核已知條件:材料:45鋼 =205MPa

9、 (參見:新版機(jī)械設(shè)計手冊第一卷,3-36)提升驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速:總重量:1700+508=2208kg受力分析最大彎矩為傳遞扭矩為按彎扭合成力矩近似計算取d=25mm(4) 地上橫移主動軸校核已知條件:材料:45鋼 =205MPa (參見:新版機(jī)械設(shè)計手冊第一卷,3-36)提升驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速:橫移框架重量:783kg受力分析最大彎矩為傳遞扭矩為按彎扭合成力矩近似計算取d=30mm4 軸承的校核（1） 地面層橫移驅(qū)動滾輪軸承的校核軸承SBLF2052軸承預(yù)期壽命L=6000hF基本額定動載荷C=1102KG荷重kg軸轉(zhuǎn)速1400/40=35rpm壽命系數(shù)速度系數(shù)荷重kg軸承荷重kg兩件UCFL206共能

10、承載P=1120kg×2=2240kg所以1630kg<2240kg 符合！（2） 橫移驅(qū)動軸軸承的校核軸承UCFL206x2軸承預(yù)期壽命L=4000hF基本額定動載荷C=22.8kN=荷重軸承工作轉(zhuǎn)速n為壽命系數(shù)速度系數(shù)P2值最大.P1=所以P2=荷重kg軸承荷重kg所以kg<kg 符合?。?） 提升軸軸承的校核軸承UCP212x2軸承預(yù)期壽命L=3000hF基本額定動載荷C=kg荷重軸轉(zhuǎn)速1r/min壽命系數(shù)速度系數(shù)荷重kg軸承荷重所以kg<kg 符合?。?） 小滑輪軸承的校核2、3層小滑輪速度較慢，受力情況一樣,則只需校核4.、5層軸承：6207zz×

11、;1軸承預(yù)期壽命：4000hF基本額定動載荷C：kN=2602kg示意圖受力圖RARB是鋼絲繩對滑輪作用力。R是合力。軸承工作轉(zhuǎn)速n為式中荷重壽命系數(shù)速度系數(shù)荷重軸承荷重所以1381kg<2602kg 符合?。?） 大滑輪軸承的校核4、5層大滑輪速度較2、3層慢，受力情況一樣，則只需校核2.、3層軸承：6208zz×2軸承預(yù)期壽命：4000hF基本額定動載荷C：29.5kN=3010kg示意圖受力圖軸承工作轉(zhuǎn)速n為 式中荷重壽命系數(shù)速度系數(shù)荷重軸承荷重兩個6208共能承載P=3010kg×2=6020kg所以kg<6020kg 符合！5 框架的校核（1） 頂層縱

12、梁的校核頂層縱梁受力圖：RA、RB是橫梁對縱梁的支反力，E是中截面，P1,P2是鋼絲繩對縱梁的作用力頂層縱梁材料：200x100x5截面系數(shù)：=14校核的步驟：首先，對所要校核的梁進(jìn)行長度的測量。包括以下幾部分的內(nèi)容：梁的總長度（是指梁受力點間的總長度，而并不是梁的實際長度，受力點以安裝面的中心為準(zhǔn)）、各受力點之間的長度。測量的方法可以參考圖紙上的尺寸或者是直接用pro/e測量。然后，對梁進(jìn)行受力分析和計算。計算出各點所受到的力的大小。（各字母如圖所示）車尾方向：車頭方向：列平衡方程求支反力 （1）（2）解方程（1）和（2）得：求各危險截面的彎矩計算自重彎矩已知條件：縱梁組焊件重量 kg/m

13、簡支梁總長 L =50m 支點距離 l=50m均布載荷N/m自重在D處產(chǎn)生的彎矩自重支反力為：簡支梁E截面的彎矩為:簡支梁D截面的彎矩為:危險截面的最大應(yīng)力E截面的彎矩最大,因此 OK!安全系數(shù)：s = =4.66 OK! 屈服極限（2） 頂層后橫梁的校核頂層后橫梁受力圖：RA、RB是立柱對后橫梁的支反力，P0，P5是縱梁對后橫梁的作用力，I是中截面。頂層后橫梁材料：Q235H-截面系數(shù)：=4校核的步驟：首先，對所要校核的梁進(jìn)行長度的測量。包括以下幾部分的內(nèi)容：梁的總長度（是指梁受力點間的總長度，而并不是梁的實際長度，受力點以安裝面的中心為準(zhǔn)）、各受力點之間的長度。測量的方法可以參考圖紙上的尺

14、寸或者是直接用pro/e測量。然后，對梁進(jìn)行受力分析和計算。計算出各點所受到的力的大小。（各字母如圖所示）=N列平衡方程求支反力（1）=kg=kg求各危險截面的彎矩中截面I彎矩為計算自重彎矩已知條件：橫梁組焊件重量 3kg/m 簡支梁總長 L=7.4475m 支點距離 l=7.2475m 均布載荷 簡支梁中截面I的彎矩為:截面E彎矩為危險截面的最大應(yīng)力截面E的彎矩最大,應(yīng)力為:MPa安全系數(shù)：s = = OK 屈服極限 （3） 校核后中立柱經(jīng)分析，由于后中立柱所受的力最大，若后中立柱滿足要求，則前立柱也滿足要求，故只校核后中立柱。已知條件：立柱材料：Q235H鋼-200×200×8×12壓桿長度：l=7582mm材料的彈性模量：E=206GPa橫截面的形心主慣性矩：慣性半徑：截面面積：Q235A材料c=304MPa 受力分析為頂層后橫梁對立柱的壓力，即頂層后橫梁的支反力(已包含縱梁的作用力)。、分別為第四、三、二層后橫梁對立柱的壓力，M為立柱自重。各個力的大小分別見前面各個梁的校核。立柱實際承受的壓力為壓