工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學生組)理論參考題庫多選題

1、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學生組)理論參考題庫多選題1. “從本質上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。 *A .職業(yè)道德(正確答案)B .職業(yè)能力(正確答案)C .職業(yè)品質(正確答案)D .職業(yè)崗位(正確答案)2. 一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。 *A .絕對定位精度(正確答案)B .重復定位精度(正確答案)C .機械精度D .控制精度3. 工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為（）。 *A .微動(正確答案)B .低速(正確答案)C .中速(正確答案)D .高速(正確答案)4. 一般機器人的三種動作模式分為（）。 *A .示教模式

2、(正確答案)B .再現(xiàn)模式(正確答案)C .遠程模式(正確答案)D .自動模式5. 工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構成。 *A .姿態(tài)(正確答案)B .運行狀態(tài)C .位置(正確答案)D .速度6. 按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為（）三代。 *A .示教再現(xiàn)型機器人(正確答案)B .模擬機器人C .感知機器人(正確答案)D .智能機器人(正確答案)7. 工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。 *A .抓住工件(正確答案)B .把持工件(正確答案)C .固定工件D .觸摸工件(正確答案)8. 根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。 *A .點對點控

3、制B .點位控制(正確答案)C .任意位置控制D .連續(xù)軌跡控制(正確答案)9. 下列屬于機器人技術參數(shù)的是（）。 *A .自由度(正確答案)B .精度(正確答案)C .工作范圍(正確答案)D .速度(正確答案)10. 機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 *A .監(jiān)控分辨率B .編程分辨率(正確答案)C .控制分辨率(正確答案)D .運行分辨率11. 通常機器人的觸覺可分為（）。 *A .滑覺(正確答案)B .接近覺(正確答案)C .壓覺(正確答案)D .力覺(正確答案)12. 根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。 *A .靜摩擦力(正確答案)B .滑動摩擦力(正確答案)C .滾動摩擦力(正

4、確答案)D .流動摩擦力13. 碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。 *A .吸附式(正確答案)B .夾板式(正確答案)C .抓取式(正確答案)D .組合式(正確答案)14. 工業(yè)3.0、4.0分別是指（）。 *A .機械化B .批量化C .數(shù)字化(正確答案)D .智能化(正確答案)15. 工業(yè)機器人的基本特征是（）。 *A .可編程(正確答案)B .擬人化(正確答案)C .通用性(正確答案)D .機電一體化(正確答案)16. 為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。 *A .提高操作人員的綜合素質(正確答案)B .機器人空間保持真空狀態(tài)C .盡可能提高機器人的開動率(正確答案)D

5、 .遵循正確的操作規(guī)程(正確答案)17. 下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。 *A .觸覺傳感器(正確答案)B .應力傳感器(正確答案)C .力學傳感器D .接近度傳感器(正確答案)18. 機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。 *A .力控制方式(正確答案)B .軌跡控制方式(正確答案)C .示教控制方式(正確答案)D .運動控制方式19. 機器人外部傳感器包括哪些傳感器（） *A .位置B .力或力矩(正確答案)C .接近覺(正確答案)D .觸覺(正確答案)20. 機器人的精度主要依存于（）。 *A .控制算法誤差(正確答案)B .分辨率系統(tǒng)誤差(正確答案)C .機械誤差(正確答

6、案)D .傳動誤差21. 工業(yè)機器人典型焊接應用中，機器人的焊接應用主要包括（）。 *A .點焊(正確答案)B .弧焊(正確答案)C .間斷焊D .連續(xù)焊22. 諧波傳動的優(yōu)點是（）。 *A .扭轉剛度低B .傳動側隙小(正確答案)C .慣量低(正確答案)D .精度高(正確答案)23. 當代機器人主要源于（）兩個分支。 *A .遙操作機(正確答案)B .計算機C .數(shù)控機床(正確答案)D .人工智能24. 在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。 *A .電壓環(huán)B .電流環(huán)(正確答案)C .速度環(huán)(正確答案)D .位置環(huán)(正確答案)25. 機器人三

7、大定律是（）。 *A .可以超越人類行事。B .不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。(正確答案)C .在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。(正確答案)D .在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。(正確答案)26. 力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。 *A .機器人腕部(正確答案)B .關節(jié)驅動器軸上(正確答案)C .手指指尖(正確答案)D .機座27. （）屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。 *A .導航系統(tǒng)B .機械結構系統(tǒng)(正確答案)C .驅動系統(tǒng)(正確答案)D .人機交互系統(tǒng)(正確答案)28. 機器人機械結構系統(tǒng)由（）組成。 *A .機身(正確答案)B .手臂(正確答案

8、)C .手腕(正確答案)D .末端執(zhí)行器(正確答案)29. 機器人能力的評價標準包括（）。 *A .智能(正確答案)B .動能C .機能(正確答案)D .物理能(正確答案)30. 機器人離線編程技術具有（）優(yōu)點。 *A .減少機器人不工作時間(正確答案)B .編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答案)C .適用范圍廣(正確答案)D .便于修改機器人程序(正確答案)31. 按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。 *A .單臂式(正確答案)B .雙臂式(正確答案)C .懸掛式(正確答案)D .垂直式32. 機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。 *A .計算法B .封閉解(正確答案)C .切線法D

9、.數(shù)值解(正確答案)33. 機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。 *A .逆解可能不存在(正確答案)B .求解方法的多樣性(正確答案)C .服從命令D .逆解的多重性(正確答案)34. 工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。 *A .必須取下堵塞(正確答案)B .不要在排油口安裝接口及軟管等(正確答案)C .注油時應使用油脂泵(正確答案)D .為了不使減速器內進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂(正確答案)35. 工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。 *A .氣盤B .吸盤(正確答案)C .吸盤架(正確答案)D .氣路(正確答案)36. 工業(yè)機器人傳動機構有（）。 *A .回轉型傳

10、動機構(正確答案)B .平移型傳動機構(正確答案)C .滾動型傳動機構D .滑動型傳動機構37. 工業(yè)機器人機械手抓由（）組成。 *A .傳感器(正確答案)B .手指(正確答案)C .傳動機構(正確答案)D .驅動裝置38. 同步帶傳動的優(yōu)點有（）。 *A .傳動效率高(正確答案)B .不需要潤滑(正確答案)C .傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小(正確答案)D .速比范圍大(正確答案)39. 影響機器人定位精度的因素有（）。 *A .慣性力引起的變形(正確答案)B .熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C .軸承的游隙等零件結構引起的誤差(正確答案)D .控制方法于控制系統(tǒng)的誤差(正確答案)

11、40. 機器人按坐標形式分為（）。 *A .直角坐標型機器人(正確答案)B .圓柱坐標型機器人(正確答案)C .球坐標型機器人(正確答案)D .關節(jié)坐標型機器人(正確答案)41. （）這幾項都屬于機器人智能性的特點。 *A .記憶(正確答案)B .感知(正確答案)C .推理(正確答案)D .學習(正確答案)42. 一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。 *A .前向B .回轉(正確答案)C .俯仰(正確答案)D .偏轉(正確答案)43. 工業(yè)機器人旋轉驅動機構由（）組成。 *A .齒輪鏈(正確答案)B .同步皮帶(正確答案)C .諧波齒輪(正確答案)D .擺線針輪傳動減速器(正確答案)44.

12、 機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。 *A .控制器屬性(正確答案)B .系統(tǒng)屬性(正確答案)C .硬件設備(正確答案)D .軟件資源(正確答案)45. 視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。 *A .圖像輸入(正確答案)B .圖像整合C .圖像輸出(正確答案)D .圖像處理(正確答案)46. （）是工業(yè)機器人直線驅動結構。 *A .齒輪齒條結構(正確答案)B .普通絲桿(正確答案)C .滾珠絲桿(正確答案)D .液壓缸(正確答案)47. 下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。 *A .機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈(正確答案)B .工業(yè)機器人一般具有多關節(jié)，數(shù)控機床一般無關

13、節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)(正確答案)C .工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工(正確答案)D .機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差(正確答案)48. 諧波減速器由（）構成。 *A .諧波發(fā)生器(正確答案)B .諧波發(fā)射器C .柔輪(正確答案)D .剛輪(正確答案)49. （）屬于諧波發(fā)生器的種類。 *A .凸輪式諧波發(fā)生器(正確答案)B .滾輪式諧波發(fā)生器(正確答案)C .偏心盤式諧波發(fā)生器(正確答案)D .凹輪式諧波發(fā)生器50. 柔輪有（）鏈接方式。 *A .頂端連接方式B .底端連接方式(正確答案)C .花鍵連接方式(正確答案)D .銷軸連接方式(正確答案)51. 下

14、列屬于諧波減速器的特點是（）。 *A .承載能力強，傳動精度高(正確答案)B .傳動比小，傳動效率高C .傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小(正確答案)D .安裝調整方便(正確答案)52. 下列（）屬于RV減速器的特點。 *A .傳動小B .結構剛性好(正確答案)C .輸出轉矩高(正確答案)D .傳動效率高(正確答案)53. 影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。 *A 重定位精度(正確答案)B .防護等級(正確答案)C .功能選項(正確答案)D .承重能力(正確答案)54. 凸輪機構是由（）三個基本構件組成的高副機構。 *A 凸輪(正確答案)B .齒輪C .從動件(正確答案)D .機架(正確答案)55. 機

15、器人的驅動方式包括（）驅動。 *A .液壓(正確答案)B .氣壓C .手動(正確答案)D .電力(正確答案)56. （）為儲能電子元件。 *A .電阻B .電感(正確答案)C .三極管D .電容(正確答案)57. 在RLC 串聯(lián)電路中，（）是正確的。 *A .L>C ，電路呈感性;(正確答案)B .L=C ，電路呈阻性;(正確答案)C .L>C ，電路呈容性;D .C >L，電路呈容性。(正確答案)58. 電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。 *A .電阻R(正確答案)B .電感LC .電容CD .電導G(正確答案)59. 根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。 *A

16、 .動力系統(tǒng)(正確答案)B .執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C .傳動系統(tǒng)(正確答案)D .操作控制系統(tǒng)(正確答案)60. 軸根據(jù)其受載情況可分為（）。 *A .心軸(正確答案)B .轉軸(正確答案)C .傳動軸(正確答案)D .曲柄軸61. 平鍵聯(lián)結可分為（）。 *A .普通平鍵連接(正確答案)B .導向鍵連接(正確答案)C .滑鍵連接(正確答案)D .雙鍵連接62. RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。 *A .齒輪軸(正確答案)B .行星輪(正確答案)C .曲柄軸(正確答案)D .擺線輪(正確答案)63. 機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關。 *A .自由度(正確答案)B .

17、載荷C .速度D .關節(jié)類型(正確答案)64. 工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、（）等。 *A .電子(正確答案)B .運動控制(正確答案)C .傳感檢測(正確答案)D .計算機技術(正確答案)65. 下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）。 *A .內外結構均需表達(正確答案)B .主視圖左右結構對稱(正確答案)C .俯視圖前后結構對稱D .左視圖前后結構對稱(正確答案)66. 工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。 *A .搬運(正確答案)B .裝配(正確答案)C .碼垛(正確答案)D .噴涂(正確答案)67. 機器人的定位精度是指機器人末端

18、執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。 *A .機械誤差(正確答案)B .控制算法(正確答案)C .隨機誤差D .系統(tǒng)誤差68. 滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。 *A .普通摩擦B .干摩擦(正確答案)C .邊界摩擦(正確答案)D .完全液體摩擦(正確答案)69. 機械制圖設計中，六個基本視圖中最常用的是（）視圖。 *A .主視圖(正確答案)B .俯視圖(正確答案)C .左視圖(正確答案)D .仰視圖70. 機器人機身和臂部常用的配置形式有（） *A .橫梁式(正確答案)B .立柱式(正確答案)C .機座式(正確答案)D .屈伸式(正確答案)71. 在機器人動作范圍內

19、示教時，需要遵守的事項有（）。 *A .保持從正面觀看機器人(正確答案)B .遵守操作步驟(正確答案)C .在緊急情況下有應變方案(正確答案)D .確保設置躲避場所，以防萬一(正確答案)72. 工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計原則有（）。 *A .各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍(正確答案)B .物流通暢(正確答案)C .生產(chǎn)線具備一定的柔性(正確答案)D .留下升級改造余地(正確答案)73. 諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。 *A .S軸B .R軸(正確答案)C . B 軸(正確答案)D .T軸(正確答案)74. 工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。 *A .千分表(正確答案)B .位移傳感器(

20、正確答案)C .游標卡尺D .卷尺75. SD K是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。 *A .硬件代碼(正確答案)B .計算機代碼C .基礎代碼(正確答案)D .軟件代碼76. 二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。 *A .數(shù)據(jù)結構(正確答案)B .代碼結構(正確答案)C .附屬功能(正確答案)D .系統(tǒng)的框架結構(正確答案)77. 工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。 *A .位姿準確度(正確答案)B .位姿重復性(正確答案)C .距離準確度(正確答案)D .重復性(正確答案)78. 機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。 *A

21、 .重復位姿精度(正確答案)B .軌跡精度(正確答案)C .重復軌跡精度(正確答案)D .動態(tài)特性(正確答案)79. 工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由（）組成。 *A .機械本體(正確答案)B .控制系統(tǒng)(正確答案)C .示教器(正確答案)D .快換工具(正確答案)80. 機器人外部軸的工作方式分為（）。 *A .同步(正確答案)B .異步(正確答案)C .伺服D .步進81. 機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的（）關系。 *A .位姿(正確答案)B .運動(正確答案)C .角度D .慣性82. 對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是（）。 *A .可以減少機器人產(chǎn)線停工時間(正確答

22、案)B .使編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答案)C .便于和CADCAE系統(tǒng)結合(正確答案)D .驗證項目的可行性(正確答案)83. 工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。 *A .X坐標偏移值(正確答案)B .Y坐標偏移值(正確答案)C .Z坐標偏移值D .角度變化值(正確答案)84. 下列選項中，（）需要數(shù)字量輸出信號控制。 *A .接近開關B .光電傳感器C .指示燈(正確答案)D .電磁閥(正確答案)85. 工業(yè)機器人基座軸（外部軸）的類型包括（）。 *A .滾珠絲杠型(正確答案)B .齒輪齒條型(正確答案)C .V帶傳動型D .同步帶傳動型86. 機器人常見的應用類型有（）

23、。 *A .工業(yè)機器人(正確答案)B .極限作業(yè)機器人(正確答案)C .娛樂機器人(正確答案)D .服務機器人(正確答案)87. 三相交流異步電動機的調速方式一般包括（）調速。 *A .調壓(正確答案)B .變極對數(shù)(正確答案)C .變頻(正確答案)D .變電容88. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。 *A 控制器(正確答案)B .傳感裝置(正確答案)C .驅動裝置(正確答案)D .減速裝置89. 下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。 *A 接觸覺(正確答案)B .熱敏電阻C .壓力傳感器(正確答案)D .光電傳感器90. 工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。 *A mmB .cm(正