說(shuō)課(計(jì)算機(jī)控制技術(shù))

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教師：教研室：電子信息工程教研室一、教材1、教學(xué)用教材：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材主編：李元春（吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系教授）高等教育出版社出版該套教材 05 電子信息工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生已經(jīng)用過(guò)一屆，效果較好。這本教材從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)， 注重基礎(chǔ)性、 系統(tǒng)性和實(shí)用性， 較深入地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)及分析和設(shè)計(jì)方法。 全書(shū)共十章（具體內(nèi)容在教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行詳細(xì)介紹） ，每一章后面都給出了相應(yīng)的習(xí)題，并在書(shū)中提供了部分習(xí)題參考答案供學(xué)生參考、 對(duì)照。本書(shū)還配備了相應(yīng)的多媒體教材，一方面可以幫助理解和消化教材的有關(guān)內(nèi)容， 另一方面也可供學(xué)生課下

2、學(xué)習(xí)、 參閱。2、輔助教材： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 清華大學(xué)出版社計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)中國(guó)水利水電出版社精通 Matlab6.5北京航空航天大學(xué)出版社3、先修后續(xù)課：先修：電路分析自動(dòng)控制原理后續(xù)：現(xiàn)代控制理論嵌入式技術(shù)二、教學(xué)方法與教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程1、板書(shū)為主、多媒體可見(jiàn)為輔在總結(jié)過(guò)去教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和吸收現(xiàn)代教育技術(shù)成果的基礎(chǔ)上， 根據(jù)當(dāng)前學(xué)生的特點(diǎn)和“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程的特點(diǎn)，充分利用多媒體資源，將傳統(tǒng)教學(xué)方法和現(xiàn)代教育技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)， 形成了一種新型課堂教學(xué)模式。 實(shí)踐表明，這種多樣化課堂教學(xué)模式可以使學(xué)生通過(guò)更牢固地掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容， 有利于培養(yǎng)學(xué)生自主發(fā)現(xiàn)和組織信息的

3、能力， 有利于豐富課堂教學(xué)內(nèi)容， 活躍課堂教學(xué)氣氛， 提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。但是多媒體的使用要有度， 有些公式若用多媒體來(lái)講， 就完全變成公式算式的羅列，毫無(wú)意義， 所以有些理論知識(shí)要想讓學(xué)生學(xué)透學(xué)明白， 還須進(jìn)行板書(shū)講解，一些 Matlab 程序的運(yùn)行過(guò)程和運(yùn)行結(jié)果則需要借助多媒體。2、討論式教學(xué)采用 Matlab 進(jìn)行仿真時(shí)，與學(xué)生進(jìn)行討論，展示方針圖的動(dòng)態(tài)過(guò)程，讓學(xué)生自己動(dòng)手做動(dòng)口說(shuō)他編寫(xiě)的程序圖形的不同之處在哪里。3、習(xí)題課教學(xué)改革盡量少留作業(yè)，拿出一道或幾道典型的題目， 或一題多解，讓學(xué)生獨(dú)立完成，減少互相抄襲的事件發(fā)生。4、課程結(jié)束考試陸續(xù)加大平時(shí)實(shí)驗(yàn)、平時(shí)表現(xiàn)的分值，減少最后一張?jiān)?/p>

4、卷分?jǐn)?shù)所占的比例。三、整本書(shū)的體系結(jié)構(gòu)本書(shū)共十章，由于學(xué)時(shí)的限制，只能講到第六章，共六章理論知識(shí)， 8 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課（ Matlab 上機(jī)）、8 學(xué)時(shí)習(xí)題課。第一章 緒論（內(nèi)容信息量較大，并多為簡(jiǎn)要介紹，使用多媒體課件， 2 學(xué)時(shí)） 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型1.3計(jì)算機(jī)控制理論1.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)（共6 學(xué)時(shí)）2.1開(kāi)關(guān)量輸入2.2開(kāi)關(guān)量輸出2.3模擬量輸入2.4模擬量輸出2.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源2.6信號(hào)采樣與重構(gòu)（重點(diǎn)、難點(diǎn)，4 學(xué)時(shí)）2.7數(shù)字濾波習(xí)題第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)3.1差分

5、方程（ 2 學(xué)時(shí)）3.2z 變換（重點(diǎn)、難點(diǎn)， 2 學(xué)時(shí)）3.3逆 z 變換（ 2 學(xué)時(shí)）3.4脈沖傳遞函數(shù)（ 2 學(xué)時(shí)）習(xí)題第四章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ 2 學(xué)時(shí)）4.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（難點(diǎn)， 2 學(xué)時(shí)）4.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（2 學(xué)時(shí)）4.4離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性（重點(diǎn)，2 學(xué)時(shí)）習(xí)題第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)法5.1概述（ 1 學(xué)時(shí)）5.2基本設(shè)計(jì)方法（ 1 學(xué)時(shí)）5.3數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計(jì)（重點(diǎn)、難點(diǎn)，2 學(xué)時(shí)）5.4數(shù)字 PID 控制器算法的改進(jìn)（2 學(xué)時(shí)）5.5數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定（2 學(xué)時(shí)）習(xí)題第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)法6.1概述（ 1 學(xué)時(shí)）6.2最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)，4 學(xué)時(shí)）6.3純滯后對(duì)象的控制算法（ 2 學(xué)時(shí)）