三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用_第1頁
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用_第2頁
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用_第3頁
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文檔簡介

1、精品三菱 FX 系列 PLC 絕對位置控制指令DRVA 應(yīng)用絕對位置控制指令DRVA 是很實用的一個脈沖指令，應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是 D8142寄存器的用法。絕暈恢每刂浦噶頓RVA 的格式：DRVA D0 D2 Y0 Y2*D0 ：目標(biāo)位置，可以是數(shù)值或是寄存器，也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。*D2 ：輸出脈沖頻率，可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC 輸出的脈沖頻率。*Y0 ：脈沖輸出地址，只能是Y0 或 Y1 。*Y2 ：方向控制輸出， 正向是 ON 或是 OFF，反向是 OFF或是 ON （根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定）相關(guān)寄存器和位元件：32 位寄存器 D8140 ：脈沖由 Y0

2、輸出時，記錄當(dāng)前的位置。32 位寄存器 D8142 ：脈沖由 Y1 輸出時，記錄當(dāng)前的位置。32 位寄存器 D8146 ：設(shè)定最高脈沖頻率，因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間，所以改變 D8146的值可以更準(zhǔn)確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。D8145 ：基底頻率。 FX 的脈沖輸出頻率并不能從0 開始，由一個計算公式可參考。當(dāng)您把D2 的值設(shè)定小于計算的基感謝下載載精品底頻率時，最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。D8148 ：加減速時間設(shè)定。M8147 : Y000正在輸出脈沖時，M8147閉合M8148 : Y001正在輸出脈沖時，M8148閉合原點是針對D8140 （D

3、8142 ）所說， DRVA 在開始執(zhí)行前 D8140 （ D8142 ）的值就是當(dāng)前的原點。如 DRVA 執(zhí)行前 D8140 （D8142 ）的值為 0 ，那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000 ，如 DRVA 執(zhí)行前 D8140 （D8142 ）的值為 1000 ，那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000 ，如 DRVA 執(zhí)行前 D8140 （D8142 ）的值為 3000 ，那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0 。也就是說絕對位置控制指令DRVA 的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140 （D8142 ）的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點，然后把D8140 （ D8142 ）的值用 MOV 指令清零， 讓程序原點與機械原點一致，如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。（假設(shè) D8140 （ D8142 ）的值在原點時為0）右行到目標(biāo)位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2左行回

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