ABPLC冗余調(diào)試具體步驟

1、AB-PLC調(diào)試當(dāng)主機(jī)架的任一組件發(fā)生故障，控制權(quán)切換到從控制器 一、當(dāng)主機(jī)架中發(fā)生下列情況之一時(shí)1. 掉電2. 控制器產(chǎn)生主要故障、3. 主機(jī)架中的任一模塊被拔掉，安裝或出錯(cuò)4. 折斷或斷開(kāi)controlnet分接頭或以太網(wǎng)電纜1756-L72冗余固件版本號(hào)柜子調(diào)試第一步：檢查所有模塊電源接線等相關(guān)鏈接是否接通牢固，通電：1.以太網(wǎng)模塊通電；2. CONTROLNET模塊和CPU模塊通電；注意：220V的L線與N線不要接錯(cuò)，地線接好。第二步：按照PLC通訊圖連接柜子的通訊線，A網(wǎng)段與B網(wǎng)段用標(biāo)簽分開(kāi)，終端電阻接 好，冗余光纖安裝好。第三步：準(zhǔn)備3根以太網(wǎng)線，交換機(jī)，筆記本各一只； 使兩只以太

2、網(wǎng)模塊與交換機(jī)，筆記本連好網(wǎng)線；筆記本要安裝好RSLOXS5000軟件（此項(xiàng)目是V19版本的）；第四步：設(shè)置以太網(wǎng)模塊的地址如果要想通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，首先要設(shè)置以太網(wǎng)模塊的IP地址。下邊概要的說(shuō)下設(shè)置以太網(wǎng)模塊IP地址的步驟。設(shè)置ENBT模塊的IP地址可以通過(guò)BOOTP Server軟件，或者通過(guò)RSLogix5000 軟件，或者通過(guò)RSLinx軟件。在設(shè)置地址之前要確定您的計(jì)算機(jī)的地址和所要 設(shè)置模塊的地址處于同一網(wǎng)段。1. 如果第一次對(duì)模塊上電,可以通過(guò)BOOTP Serve軟件設(shè)置 以太網(wǎng)模塊的IP地址。打開(kāi)BOOTP Server的路徑如下所示Setftoccss ard Dcfau

3、ts：畳二 Winder-AU.2U 超0d dx«1百 p£$ettngs-#” '5coich口 Rum.FuP3H R ji-jr-di ihi ij Taoi Mlirotoft Cffre迅雷様訊衣件Fxtcr/Tk 曲円 Studb 阮goft SQL SarvciF 2QU& Wf<-hARA：JM R:ckwcll 蜀jt&rohco Ekstlbrj A.5LDak 5000 Entavrbe StrlraI% BCCTTF JH：P £erwF'：如rwC5r3eaFacijQryFdL ToisRSLhK

4、RSSstWorxFactoryrlKviewR5/6P132location：匚;謝oar日Fi Ate Server2.在第一次使用Network Setti ngs 如下圖所示BOOTP Server的時(shí)候打開(kāi)軟件以后會(huì)彈出 對(duì)話框。在這個(gè)對(duì)話框里鍵入 Sub net Mask.*nds Ubdate3. 如果在使用過(guò)程中想更改在2步驟中的設(shè)置也可由菜單欄 選擇。如果以太網(wǎng)模塊是第一次加電，模塊會(huì)向BOOTP Server發(fā)送硬件地址請(qǐng)求。如下所示。這個(gè)硬件地址可以在模塊的 標(biāo)簽中找到。親 BOQTP/DHCP Server 2,3叵&Filt Tools HtlpRequest

5、 HistoryClear History Aa(hrmriisec)TypeEthernet Address MACIP AddressHostname9:16:58BOOTPOOr.OfteC:31DE:OA9:16:54BOOTPOOrOOrBC:33:D6:CA9;16;51BOOTP皿0咔匚3土 D6:0A9;16;46BOOTPOD-OOEC;33;D6;OA9;16：413OOTPOOUO-BC33;D6;OAIJI3;16;373OOTP0t>0UBC：3JD6：QA9; 16; 33BOOTPootottEcaaD&CAyii-. - i-. nAliSfcjS

6、 >=!亍耳丑A冃H耳NewEnable BOOTP |Enable DHCPDiMble BOaTP?DHCp|Relation ListElhemet Address (MAC)| Type I IPAddrftssHostnamelescripticn4.雙擊發(fā)送請(qǐng)求的硬件（MAC地址，出現(xiàn)New Entry對(duì)話框。在IP Address相應(yīng)的對(duì)話框中鍵入IP地址。這里以為例。點(diǎn)擊OKR equest History口盟r Hidory Add Iq Rehtivn Li就(hrnnhEscTypeEthernet Address MACIP AddressH

7、 oslriameGDOTP OttOOtBC!33!D&：m9:1 7:243:1720BOOTP9:17:17BOOTP9；1?；14BOOTP91711DOOTP9:17:06BODTPS17;O2BDOTPR ehtiort LitthewEthernet ATM曲MAC5.設(shè)置好IP地址后的屏幕見(jiàn)下圖BOOTP/DHCP Server 2.3File Tocls HelpRHi就myClear HistoryAdd to Fielation Listhr;rriinLS&GTy片Elhefnet Address MACIP Addrois9:17:52BOOTF00:

8、00:BC:33:D6:OA9:17:470OOTF'00:00:BC:23.DS：(19:17:420OOTPOO:DO:BD32:D&0A9:17:39BOOTF00:00:BC33:DftCH9:17:36BOOTP00:00:BC：33：DS:OA9；17i338OOTP00;«BC33;DfcOA9：17:28BOOTP00；00；8C；33rD&aARelation LidNww | D亡【試e I Enabb日DJTP| ErbhDHC?| Di$abbBUUTFVDHJ Eth團(tuán)retAdclftsg MA匚)Typ便IF

9、Ackko如Hmlnam色 D0O:OO:BC:33tD6:OABOOTP 192.l£8.0.36. 在RELATION LIST里面點(diǎn)中設(shè)置好的IP地址，點(diǎn)擊Disable Bootp/DHCP.在 Status中顯示COMM SUCCESFUL命令發(fā)送成功。如果不禁止 BOOTP使能，在 模塊下電在次上電后設(shè)置的IP地址會(huì)丟失。還要重新設(shè)置。滾1#；用BUU I r UUWtiL JJ；Ub UrtIJ J fa PLRelation ListDeleteEnable BOOTPEnable DHCPDibble BOOTP/DHCPElhernal Address (MAC)

10、TypeIP AddressHostnameC&sciiplionBOOTP192.160. Q 3Relation LisiMew Delete Enable GOOTP Enable DHCP iDisableBOOT&HCPgthmmet 加凸歸s 闌鳥(niǎo)口収 IPAddr&ss_|_HoslnamemOO:0C33:DS.OABOOTP 192.1 £9.0.3SktusDisable BOOTP Command succeful7. 在IP地址設(shè)置成功以后，就可以在 RSLinx中瀏覽到剛剛設(shè)置好IP地址的的以太網(wǎng)模塊。見(jiàn)下圖如果以太網(wǎng)模塊上顯示問(wèn)號(hào)不

11、能顯示cpu等其他模塊請(qǐng)選擇upload eds file from device安裝后就可以使用以太網(wǎng)模塊刷新相關(guān)模塊的固件了8. 通過(guò)RSLinx設(shè)置以太網(wǎng)模塊的IP地址。在RSLinx中找到需 要設(shè)置IP地址的模塊。右鍵點(diǎn)擊。在快捷菜單中選擇Module Configuration9. 在彈出的對(duì)話框中的網(wǎng)絡(luò)配置類型中選擇Static 選擇靜態(tài)。在IP地址中鍵入您想要設(shè)置的地址。見(jiàn)下圖。1756-EMBT/A ConfigurationVerier d P比Corfi號(hào)廈曰肚口Netvwrlk Configuraiion Tjpe* Staticf" Difriainic<

12、;* U$c DHCP to obtc;n network configuration 疔 BOOTP lo obtain network configuration點(diǎn)擊下一步后在點(diǎn)擊Yes.IP Addre?;192 . ies .0.4Contro ILogx Gateway ToolX|Changrig the IP Ad Cress oF this modules will 匚 a use alJ connect ian5 ruited through thi? module to become btakeri.Do you Yflsh to contrme?YesNaHost Nam

13、eir Addres?;| i立 ibti u 斗7 Auto-neootiat& port speed and dupl&upoo3Current Port Speed:10. 在設(shè)置完成后可以在RSLinx中瀏覽到 剛設(shè)置好地址的以 太網(wǎng)模塊，見(jiàn)下圖。-J 192丄63丄 0“丄丄亜士 閒更175&ENBT/ABacKplanej 1756-A13/A刃 0飛憶詬二匸116乙1亦561, 175e-LCl/B LOGIX55E11. 在RSLogix5000軟件中也可以設(shè)置以太網(wǎng)模塊的IP地址 一般情況是在使用串口的情況下使用這種方式比較多一些。 在I/O配置樹(shù)中找

14、到以太網(wǎng)模塊雙擊或右擊選擇屬性。彈出 如下對(duì)話框。在IP地址欄設(shè)置好地址后下載到CPU中o12. 或者在Port Con figuration中設(shè)置好IP地址后點(diǎn)擊SET按鈕I Module Properties: Local: 1 (1 7'56-ENUT/A 4.1)| Connectiori | RSrieWoiK Module InfoIP Address：(Must Matdi IP Addies on General T ab)Subr>et MaskGateway Adckess:Primary DNSServer Address;DNS Server Addres

15、s;Select D爭(zhēng)Iex;11 , II I II a III ft* 111141111 U-Al I I i_-、.i Fat CorfiguraticnJ p0t Dngroatics Backplane：Full UuplenEnable 曲 EpEnable DHCP (DHCP must be conHgured to return a fixed addressj Enable DNS uto-Negotiale Foil Speed and D uplexCurrent(匚 hanges to Port Speed and Duplex requre module rese

16、t.)RefreshStatus: AinningOKCancel在彈出的對(duì)話框中選擇OK就可以成功的設(shè)置IP地址了 = X第五步：（在連接模塊時(shí)可以分開(kāi)上電，刷版本時(shí)必須分開(kāi)上電）打開(kāi)RSLINX，點(diǎn)擊COMMUNICATION,添加以太網(wǎng)IP驅(qū)動(dòng),中£1匸凹13ISLiu CLieeic Li*iH 47H j JL2 & 負(fù):空片 心 彌叫血人 耐血 i* a：1口曲g坤疋左+眄- U ffl >is- n a ?j = X = X繼續(xù)點(diǎn)擊 COMMUNICA TION，打開(kāi) RSWHO; = XAAfVfr5 StttD *flil.i事A Hl -ftS-W

17、IA(D «« >jLi «!： 砒 ®； 芻l£X + BK f丸韓r K A JL賓-冋* M超=-左三審卓少-禹-燮人工廳ST列豈.二“亠|聞猷禪- <1 Iml 3 U <中 E=gb 3目口曰；.4J» = X可以看到已經(jīng)連接以太網(wǎng)模塊，打開(kāi)以太網(wǎng)模塊，可以看到連接好的CPU與CONTROL 模塊;下面就可以刷硬件版本了。第六步：打開(kāi)CONTROLFLASH，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的要升級(jí)的硬件，一般先從 CPU開(kāi)始，然后 按提示進(jìn)行下一步操作，點(diǎn)擊要升級(jí)的硬件版本，直到升級(jí)成功。CtmtnAFLASH 10.01.00

18、點(diǎn)擊NEXT程序會(huì)打開(kāi)RS Linx軟件的對(duì)話框，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接，在網(wǎng)絡(luò)中 找到需要刷新的模塊；選擇模塊后，點(diǎn)擊0K進(jìn)入下一個(gè)頁(yè)面選擇需要刷新的版本號(hào)；這里的版本號(hào) 只要安裝之前的固件安裝包就應(yīng)該有，沒(méi)有的話確定是否已安裝； 點(diǎn)擊NEXT進(jìn)入刷新；需要根據(jù)顯示的信息確認(rèn)，避免不必要的錯(cuò)誤；點(diǎn)擊Fi nish開(kāi)始刷新，需要做到以下幾點(diǎn)；建議使用以太網(wǎng)，刷新之前確定以太網(wǎng)模塊的可靠性， 網(wǎng)線質(zhì)量以及PLC和刷新 用電腦電源；在刷新過(guò)程中不能出現(xiàn)斷電或者斷網(wǎng)的情況，否則會(huì)不可恢復(fù)的損 壞設(shè)備！先刷CPU再刷CONTROL模塊，再刷冗余模塊，最后刷以太網(wǎng)模塊。 對(duì)于要升級(jí)的版本，可以參照 CONT

19、ENTS文件的內(nèi)容區(qū)更新。見(jiàn)下圖，電 C4RTEITS - l：t +文曲曲 iHi 'ti 怖比 IP 1-fili MB 3：nnl：r*EF I mh I in in itr llpgr* Lt RrinE riiiI". WI此 口屮11沁H«ulsion9.1214 .ST.MS11-5.1EISrSrU1-57-401fi_57M92.4.BTScript(.FrRHUfiBtXTFSfl E：f I HlfUfiRI I >riA 匚門(mén)I IHHMHH 'i 1 ."irtC：XFERMMftEs1?5d tSFrRfflW!E

20、4V1?5!fi i£XFIRI*l*BIYT?5<i <：>,! IHlfUfiKI *1 I ."-.A 匕寸 IHHUAEI W0 £ I RHVfllbE 4 1C:FERmftEsV5d C：FIRHMAKEM?56REDUH*HCV BUIKLEh.V14REPUWAffiV BUWLE»ia REbUNWCV num F YVIdHI.DUHMKY hEbuitaY REOUHtAHCY REtUHWKY REPUHWCV HFDIIH&9f«：VHIJHDI I SV1ABUwLEv1£ BU

21、HDLES.VUBUWLES.V14 nilHDI I IVIdHLDUHMKY I.IIIWI L4.V1A REtuMMCv BUHDL£v1d REDUHhifttY BUNDLE*俯 REDUHHHCV BUIVLE H.V14刃 WT 叭 1 n*-EWBFH-kM2S .nM5 5巧T叭175 .nu?p.?KIDla RMI'HI MVm.nuiCHHXPH >iPU7-IIUM E7STDS.1 丼4 弋締.nus 5TSTP.1 r5+-EhBTpn-iiW2 fe.nus; 5TSTPM r5+-L«XXFH-fr«kP.nws

22、5TST 叭 1 n*-CWFHm.nu5 p./KIDmil- CM1XPH UWnui 弓 I D1 廠r+ LAKHH' MVJI.nufi EJSTDi H4-LdKPH-b6*l：1 .nus 57STDM r54-L6XPH-frmi _nu5 57ETDV.1 n*-RKPtt-5i7»? .nvsRSLipac rEL» 3Uk WW th -"7二 G “ - F lSlMT時(shí)祖t-趾nx n«MLK . : tr«riLMX；1 - Y|(.池譏山皿按照以上步驟，分別將兩側(cè)的 CPU與其他硬件刷好版本第七步：RSn

23、etworx con trol net 刷網(wǎng)絡(luò)注意：刷網(wǎng)絡(luò)前必須先在RSLogix5000組態(tài)好硬件配置方可進(jìn)行刷網(wǎng)絡(luò)。并且將 組態(tài)好的硬件下載一次，然后，在線一次，然后運(yùn)行一次，再然后打到編 程(Program mode)模式，最后將 CPU離線。第一步：首先必須把 CPU在打到編程模式下，在 RSnetworx controlnet中點(diǎn)擊on li ne ”il+ £dll i-H jL-rffk LbVK*：L甌.廠 Zdiw EmALh3a 9F(w.b -m. “口Lu 訛ni!iRiii.I%du liiii lE>d:Lad vlLadtYitHMfeW-Fij&

24、#163; Shura - T ShdkB Dtjaril. 弋血nr?J m«i"Imll"EiLLon EL-kC ll'fl ihUihC U1QL-W- EanUi $CnItk-I EC 3km _ Fa 3b w DbjaiL kH »LFn vil fibvr 怙此r"j“ EFC u- CHairaUh-'i 網(wǎng)【U icrLriLNkd KMiTi-IbiILb Irilaf£h：ri PtwFLib 'SOb&irL叫"th, Fff!ikHiNd :LklMf C

25、1;njTal4f _ RakiLI hrivitUn mciUfiMni彈出以下窗口第二步：選擇要掃描的網(wǎng)絡(luò)，單擊” 0K開(kāi)始掃描軟件會(huì)自動(dòng)搜索出所有在線的模塊:第三步：勾選Edits Enable的空白處，使RSnetworx controlnet 使能一次，（此 時(shí)選擇use online data然后單擊OK我刷機(jī)時(shí)沒(méi)有跳出這個(gè)窗口直接過(guò)去了。才 Eli. tT EntlbliFtrCwrtfi F«EidiB4S «5 00Arc42S049 42S049f t de SdtdaltlCwTtaFnd.曲星 OpllHilHiPtndBsm：23 in23 471

26、n <n24 18%24.BB'Eiiti Ei,«KLCwrtnCuj r tnVtlirark UfidJLte Tiat5 00Av( S ektdul« dZ3 471UhihtML-nd Bylti Ptr425049賢i mt第四步：配置RSnetworx controlnet網(wǎng)絡(luò)屬性。第四步：配置RSnetworx controlnet網(wǎng)絡(luò)屬性。Ther電 are differences between th® online wd offlirne configuratioiLS that prsvtnt RSHtWorx from s

27、tarting edits. Vploid er dwiJLod the n 電 t work config-at ion,-Options Use online data (jjpli-c眶©2國(guó)込匚g或匚殛誠(chéng)第四步：配置RSnetworx controlnet網(wǎng)絡(luò)屬性。tat* t*i Si*r!>"* J*T1+ Jj.kpKa'tEiCa 1«413 圖 pgruhLa Eli Ie Gipnh E4j tK&XIJLONUiui C-DTK 葉llfllfl。彌 | H«-P4I1.M-VtrpiI ¥<L

28、kdl.晦1DJH1ID »Lpr鈿和聆硏£詢 ilAlLflE>FftLl M«V：LU - JUJ-HP迦xg t；r. Ihbr-xfc bonded te ladcj|T 舌l(xiāng)LdiiK 3TIT4 - IkIFE IriniT «PiM|miliHa9* af-EOT 畑 WAIIwftp'A12-CadsiBtfa| P+KTpmO'.IT： 3IF?idii-s-a 応 s ®Edili RMHadAfW： 9LEhjaii-H-a it 12 wEkalJfAj. iEial-faL+dQnr: uh35I

29、I+W 出 n NBv4r >4>l 廿 VfJ .M n-kia.n.1 > UO? ” g 7“ ”山 ixH IK1 Ml IOkie: tiiflu-e-a- it 3i hTh< trlLM ie'.itiii a vsli-ithira i a iw-crahr-ii'IaqiL Tbi KtlimkitQ-tr i-linu nil 肚 7t><:tai ififf ID n«ri. sad h Mii-up n 11 >h«r M-isirkI iST 話Sih 5M>ftilLU IsL Br

30、znsDC曲去檔直心Ifi 35-W|1>j<t wES 的411 Tf <B*ur«Jfei - 15Ibl_j illtH1最大確定節(jié)點(diǎn)號(hào)，比 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)最大節(jié)點(diǎn)號(hào) 大幾個(gè)最大非確定節(jié)點(diǎn)號(hào)，就是會(huì)掃描的節(jié)點(diǎn)， 比最大確定節(jié)點(diǎn)號(hào) 大幾個(gè)就可以了- J1、 最大掃描子站地址 MaxUnscheduled Address 一般設(shè)置在40即可（主站CNBR 一般建議為21即可）。2、選擇A/B兩條網(wǎng)絡(luò)通道，其他都為默認(rèn)設(shè)置。第五步：配置完后點(diǎn)擊 Network菜單下的Single Pass Browse。 A V TlaS1) <* A u 諒 li mm哼 IS品耳

31、. .nr* 仿 uihuNI-JjMKaiCfhf2»*19 FBI* 3M.i N« id aria. an13 on>F9 L sn創(chuàng)Irvn-icPC iriR - frlR- OlM1*. htt fai-m :h li KU i+ CfeurriEh* m hi. qJrQBal!>14巴 Ehiatwi1 rurMlh Lwc r««r-iia I lLrMlj-1(4-h- rtmrwi is mJ.yh TIh-nair 11 TWJ wm TIh- -««aiiA :hA li; JTVWaimn-HI

32、K IW I RVhrisitMM詹Tb4 «llM- Mil" hif4r LL 141-1 也 '>4rii ! H ri'ILiH 4MTLMIII1-M, E -BllM- Kllf hwrUllL l-l A+EhJ -rnFT l> 3KKIAddress 17 browsed.ffliiik browse jLGt aetivt.點(diǎn)擊保存跳出如下窗口此時(shí)會(huì)進(jìn)入搜索網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，完后單擊 OK第六步：保存當(dāng)前刷出網(wǎng)絡(luò)的文件HLie nmirirB riHr!ebieControUfetRockwell Sofl EO KB'Hra

33、 vi我刷機(jī)時(shí)沒(méi)有做一下步驟后成功第七步：在組態(tài)好模塊的RSLogix 5000中，雙擊 CNBR/E彈出配置框，在RSNetWorx菜單下找到刷網(wǎng)絡(luò)文件的保存路徑，添加即可llodTile Froperties： Lvctl.l (1756-CIBBItinSGeneral I Ccrirediari RSNeftVorx I ModJe Into I Bdckpkne IStatus: OfflineX | CancelHelp此時(shí)已完成刷網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程，在沒(méi)刷網(wǎng)絡(luò)前CPU不會(huì)認(rèn)識(shí)ControlNet下的模塊，且I/O燈閃爍。刷完網(wǎng)絡(luò)后CPU才會(huì)識(shí)別模塊，模塊上的感嘆號(hào)才會(huì)消除，I/O 燈處于常亮狀態(tài)。（即OK燈常亮.）第八步冗余設(shè)置設(shè)置cpu冗余tMLwgij EM - rUUk ITIHJt 狙審Fi3a !UkL Fl w £fm 詼 La(> Cmkm ir»Limb 3hbi)jNc；.3>I9I 11Ha Mi9 話舊 *_| _E1 j_