電力拖動自動控制系統(tǒng)

1、廣師 http:/電力拖動自動控制系統(tǒng)電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時(shí) 主編主講:趙士濱 廣師 http:/廣師 http:/第七章第七章 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)（異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）系統(tǒng)）7-1變頻調(diào)查的基本控制方式變頻調(diào)查的基本控制方式三相異步電機(jī)定子第相電動勢的有效值是：三相異步電機(jī)定子第相電動勢的有效值是：式中式中Eg氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電罷勢有效值，單位氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電罷勢有效值，單位為為V； f1定子頻率，單位為定子頻率，單位為HN； N1定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；kN1基波繞組系數(shù)；基波繞組系數(shù)；m每極氣極隙磁通量，單位為每極氣極隙磁通

2、量，單位為Wb。只要控制好只要控制好Eg和和f1，便可達(dá)到控制磁通，便可達(dá)到控制磁通m的目的。的目的。) 1-(7 44. 4111mNgkNfE廣師 http:/一、基頻以下調(diào)速一、基頻以下調(diào)速要保持要保持m不變，當(dāng)頻率不變，當(dāng)頻率f1從額定值從額定值f1n向下調(diào)節(jié)時(shí)，必向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降代須同時(shí)降代Eg，使使 即采用恒定的電動勢頻即采用恒定的電動勢頻率的控制方式。率的控制方式。二、基頻以上調(diào)速二、基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從率可以從f f1n1n往地增高，但電往地增高，但電壓壓U U1n1n還要大，最多只能保持還要大，最多只能保持U U1 1=U=U1n

3、1n。在基頻以下，屬于。在基頻以下，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的性質(zhì)，而的性質(zhì)，而基頻以上，基本上屬于基頻以上，基本上屬于“恒恒功率調(diào)速功率調(diào)速”)2-(7 1常值fEg廣師 http:/7-2靜止式變頻裝置靜止式變頻裝置一、間接變頻裝置一、間接變頻裝置（交（交-直交頻裝置）直交頻裝置）1、用可控制整流器變壓、用可控制整流器變壓、用逆變器變器變頻的交用逆變器變器變頻的交-直直-交變頻裝置。交變頻裝置。2、用控整流器整流、斬波、用控整流器整流、斬波器變壓、逆變器變頻的交器變壓、逆變器變頻的交-直直-交頻裝置。交頻裝置。3、用控整流器整流、用控整流器整流、PWM逆變器同時(shí)變壓頻的交逆變器同時(shí)變壓

4、頻的交-直直-交變頻裝置交變頻裝置廣師 http:/二、直接變頻裝置（交二、直接變頻裝置（交-交變頻裝置）交變頻裝置）交一交變頻裝置輸出的交一交變頻裝置輸出的每一相都是一個(gè)兩組晶闡每一相都是一個(gè)兩組晶闡管整流裝置反并聯(lián)的可逆管整流裝置反并聯(lián)的可逆線路（圖線路（圖7-6a）。正、反兩）。正、反兩組按一定周期相互切換，組按一定周期相互切換，在負(fù)載上就獲得交變的輸在負(fù)載上就獲得交變的輸出電壓出電壓U0。U0的幅值決定的幅值決定于各組整流裝置的控制角于各組整流裝置的控制角一直不變，則輸出平均一直不變，則輸出平均電壓是方波，（圖電壓是方波，（圖7-6b）。）。廣師 http:/ 要得到正弦波輸出，必須在

5、每一組整流器導(dǎo)通期間不要得到正弦波輸出，必須在每一組整流器導(dǎo)通期間不斷改變其控制角，斷改變其控制角，例如，在正組導(dǎo)通的半個(gè)周期中，使例如，在正組導(dǎo)通的半個(gè)周期中，使控制角控制角由由/2（對應(yīng)于平均電壓（對應(yīng)于平均電壓U0=0）逐漸減小到）逐漸減小到0（對（對應(yīng)于平均電壓最大），然后再逐漸增加到應(yīng)于平均電壓最大），然后再逐漸增加到/2，也就是使，也就是使角在角在/20/2之間變化，整流的平均輸出電壓之間變化，整流的平均輸出電壓U0就由零就由零變到最大值再變到零，呈正弦變化（圖變到最大值再變到零，呈正弦變化（圖7-7）。）。 因因A點(diǎn)點(diǎn)=0，平均電壓最大，然后在，平均電壓最大，然后在B、C、D、E

6、點(diǎn)點(diǎn)逐漸增大，平均電壓減小，直到逐漸增大，平均電壓減小，直到F點(diǎn)點(diǎn)=/2，平均電壓為，平均電壓為零。半周中平均輸出電壓為圖中虛線所示的正弦波。對零。半周中平均輸出電壓為圖中虛線所示的正弦波。對反組負(fù)半周的控制也是這樣。反組負(fù)半周的控制也是這樣。廣師 http:/對于三相負(fù)載，其它兩相也各用一套反并聯(lián)的對于三相負(fù)載，其它兩相也各用一套反并聯(lián)的可逆線路，輸出平均電壓相位依次相差可逆線路，輸出平均電壓相位依次相差120。 如果每個(gè)整流器都用橋式電路，三相變頻裝置共如果每個(gè)整流器都用橋式電路，三相變頻裝置共用三套反并聯(lián)線路，共需用三套反并聯(lián)線路，共需36個(gè)晶閘管元件（當(dāng)每一個(gè)晶閘管元件（當(dāng)每一橋臂只用

7、一個(gè)元件時(shí)）。橋臂只用一個(gè)元件時(shí)）。 若采用零式電路，需要若采用零式電路，需要18個(gè)元件。個(gè)元件。廣師 http:/ 7-3 正弦波脈寬調(diào)制（正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器）逆變器 在一般的交在一般的交-直直-交變頻器供電的變壓變頻調(diào)速交變頻器供電的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了獲得變頻調(diào)速所要求的電壓頻率協(xié)系統(tǒng)中，為了獲得變頻調(diào)速所要求的電壓頻率協(xié)調(diào)控制，整流器必須是可控的，調(diào)速時(shí)須同時(shí)控調(diào)控制，整流器必須是可控的，調(diào)速時(shí)須同時(shí)控制整流器制整流器UR和逆變器和逆變器UI（圖（圖7-9），這樣就帶來），這樣就帶來了一系列的問題。了一系列的問題。 廣師 http:/（1）主電路有兩個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，

8、相對來說）主電路有兩個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，相對來說比較復(fù)雜；比較復(fù)雜；（2）由于中間直流環(huán)節(jié)有濾波電容或電抗器等）由于中間直流環(huán)節(jié)有濾波電容或電抗器等慣性元件存在，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)緩慢；慣性元件存在，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)緩慢；（3）由于整流器是可控的，使供電電源的功率）由于整流器是可控的，使供電電源的功率因數(shù)隨變頻裝置輸出頻率的降低而變差，并產(chǎn)因數(shù)隨變頻裝置輸出頻率的降低而變差，并產(chǎn)生高次諧波電流；生高次諧波電流；（4）逆變器輸出為六拍階梯波交變電壓（電）逆變器輸出為六拍階梯波交變電壓（電流），在拖動電動機(jī)中形成較多的各次諧波，流），在拖動電動機(jī)中形成較多的各次諧波，從而產(chǎn)生較大的脈動轉(zhuǎn)矩，影響電機(jī)的

9、穩(wěn)定工從而產(chǎn)生較大的脈動轉(zhuǎn)矩，影響電機(jī)的穩(wěn)定工作，低速時(shí)尤為嚴(yán)重。作，低速時(shí)尤為嚴(yán)重。 廣師 http:/ 1964年，德國的年，德國的A.Sch nung提出了脈寬調(diào)制變頻的思想，提出了脈寬調(diào)制變頻的思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻。（圖把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻。（圖7-10） 電路的主要特點(diǎn)是：電路的主要特點(diǎn)是：（1）主電路只有一個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，簡化了結(jié)構(gòu)；）主電路只有一個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，簡化了結(jié)構(gòu)；（2）使用了不可控整流器，使電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變器輸出）使用了不可控整流器，使電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變器輸出電壓的大小無關(guān)而接近于電壓的大小無關(guān)而接近于1；（3）逆變器調(diào)頻的同

10、時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，而與中間直流環(huán)節(jié)的元）逆變器調(diào)頻的同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，而與中間直流環(huán)節(jié)的元件參數(shù)無關(guān)，加快了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；件參數(shù)無關(guān)，加快了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；（4）可獲得比常規(guī)六拍階梯波更好的輸出電壓波形，能抑）可獲得比常規(guī)六拍階梯波更好的輸出電壓波形，能抑制低次諧波，使電機(jī)可在正弦的交變電壓下運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩制低次諧波，使電機(jī)可在正弦的交變電壓下運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動小，擴(kuò)展了調(diào)速范圍，并提高了系統(tǒng)的性能。脈動小，擴(kuò)展了調(diào)速范圍，并提高了系統(tǒng)的性能。 廣師 http:/一、一、SPWM逆變器的工作原理逆變器的工作原理 SPWM逆變器是期望其輸出逆變器是期望其輸出電壓是純粹的正弦波形，那么，電壓是純粹的正弦波形，那么

11、，可以把一個(gè)正弦半波分作可以把一個(gè)正弦半波分作N等分，等分，如圖如圖7-11a所示（圖中所示（圖中N=12），），然后把每一等分的正弦曲線與然后把每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的等高矩形脈沖來此面積相等的等高矩形脈沖來代替，矩形脈沖的中點(diǎn)下正弦代替，矩形脈沖的中點(diǎn)下正弦波每一等分的中點(diǎn)重合（圖波每一等分的中點(diǎn)重合（圖7-11b）。這樣，由）。這樣，由N個(gè)等幅而不個(gè)等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦的半調(diào)等效。同樣，就與正弦的半調(diào)等效。同樣，正弦波的負(fù)半周也可用相同的正弦波的負(fù)半周也可用相同的方法來等效。方法來

12、等效。 廣師 http:/ 圖圖7-11b的一系列脈沖波形的一系列脈沖波形就是逆變器輸出就是逆變器輸出SPWM波形。波形。 由于各脈沖的幅值相等，由于各脈沖的幅值相等，所以逆變器可由恒定的直流所以逆變器可由恒定的直流電源供電，這種交電源供電，這種交-直直-交變頻交變頻器中的整流器采用不可控的器中的整流器采用不可控的二極管整流器就可以了（見二極管整流器就可以了（見圖圖7-10）。）。逆變器輸出脈沖逆變器輸出脈沖的幅值就是整流器的輸出電的幅值就是整流器的輸出電壓。壓。當(dāng)逆變器各開關(guān)器件都當(dāng)逆變器各開關(guān)器件都是在理想狀態(tài)下工作時(shí)，驅(qū)是在理想狀態(tài)下工作時(shí)，驅(qū)動相應(yīng)開關(guān)器件的信號也應(yīng)動相應(yīng)開關(guān)器件的信號

13、也應(yīng)為與圖為與圖7-10b形狀相似的一系形狀相似的一系列脈沖波形。列脈沖波形。 廣師 http:/SPWM變頻器的工作原理變頻器的工作原理 圖圖7-12a是是SPWM變頻變頻器的主電路，圖中器的主電路，圖中 是逆變器的六個(gè)功率開關(guān)是逆變器的六個(gè)功率開關(guān)器件（在這里畫的是器件（在這里畫的是GTR），各由一個(gè)續(xù)流二），各由一個(gè)續(xù)流二極管反并聯(lián)接，整個(gè)逆變極管反并聯(lián)接，整個(gè)逆變器由三相整流器提供的恒器由三相整流器提供的恒直流電壓供電。圖直流電壓供電。圖7-12b是是它的控制電路，一組三相它的控制電路，一組三相對稱的正弦參考電壓信號對稱的正弦參考電壓信號U Urara、U Urbrb 、U Urcrc

14、 由參考信由參考信號發(fā)生器提供，其頻率決號發(fā)生器提供，其頻率決定逆變器輸出的基波頻率，定逆變器輸出的基波頻率，應(yīng)在所要求的輸出頻率范應(yīng)在所要求的輸出頻率范圍內(nèi)可調(diào)。圍內(nèi)可調(diào)。 61VTVT廣師 http:/ 參考信號的幅值也參考信號的幅值也可在一定范圍內(nèi)變可在一定范圍內(nèi)變化，以決定輸出電化，以決定輸出電壓的大小。壓的大小。 三角波載波信號三角波載波信號是共用的，分別與是共用的，分別與每相參考電壓比較每相參考電壓比較后，給出后，給出“正正”或或“零零”的飽和輸出，的飽和輸出，產(chǎn)生產(chǎn)生SPWM脈沖序脈沖序列波列波Uda、 Udb 、 Udc ，作為逆變器功，作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動率開關(guān)器件的

15、驅(qū)動控制信號?？刂菩盘枴?廣師 http:/ 7-5 轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 一、轉(zhuǎn)速開環(huán)的交一、轉(zhuǎn)速開環(huán)的交-直直-交電壓源交電壓源變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖圖7-27是這一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是這一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。原理。UR是可控整流器，用是可控整流器，用電壓控制環(huán)節(jié)控制它的輸出直電壓控制環(huán)節(jié)控制它的輸出直流電壓；流電壓；USI（Voltage Source Inverter ）是電壓源逆變器，）是電壓源逆變器，用頻率控制它的輸出頻率。電用頻率控制它的輸出頻率。電壓和頻率控制采用同一個(gè)控制壓和頻率控制采用同一個(gè)控制信號信號U Uabsabs，以保證

16、二者協(xié)調(diào)。，以保證二者協(xié)調(diào)。由于轉(zhuǎn)速控制是開環(huán)的，不能由于轉(zhuǎn)速控制是開環(huán)的，不能讓階躍的轉(zhuǎn)速給信號讓階躍的轉(zhuǎn)速給信號 直接直接加到電壓和頻率控制系統(tǒng)上，加到電壓和頻率控制系統(tǒng)上，否則將產(chǎn)生很大的沖擊電流而否則將產(chǎn)生很大的沖擊電流而使電源跳閘。使電源跳閘。 *U廣師 http:/為了解決這個(gè)問題，在為了解決這個(gè)問題，在給定信號給定信號 和電壓、和電壓、頻率的控制信號頻率的控制信號U Uabsabs 之間設(shè)置了給定積之間設(shè)置了給定積分器分器GI和絕對值變和絕對值變換器換器GAB。 *U廣師 http:/（一）給定積分器（一）給定積分器 由模擬電子路給成的給定積分器原理圖如圖由模擬電子路給成的給定積

17、分器原理圖如圖7-28所示，它所示，它包含了三級運(yùn)算放大器。包含了三級運(yùn)算放大器。 第一級是放大倍數(shù)的極性鑒別器（第一級是放大倍數(shù)的極性鑒別器（R1100R0）其輸出電壓）其輸出電壓U1只取只取與給定電壓與給定電壓 相反的極性相反的極性, ,不管不管 大小如何大小如何, ,U1都是飽和值都是飽和值. . 第二級是反向器，使其輸出電壓第二級是反向器，使其輸出電壓U2的極性再倒一下，變成與的極性再倒一下，變成與 極極性相同。性相同。 第三級是積分器，經(jīng)第三級是積分器，經(jīng)RC積分使輸出電壓積分使輸出電壓 Ugi 成為斜坡信號，積分成為斜坡信號，積分的變化率用電位器的變化率用電位器RP來調(diào)節(jié)。來調(diào)節(jié)。

18、 *U*U*U廣師 http:/ 第一級是放大倍數(shù)的極性鑒別器（第一級是放大倍數(shù)的極性鑒別器（R1100R0）其輸出電壓）其輸出電壓U1只取只取與給定電壓與給定電壓 相反的極性相反的極性, ,不管不管 大小如何大小如何, ,U1都是飽和值都是飽和值. . 第二級是反向器，使其輸出電壓第二級是反向器，使其輸出電壓U2的極性再倒一下，變成與的極性再倒一下，變成與 極極性相同。性相同。 第三級是積分器，經(jīng)第三級是積分器，經(jīng)RC積分使輸出電壓積分使輸出電壓 Ugi 成為斜坡信號，積分成為斜坡信號，積分的變化率用電位器的變化率用電位器RP來調(diào)節(jié)。來調(diào)節(jié)。 再由再由Ugi引負(fù)反饋信號回到第一級，以決定積分

19、的終止引負(fù)反饋信號回到第一級，以決定積分的終止時(shí)刻。只要時(shí)刻。只要Ugi的絕對值小于的絕對值小于 ，則第一級輸出始終飽和，則第一級輸出始終飽和，負(fù)反饋對它沒有影響，直到負(fù)反饋對它沒有影響，直到 = 時(shí)，時(shí)，U1、U2很快下降很快下降到零，積分終止，到零，積分終止， Ugi保持恒值。保持恒值。 *U*U*U*UgiU*U廣師 http:/圖圖7-28上標(biāo)出了給定電壓上標(biāo)出了給定電壓 為正時(shí)各級運(yùn)放的輸出極性。這為正時(shí)各級運(yùn)放的輸出極性。這時(shí)，突加和突減后各處電壓的波形于圖時(shí)，突加和突減后各處電壓的波形于圖7-29。積分器的積。積分器的積分時(shí)間可從其虛地點(diǎn)的電流平衡方程式推導(dǎo)出來分時(shí)間可從其虛地點(diǎn)

20、的電流平衡方程式推導(dǎo)出來*U （7-35） sgimCURU12TspURCspUUmmgi122式中式中T=RC積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)節(jié)積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)節(jié)和和T都能改變都能改變Ugi的斜率，從而改變的斜率，從而改變調(diào)速系統(tǒng)的加（減）速度，一般系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)的加（減）速度，一般系統(tǒng)要求積分時(shí)間在要求積分時(shí)間在5-50s5-50s之間可調(diào)。之間可調(diào)。 如果把第一級運(yùn)放改為同相端輸入，如果把第一級運(yùn)放改為同相端輸入，可以省去一個(gè)反號器，只要改變一下可以省去一個(gè)反號器，只要改變一下負(fù)反饋的接法就可以了。負(fù)反饋的接法就可以了。廣師 http:/（二）絕對值變換器（二）絕對值變換器絕對值變換器絕對值變換器GAB

21、的電路如圖的電路如圖7-30所示。所示。如果忽略二極管如果忽略二極管VD1和和VD2的正向壓降，其輸出電壓的正向壓降，其輸出電壓Uabs 的的大小與輸入信號大小與輸入信號Ugi（來自給定積分器）相等，而極性則（來自給定積分器）相等，而極性則不隨不隨Ugi的極性變化，也就是說，的極性變化，也就是說， 。圖。圖7-30中為負(fù)，中為負(fù)，也可以設(shè)計(jì)成正的極性，視系統(tǒng)對控制信號極性的需要也可以設(shè)計(jì)成正的極性，視系統(tǒng)對控制信號極性的需要而定。而定。 giabsUU廣師 http:/（三）電壓控制環(huán)節(jié)（三）電壓控制環(huán)節(jié)電壓控制環(huán)節(jié)一般采用電壓、電流雙閉環(huán)的結(jié)構(gòu)，如圖電壓控制環(huán)節(jié)一般采用電壓、電流雙閉環(huán)的結(jié)構(gòu)

22、，如圖7-31所示。內(nèi)環(huán)設(shè)電流調(diào)節(jié)器所示。內(nèi)環(huán)設(shè)電流調(diào)節(jié)器ACR，用以限制動態(tài)電流，兼，用以限制動態(tài)電流，兼起保護(hù)作用。外環(huán)設(shè)電壓調(diào)節(jié)器起保護(hù)作用。外環(huán)設(shè)電壓調(diào)節(jié)器AVR，用以控制輸出電，用以控制輸出電壓。簡單的小容量系統(tǒng)也可用單電壓環(huán)結(jié)構(gòu)。電壓壓。簡單的小容量系統(tǒng)也可用單電壓環(huán)結(jié)構(gòu)。電壓-頻率頻率控制信號加到電壓調(diào)節(jié)器上以前，應(yīng)先通過函數(shù)發(fā)生器控制信號加到電壓調(diào)節(jié)器上以前，應(yīng)先通過函數(shù)發(fā)生器GF，把電壓給定信號，把電壓給定信號 提高一些，以補(bǔ)償定子阻抗壓降，提高一些，以補(bǔ)償定子阻抗壓降，改善調(diào)速時(shí)（特別是低速時(shí)）的機(jī)械特性。改善調(diào)速時(shí)（特別是低速時(shí)）的機(jī)械特性。 *vU廣師 http:/ 圖

23、圖7-32a中繪出了函數(shù)發(fā)生器中繪出了函數(shù)發(fā)生器GF的原理圖，其輸入信號的原理圖，其輸入信號為為Uabs，輸出信號為，輸出信號為AVR的給定電壓的給定電壓 （設(shè)（設(shè)Uabs極性為負(fù)，極性為負(fù)， 極性為正）。通過調(diào)節(jié)電位器極性為正）。通過調(diào)節(jié)電位器RP1和和RP2能夠獲得圖能夠獲得圖7-32b所示的函數(shù)特性。所示的函數(shù)特性。 *vU*vU廣師 http:/當(dāng)當(dāng)Uabs=0時(shí)，加在運(yùn)算放大器上的只有偏壓信號時(shí)，加在運(yùn)算放大器上的只有偏壓信號+Ub，輸出，輸出信號信號 為負(fù)值（為負(fù)值（A點(diǎn)），可控整流器點(diǎn)），可控整流器UR處在待逆變狀態(tài)，處在待逆變狀態(tài)，無電壓輸出。當(dāng)無電壓輸出。當(dāng)Uabs信號增大，

24、信號增大， 逐漸變正，使逐漸變正，使UR進(jìn)入進(jìn)入整流區(qū)工作，但整流區(qū)工作，但 的數(shù)值還不足以使二極管的數(shù)值還不足以使二極管VD完全導(dǎo)通完全導(dǎo)通時(shí)，時(shí)，GF的放大系數(shù)為的放大系數(shù)為 ，輸入輸出特性是圖，輸入輸出特性是圖7-32b中比較陡的中比較陡的 段。在段。在B點(diǎn)，點(diǎn)， ，VD剛好完全剛好完全導(dǎo)通，電阻導(dǎo)通，電阻R被短路，放大系數(shù)變成被短路，放大系數(shù)變成 ，特性斜，特性斜率開始減?。▽?shí)際上是平滑過渡的）。率開始減小（實(shí)際上是平滑過渡的）。 B點(diǎn)對應(yīng)于最低轉(zhuǎn)速的工作點(diǎn)，此時(shí)壓頻控制電壓點(diǎn)對應(yīng)于最低轉(zhuǎn)速的工作點(diǎn)，此時(shí)壓頻控制電壓為為 。在。在 段，運(yùn)算放大器虛地點(diǎn)的電流平衡方段，運(yùn)算放大器虛地點(diǎn)的

25、電流平衡方程式為程式為式中式中R2電位器電位器RP2的電阻值。的電阻值。 2*007 . 0RURUpUvbabs*vU*vU*vU021/ )(RRRKgfABVRi7 . 01102/ PRKgfminabsUBC廣師 http:/因此因此 這就是這就是GF在變頻調(diào)速時(shí)的工作特性，在變頻調(diào)速時(shí)的工作特性，C點(diǎn)對應(yīng)于基頻點(diǎn)對應(yīng)于基頻工作點(diǎn)。調(diào)節(jié)電位工作點(diǎn)。調(diào)節(jié)電位RP2可以改變工作特性的斜率，調(diào)節(jié)可以改變工作特性的斜率，調(diào)節(jié)RP1可以改變可以改變GF的偏壓值，即改變工作特性的起始點(diǎn)。的偏壓值，即改變工作特性的起始點(diǎn)。超過超過C點(diǎn)以后，利用運(yùn)算放大器的限幅作用使點(diǎn)以后，利用運(yùn)算放大器的限幅作用使 保持恒保持恒定，系統(tǒng)可進(jìn)入恒壓調(diào)頻階段，亦即弱磁升速階段。定，系統(tǒng)可進(jìn)入恒壓調(diào)頻階段，亦即弱磁升速階段。 2*007 . 0RURUpUvbabs7 . 0)(02*babsvUURRU*vU廣師 http:/（四）頻率控制環(huán)節(jié)（四）頻率控制環(huán)節(jié)頻率控制環(huán)節(jié)主要由壓頻變換器頻率控制環(huán)節(jié)主要由壓頻變換器GVF、環(huán)形分配器、環(huán)形分配器DRC和和脈沖放大器脈沖放大器AP三部分組成（圖三部分組成（圖7-33），將電壓），將電壓頻率頻率控制信號控制信號Uabs轉(zhuǎn)變成具有一定頻率的脈沖列轉(zhuǎn)變成具有一定頻率的脈沖列,再按六個(gè)脈沖再按六個(gè)脈沖一組依次分配給逆變器，分別觸發(fā)橋臂