機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動設(shè)計與仿真 學(xué)科、 專業(yè)： 學(xué) 號： 作 者 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 摘 要裝載機(jī)是一個通常用于建筑的重型設(shè)備，主要用于將材料（等asasphalt，拆除雜物，灰塵，雪，飼料，礫石，原木，礦物原料，再生材料，巖石，沙，木屑）裝入另一種類型的機(jī)械（如自卸車，輸送帶，進(jìn)料斗，或車廂）。它對于減輕勞動強(qiáng)度，加快工程建設(shè)速度，提高工程質(zhì)量起著重要的作用。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，對于裝載機(jī)的設(shè)計和制造的要求也越來越高，而傳統(tǒng)的設(shè)計方法存在很多不足，如設(shè)計周期長，設(shè)計質(zhì)量差，設(shè)計費(fèi)用高，不能反映整個結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布，很難滿足客戶需求。本文首先主要介紹了課題的研究背景，裝載

2、機(jī)的發(fā)展趨勢及設(shè)計方法，分析了裝載機(jī)的總體構(gòu)造，對裝載機(jī)工作裝置作了簡要介紹；然后利用三維設(shè)計軟件SolidWorks完成了對裝載機(jī)工作裝置的三維設(shè)計，建立整機(jī)結(jié)構(gòu)模型并進(jìn)行運(yùn)動仿真，了解實際工作情況。最后利用SolidWorks自帶插件SolidWorks Simulation對裝載機(jī)主要承受載荷的部件進(jìn)行靜力分析，分析其變形與受力情況，以便能對其進(jìn)行更好的優(yōu)化設(shè)計。關(guān)鍵字：裝載機(jī)；三維設(shè)計；有限元分析AbstractLoader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like

3、 removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdust) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With

4、 the development of China's manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are also increasing, while the traditional design method has many deficiencies, such as long design cycles, poor design quality, high design costs, does not reflect the whole structure str

5、ess distribution, it is difficult to meet customer needs.This paper first introduces the research background, trends and design issues loaders, analyzes the overall structure of the loader, loader working device for a brief introduction; Then use the three-dimensional design software SolidWorks comp

6、leted the loader working device 3D design, build the whole structure and motion simulation model, to understand the actual work; Finally, the use of static analysis plug-ins SolidWorks Simulation SolidWorks comes to bear on the loader loads the main component analysis of the deformation and stress c

7、onditions in order to be better optimized.Key Words：Loader；Three-dimensional design；Finite Element Analysis目 錄摘 要IAbstractII1 緒論11.1 課題背景11.2 裝載機(jī)的發(fā)展趨勢11.3 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類21.3.1 裝載機(jī)的總體構(gòu)造21.3.2 裝載機(jī)的分類31.3.3 裝載機(jī)的型號標(biāo)記31.4 本課題研究內(nèi)容和方法41.4.1 研究內(nèi)容41.4.2 研究方法41.5 軟件介紹42 裝載機(jī)工作裝置建模52.1 動臂52.2 鏟斗82.3 搖臂112.4 連桿122.

8、5 液壓系統(tǒng)142.5.1 動臂液壓系統(tǒng)152.5.2 轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)183 裝載機(jī)工作裝置裝配與仿真223.1 裝載機(jī)工作裝置的裝配223.2 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動仿真233.2.1 運(yùn)動算例介紹233.2.2 裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動仿真234 裝載機(jī)動臂的有限元分析274.1 SolidWorks Simulation插件274.2 動臂結(jié)構(gòu)和動臂機(jī)構(gòu)分析274.3 裝載機(jī)工況分析與動臂主要參數(shù)284.3.1 裝載機(jī)工況分析284.3.2 裝載機(jī)動臂主要參數(shù)284.4 裝載機(jī)動臂有限元分析284.4.1 水平切入堆料工況分析284.4.2 舉升到最高處工況分析31結(jié)論35致謝36參考文獻(xiàn)371

9、緒論1.1 課題背景裝載機(jī)是一種作業(yè)效率高，廣泛用于各種工程的土石方施工機(jī)械，它要對散裝物料進(jìn)行裝、運(yùn)、卸作業(yè)。還可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘工作，并能用來清理、刮平場地及牽引作業(yè)。在更換相應(yīng)的輔助工作裝置后，還可以完成推土、松土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。因此，他被廣泛用于建筑、道路、礦山、水電和國防建設(shè)等各部門，由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，對加速工程進(jìn)度，保證工程質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度，降低工程成本等起著重要作用。裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動來實現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗

10、油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置通過鉸鏈銷釘鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。虛擬設(shè)計(Vitual Design，簡稱VD)是一種新興的多學(xué)科交叉技術(shù)，它是以計算機(jī)輔助設(shè)計為基礎(chǔ)，將產(chǎn)品從概念設(shè)計直到最終產(chǎn)品投入使用等全過程在計算機(jī)上構(gòu)造的虛擬環(huán)境中實現(xiàn)，它代表了一種全新的制造模式和理念 隨著計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)技術(shù)的發(fā)展，三維設(shè)計軟件逐步取代了原來的二維設(shè)計軟件，目前流行的三維建模軟件主要有：SolidWorksUG (Unigraphics)Pro/EngineerNX和CATI

11、A等這些三維設(shè)計軟件不僅具有強(qiáng)大的三維參數(shù)化建模功能，而且均是集設(shè)計運(yùn)動校核及有限元分析于一體的多用途應(yīng)用軟件，其建模速度快直觀，并且能充分顯示出各部件運(yùn)動中相互之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，是交互式CAD/CAM/CAE系統(tǒng)；同時，這些三維設(shè)計軟件還提供了良好的二次開發(fā)環(huán)境，通過編程，建立面向?qū)ο蟮漠a(chǎn)品開發(fā)模式，實現(xiàn)產(chǎn)品的概念設(shè)計三維結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖生成等過程的自動化。1.2 裝載機(jī)的發(fā)展趨勢 中國裝載機(jī)行業(yè)已經(jīng)經(jīng)過近50年的發(fā)展，特別是近10來年的高速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量已經(jīng)有了很大的提高，與世界先進(jìn)水平的差距已越來越小，已得到世界市場、包括最苛刻的歐美市場的廣泛認(rèn)可。我國裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價位

12、、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價位、經(jīng)濟(jì)實用型過渡。從國外產(chǎn)品中仿制仿造向自己研發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。中國裝載機(jī)機(jī)械在發(fā)展的同時，也出現(xiàn)了許多問題。特別是行業(yè)進(jìn)入門檻低，價格惡性競爭導(dǎo)致企業(yè)盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性差，此外，產(chǎn)品及組織結(jié)構(gòu)老化以及服務(wù)升級增加的成本難以消化等因素嚴(yán)重等制約了行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和品質(zhì)的提高。因此，中國裝載機(jī)企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢，在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異化戰(zhàn)略和成本領(lǐng)先戰(zhàn)

13、略，繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)以企業(yè)國家級技術(shù)中心和高校及科研院所為主體的科研開發(fā)體系建設(shè)，打造價值鏈營銷，加強(qiáng)品牌建設(shè)，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。1.3 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類 裝載機(jī)的總體構(gòu)造裝載機(jī)一般由發(fā)動機(jī)、車架、動力傳動系統(tǒng)、行走裝置、轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)、工作裝置、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，如圖1.1所示。圖1.1 裝載機(jī) 1發(fā)動機(jī) 2傳動系統(tǒng) 3保護(hù)裝置 4操縱系統(tǒng) 5空調(diào)系統(tǒng) 6轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 7液壓系統(tǒng) 8車架 9工作裝置 10制動系統(tǒng) 11儀表系統(tǒng) 12覆蓋件發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)液力變矩器傳給變速箱，再由變速箱通過前、后傳動軸分別傳到前、后驅(qū)動橋，用以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；工作裝置由動臂、鏟

14、斗、連桿機(jī)構(gòu)、動臂油缸、和轉(zhuǎn)斗油缸等組成；動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝鏟斗，動臂的升降由動臂油缸來帶動鏟斗的翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)斗油缸通過連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)；車架由兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈銷連接，依靠轉(zhuǎn)向油缸可使前后車架繞鉸鏈銷釘相對轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 裝載機(jī)的分類（1）按行走裝置分：輪胎式、履帶式輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)車，配置工作裝置及操縱系統(tǒng)構(gòu)成。具有速度快、重量輕、機(jī)動靈活等優(yōu)點，因而它的品種與產(chǎn)量發(fā)展較快。履帶式裝載機(jī)是以工業(yè)履帶式拖拉機(jī)或?qū)Ｓ玫妆P為基礎(chǔ)車，裝上操縱系統(tǒng)和工作裝置構(gòu)成。具有通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、等優(yōu)點。因此，在輪式裝載機(jī)不宜工作的場合，更顯出它的優(yōu)越性。

15、（2）按卸料方式分：前卸式、回轉(zhuǎn)式、后卸式前卸式裝載機(jī)的工作裝置不回轉(zhuǎn)，裝料與卸料都是整機(jī)走動進(jìn)行，作業(yè)時調(diào)車比較費(fèi)時，但具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，視野良好等優(yōu)點，應(yīng)用很廣泛?；剞D(zhuǎn)式裝載機(jī)的動臂裝在轉(zhuǎn)臺上，鏟斗在前端裝料后，回轉(zhuǎn)至側(cè)面卸掉，作業(yè)時不需調(diào)車，效率高，適宜于場地狹窄的地區(qū)工作。后卸式裝載機(jī)是在前端裝料，卸料時鏟斗越過駕駛室向后端卸料，作業(yè)時不用調(diào)車，可直接向停在其后面的運(yùn)輸車輛卸載，具有作業(yè)效率高的優(yōu)點。但卸載時鏟斗越過駕駛室不安全，故只用于礦井下狹窄場地。（3）按轉(zhuǎn)向方式分：整體式、鉸接式整體式裝載機(jī)的車架是一個整體，利用偏轉(zhuǎn)后輪同時偏轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。鉸接式裝載機(jī)的車架由前后兩部分組成

16、，中間用垂直鉸鏈銷釘連接，它通過連接前后車架的油缸推動前后車架繞垂直鉸鏈銷釘相對轉(zhuǎn)動折腰轉(zhuǎn)向。由于前后車架折腰度大（可達(dá)35°45°），所以轉(zhuǎn)彎半徑小，可在比較狹小的場地作業(yè)。（4）按鏟斗的額定重量分:小型<0.5t；中型0.6t2t；大型>10t。 裝載機(jī)的型號標(biāo)記按JB1603-75規(guī)定，國產(chǎn)裝載機(jī)型號標(biāo)記的第一個字母Z,代表裝載機(jī)。Z之后的數(shù)字代表額定載重量（t）*10。為了區(qū)別輪胎式和履帶式裝載機(jī)，輪胎式裝載機(jī)型號標(biāo)記要在字母Z和數(shù)字之間加字母L。例如ZL50型裝載機(jī)，則代表輪胎式裝載機(jī)，其額定載重量為5t。歐美及日本等國生產(chǎn)的裝載機(jī)，一般以公司命名。如

17、“卡特彼勒”98B型裝載機(jī)，代表“卡特彼勒”公司生產(chǎn)的，型號為988D型的裝載機(jī)。1.4 本課題研究內(nèi)容和方法1.4.1 研究內(nèi)容以某種型號裝載機(jī)為例，該裝載機(jī)所采用的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置主要由動臂、連桿、鏟斗、搖臂、動臂液壓缸及轉(zhuǎn)斗液壓缸組成，其結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。圖1.2 工作裝置1動臂 2轉(zhuǎn)斗液壓缸 3動臂液壓缸 4搖臂 5連桿 6鏟斗本文首先利用三維設(shè)計軟件SolidWorks進(jìn)行裝載機(jī)工作裝置的總體設(shè)計，之后利用SolidWorks進(jìn)行裝載機(jī)工作裝置的實體建模，仿真其運(yùn)動過程?？梢哉鎸嵉胤从逞b載機(jī)工作裝置的幾何形狀，還能反映各部件的空間位置，有效地檢測工作裝置各部件之間是否發(fā)生干涉

18、與碰撞，利用SolidWorks軟件自帶的靜力學(xué)分析插件可以對裝載機(jī)的動臂進(jìn)行靜載分析，并對分析結(jié)果進(jìn)行評估。1.4.2 研究方法首先利用三維設(shè)計軟件SolidWorks對裝載機(jī)工作裝置各部件進(jìn)行實體建模，并進(jìn)行整體裝配，對其運(yùn)動過程進(jìn)行虛擬仿真，了解去運(yùn)動過程。利用該軟件自帶插件SolidWorks Simulation對承受主要載荷的動臂模擬實際情況進(jìn)行載荷和約束的處理。然后進(jìn)行鏟土和舉升工況的靜力學(xué)分析，對動臂工作過程中應(yīng)力和變形較大部位進(jìn)行評估和分析。1.5 軟件介紹SolidWorks公司是專業(yè)從事三維機(jī)械設(shè)計、工程分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)和營銷的跨國公司。其軟件產(chǎn)品SolidWo

19、rks自1995年問世以來，以其優(yōu)異的性能、易用性和創(chuàng)造性，極大的提高了機(jī)械設(shè)計工程師的設(shè)計效率。在與同類軟件的競爭中確立了它的市場地位，成為三維機(jī)械設(shè)計軟件的標(biāo)準(zhǔn)。SolidWorks在全球擁有30多萬用戶，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到最新的SolidWorks2014版。自1996年以來，SolidWorks 公司已經(jīng)為數(shù)萬家制造企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)提供完整的信息化解決方案和服務(wù)。并在CAD/CAE/CAM/ CAPP/ PDM/ERP等領(lǐng)域為企業(yè)的信息化提供了完整的、實用的解決方案，在航天、鐵道、電子、機(jī)械等領(lǐng)域擁有廣泛的用戶。SolidWorks軟件包括零件建模、裝配設(shè)計、工程圖與鈑金等模塊，還與高級圖像

20、渲染軟件PhooWorks，高級有限元分析軟件Simulation，機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析軟件Motionworks，產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）軟件SmarTeam，以及數(shù)控加工等軟件無縫集成。Solidworks系統(tǒng)還自帶了很多的標(biāo)準(zhǔn)件庫，其包含螺栓、螺母、螺釘、螺柱、鍵、齒輪、銷、墊圈、擋圈、密封圈、彈簧、型材、法蘭等常用零部件，模型數(shù)據(jù)可被直接調(diào)用。2 裝載機(jī)工作裝置建模2.1 動臂動臂是裝載機(jī)工作裝置最重要的構(gòu)件,其強(qiáng)度狀況對工作裝置的性能和壽命有直接的影響。主要有直線形和曲線形兩種。直線形動臂結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，且受力情況較好，通常正轉(zhuǎn)連桿工作裝置較多采用。曲線形動臂可使工作裝置的布置較合理，在

21、反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)中較多用。本文主要介紹反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)工作裝置，所以采用曲線形動臂結(jié)構(gòu)。(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“動臂”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制動臂側(cè)板在Command Manager的草圖工具欄中單擊“直線”按鈕，草繪動臂側(cè)板的草圖形狀,單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基

22、體”按鈕，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置終止條件為給定深度100mm，單擊“確定”按鈕建立拉伸特征。完成如圖2.1所示動臂側(cè)板的拉伸實體。圖2.1 側(cè)板(4) 繪制動臂橫梁選擇建立的動臂側(cè)板的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖，利用草圖工具欄中的“矩形”按鈕，草繪一個550*390的矩形草圖形狀。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置終止條件為給定深度1000mm，單擊“確定”按鈕建立動臂橫梁的實體特征。(5) 繪制動臂耳,選擇橫梁端面 ，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖。繪制動臂耳的草圖形狀。單擊“退出草圖”按鈕，完成動臂耳草圖

23、繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置從草圖基準(zhǔn)面等距100mm開始，終止條件為給定深度100mm，單擊“確定”按鈕建立拉伸特征，完成如圖2.2的動臂耳的實體特征。圖2.2 動臂耳(6) 鏡像實體單擊特征工具欄中的“鏡像”按鈕，選擇動臂橫梁端面為基準(zhǔn)面，選擇所有繪制的實體為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成如圖2.3所示的鏡像實體。(7) 添加銷釘孔和圓角特征選擇動臂側(cè)板的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖。利用草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制半徑為120mm的銷釘孔草圖。單擊“退出草圖”按鈕，完成銷釘孔的草圖繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，選擇已

24、建立的銷釘孔草圖為切除特征，在拉伸切除設(shè)置對話框中設(shè)置終止條件為完全貫穿，單擊“確定”按鈕，完成銷釘孔特征的建模。單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，選擇動臂橫梁的四條邊線為圓角項目，在圓角設(shè)置對話框中將半徑設(shè)置為20mm，單擊“確定”按鈕建立圓角特征。動臂完成圖如圖2.4所示。圖2.3 鏡像實體圖2.4 動臂2.2 鏟斗鏟斗是裝載機(jī)最基本的作業(yè)裝置，主要用來鏟掘、裝載、運(yùn)輸和傾卸物料。鏟斗按用途不同可分為：標(biāo)準(zhǔn)鏟斗、巖石鏟斗、側(cè)卸式鏟斗等。本文采用標(biāo)準(zhǔn)形式的鏟斗裝置。(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。

25、單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“鏟斗”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制鏟斗箱體選擇新建的草圖，利用工具欄里的“直線”和“圓”按鈕繪制鏟斗箱體草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗箱體為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度1500mm，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗箱體的實體特征。如圖2.5所示。圖2.5 箱體(4) 繪制鏟斗側(cè)板選擇已建立的鏟斗箱體的一個側(cè)面，點擊“草圖繪制”

26、 按鈕，在建立的草圖上分別利用工具欄中的“直線”和“圓”工具繪制鏟斗側(cè)板草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗側(cè)板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設(shè)置拉伸深度10mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的側(cè)板面，單擊“草圖繪制”按鈕，繪制鏟斗側(cè)板邊，單擊“退出草圖” 在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗側(cè)板邊草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設(shè)置拉伸深度20mm，單擊“確定”按鈕。然后在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，選擇“前視基準(zhǔn)面”為鏡像面，選擇已繪制的鏟斗側(cè)板為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成如圖2.6所示的鏟

27、斗側(cè)板的實體建模。圖2.6 側(cè)板(5) 繪制鏟斗齒選擇已建立的側(cè)板的一個面，點擊“草圖繪制” 按鈕，建立草圖。利用工具欄中的“直線”工具，繪制鏟斗齒的草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。選擇特征工具欄中的 “拉伸凸臺/基體”工具，以已繪制的鏟斗齒草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設(shè)置拉伸深度100mm，單擊“確定”按鈕，然后選擇特征工具欄中的“陣列”工具，選擇鏟斗齒為陣列實體，陣列距離為326mm，陣列數(shù)為10，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗齒的實體建模。(6) 繪制鏟斗耳選擇“前視基準(zhǔn)面”為草圖平面，建立草圖。使用工具欄中的“直線”工具，繪制鏟斗耳的草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制

28、。選擇特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”工具，以已繪制的鏟斗耳草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸深度50mm，單擊“確定” 按鈕。選擇特征工具欄中的“鏡像”工具，選擇“前視基準(zhǔn)面”為鏡像面，選擇鏟斗已繪制的鏟斗耳為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗耳的實體建模。(7) 繪制銷釘孔和圓角特征選擇鏟斗耳的一個側(cè)面為草圖平面，建立草圖。使用使用工具欄中的“圓”工具，繪制半徑為120mm銷釘孔草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。選擇特征工具欄中的“拉伸切除”工具，選擇銷釘孔為切除草圖，方向為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，選擇鏟斗耳的邊線為圓角項目，在圓角

29、設(shè)置對話框中將半徑設(shè)置為100mm，單擊“確定”按鈕建立圓角特征。鏟斗完成圖如圖2.7所示。圖2.7 鏟斗2.3 搖臂搖臂與動臂通過鉸鏈銷釘連接在動臂上，一段與動臂液壓桿連接，另一端與兩岸連接起來，用以傳遞動臂液壓系統(tǒng)動力，來控制鏟斗的轉(zhuǎn)動。(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“搖臂”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制搖臂選擇新建的草圖，利用工具欄里的“樣條曲線

30、”和“圓”工具繪制搖臂草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的搖臂草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度180mm，單擊“確定”按鈕，完成搖臂的實體特征。如圖2.8所示。圖2.8 搖臂拉伸(4) 繪制搖臂槽選擇“右視基準(zhǔn)面”，單擊 “草圖繪制”建立新草圖，利用工具欄中的“矩形”工具，以搖臂寬度中線為矩形中線，繪制100*700的矩形，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在特征工具欄中單擊“拉伸切除”按鈕，選擇已建立的右視基準(zhǔn)面為切除草圖，在切除特征對話框中設(shè)置切除深度300mm，單擊“

31、確定”按鈕。完成后的搖臂實體如圖2.9所示。圖2.9 搖臂2.4 連桿連桿應(yīng)具有當(dāng)動臂油缸作用于上升或下降過程中（此時轉(zhuǎn)斗油缸封閉），連桿應(yīng)保證鏟斗提升中保持平移運(yùn)動。通常要求卸料角不小于45°，以保證卸料干凈。連桿應(yīng)具有良好的傳遞動力的性能，運(yùn)動中不與其他機(jī)件發(fā)生干涉，視野良好，具有足夠的強(qiáng)度與剛度。(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“連桿”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕

32、，建立新的草圖。(3) 繪制連桿板在新建的草圖中，單擊工具欄中的“圓”工具，繪制兩個圓，利用”智能尺寸”將兩個圓的半徑設(shè)置為200mm，圓心距設(shè)置為1300mm，單擊“確定”按鈕。單擊工具欄中的“直線”工具，繪制兩個的圓的外公切線，單擊“剪切實體”工具，剪掉兩個圓的內(nèi)半圓。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的連桿板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度50mm，單擊“確定”按鈕。(4) 繪制凸臺選擇已繪制的連桿平面，單擊“草圖繪制”，建立新的草圖。單擊工具欄中的“圓”按鈕，以已經(jīng)建立的兩

33、個圓實體的圓心為圓心，半徑為200mm繪制兩個圓。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的兩個圓草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度25mm，單擊“確定”按鈕。(5) 建立基準(zhǔn)面單擊特征工具欄中的“參考幾何體”按鈕，在下拉菜單中選擇“基準(zhǔn)面”，建立如2.10所示的基準(zhǔn)面1。(6) 鏡像凸臺在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，鏡像面選擇基準(zhǔn)面1，鏡像實體選擇為 (3)中已建立的兩個凸臺，單擊“確定”按鈕。(7) 繪制銷釘孔選擇已建立的凸臺的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立銷釘孔草圖。在草圖工具

34、欄中單擊“圓”按鈕，以圓柱凸臺中心為圓心，半徑為120mm繪制兩個圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中選擇“拉伸切除”工具，在切除特征對話框中設(shè)置銷釘孔草圖為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定” 按鈕。完成后的拉桿實體如圖2.11所示。圖2.10 基準(zhǔn)面圖2.11 拉桿2.5 液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)用來驅(qū)動動臂、鏟斗連桿機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)裝卸作業(yè)循環(huán)動作。目前，多數(shù)大多數(shù)中型輪式裝載機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成組合油路，以便充分利用發(fā)動機(jī)效率。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分為動臂液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)。 動臂液壓系統(tǒng)1.動臂液壓桿(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建

35、”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“動臂液壓桿”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制動臂液壓桿連接裝置選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個200*200mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設(shè)置為100mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，

36、在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為200mm，單擊“確定”按鈕。選擇“右視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，繪制一個100*315mm的矩形，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置矩形為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準(zhǔn)面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。(4) 繪制動臂液壓桿選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“

37、草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，半徑為70mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1600mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓柱端面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以圓柱的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為100mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓桿實體如圖2.12所示。圖2.12 動臂液壓桿2.動臂液壓缸(1) 新

38、建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“轉(zhuǎn)斗液壓缸”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制動臂液壓缸連接裝置選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個200*300mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設(shè)置為100mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄

39、中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為200mm，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準(zhǔn)面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。(4) 繪制動臂液壓缸選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，繪制半徑分別為100和80的兩個同心圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框

40、中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1900mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓缸如圖2.13所示。圖2.13 動臂液壓缸3.動臂液壓缸蓋(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“動臂液壓缸蓋”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制端蓋選擇已建立的草圖，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為100mm和70mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具

41、欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為50mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓筒端面，單擊“草圖繪制”按鈕。單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為100mm和80mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為50mm，單擊“確定”按鈕。(4) 繪制圓角特征單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，在圓角特征對話框中選擇端蓋的上表面外圓線為圓角對象，將半徑設(shè)置為10mm，單擊“確定” 按鈕。完成后的端蓋如圖2.14所示。圖2.14 動臂端蓋 轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)

42、1.轉(zhuǎn)斗液壓桿(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“轉(zhuǎn)斗液壓桿”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制轉(zhuǎn)斗液壓桿連接裝置選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個300*450mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設(shè)置為150mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出

43、草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為300mm，單擊“確定”按鈕。選擇“右視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，繪制一個300*450mm的矩形，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置矩形為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準(zhǔn)面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。(4) 繪

44、制轉(zhuǎn)斗液壓桿選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1100mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓柱端面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以圓柱的圓心為圓心，半徑為150mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為100mm，單擊“確定”按鈕。完成后的轉(zhuǎn)斗液壓桿實體如圖

45、2.15所示。圖2.15 轉(zhuǎn)斗液壓桿2. 轉(zhuǎn)斗液壓缸(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”“保存”，輸入文件名稱“轉(zhuǎn)斗液壓缸”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制轉(zhuǎn)斗液壓缸連接裝置選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個350*275mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以350mm矩形邊的中點為圓心，半徑設(shè)置為175mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個

46、矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為350mm，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準(zhǔn)面”，建立草圖，以已建立的175mm的圓的圓心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。以“上視基準(zhǔn)面”為草圖，繪制兩個以已建立的凸臺對稱的50*400mm的矩形框，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置兩個矩形框為切除草圖，切除

47、深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。圖2.16 轉(zhuǎn)斗液壓缸(4) 繪制轉(zhuǎn)斗液壓缸選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，繪制半徑分別為170mm和150mm的兩個同心圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1200mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓缸如圖2.16所示。3. 轉(zhuǎn)斗液壓缸蓋(1) 新建文件單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”

48、“保存”，輸入文件名稱“轉(zhuǎn)斗液壓缸蓋”，單擊“保存”。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。(3) 繪制端蓋選擇已建立的草圖，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為170mm和120mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為50mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓筒端面，單擊“草圖繪制”按鈕。單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為170mm和150mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”

49、按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為50mm，單擊“確定”按鈕。(4) 繪制圓角特征單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，在圓角特征對話框中選擇端蓋的上表面外圓線為圓角對象，將半徑設(shè)置為10mm，單擊“確定” 按鈕。完成后的端蓋如圖2.17所示。圖2.17 端蓋3 裝載機(jī)工作裝置裝配與仿真3.1 裝載機(jī)工作裝置的裝配SolidWorks不僅可以對機(jī)械零件進(jìn)行實體建模，還可以將每個零件通過一定的幾何關(guān)系和配合狀態(tài)組裝起來，形成一個完整的裝配體。裝載機(jī)工作裝置在裝配過程中可將裝配過程概括為：插地基、定位置、添零件、設(shè)配合等。(1) 插地基建立一個新的裝配體，向裝配體中插入已

50、經(jīng)建好的“底座”零部件。(2) 定位置設(shè)定已插入的“底座”零件的底面與右視基準(zhǔn)面重合。將“底座”零件設(shè)定為固定狀態(tài)。(3) 添零件向裝配體中加入裝載機(jī)工作裝置的其他零件，其設(shè)定方法與（1）中的方法相同，但零件狀態(tài)為浮動。(4) 設(shè)配合添加插入的零件與其他零件的添配合關(guān)系。通過裝配體將裝載機(jī)工作裝置裝配完成后的圖如3.1所示。圖3.1 裝配體3.2 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動仿真 運(yùn)動算例介紹當(dāng)把產(chǎn)品被裝配起來后，我們需要全面的了解的功能或者模擬產(chǎn)品的運(yùn)動過程。通過SolidWorks中的“運(yùn)動算例”插件能夠使我們制作出產(chǎn)品的運(yùn)動演示效果，以演示產(chǎn)品的外觀和性能，增加我們對設(shè)計產(chǎn)品的全面了解。運(yùn)動算例可

51、以將相機(jī)透視圖和光源之類的視覺屬性融合到運(yùn)動算例中，模擬動畫給產(chǎn)品模型規(guī)定其運(yùn)動規(guī)律。使用SolidWorks的配合在建模運(yùn)動時約束零部件在裝配體中的運(yùn)動。運(yùn)動算例的Motion Manage是基于時間軸的界面，包括以下運(yùn)動算例工具：(1) 基本運(yùn)動可使用基本運(yùn)動在裝配體中模仿馬達(dá)、彈簧、碰撞和引力。基本運(yùn)動在計算運(yùn)動時考慮質(zhì)量。基本運(yùn)動計算速度快，可用之生成基于物理模擬的演示型動畫。(2) 動畫可對裝配體的運(yùn)動使用動畫，添加馬達(dá)來驅(qū)動裝配體一個和多個零件運(yùn)動。使用設(shè)定鍵碼點在不同的時間規(guī)定裝配體零部件的位置。動畫使用插值來定義鍵碼點之間裝配體零部件的運(yùn)動。(3) 運(yùn)動分析可使用運(yùn)動分析裝配體

52、上精確模擬和分析運(yùn)動單元的效果。運(yùn)動分析使用的是計算能力強(qiáng)大的動力求解器，在計算中會考慮到材料屬性和質(zhì)量及慣性。 裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動仿真利用SolidWorks對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行實體設(shè)計，并進(jìn)行裝配起來，可以幫助我們了解它的組成和各零部件的空間位置。但是，這樣我們還是不知道它的工作情況，也不能判斷工作裝置在作業(yè)過程中的合理性和正確性。而利用Solid- Works中的運(yùn)動算例插件可以仿真裝載機(jī)在工作時的情況，判斷各零部件之間是否有干涉存在。裝載機(jī)的運(yùn)動是通過控制液壓系統(tǒng)的液壓力提供動力，通過改變液壓缸的壓力和方向，從而驅(qū)動裝載機(jī)的其他零部件運(yùn)動，完成裝載機(jī)的各種工作，裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動仿真

53、過程如下：(1) 建立基本運(yùn)動打開在3.1中已建立的裝載機(jī)工作裝置的裝配體文件，在窗口右下角單擊“運(yùn)動算例”，并在運(yùn)動管理器中選中“動畫”，如圖3.2所示。圖3.2 基本運(yùn)動(2) 鏟取過程裝載機(jī)在鏟取物料時，是通過轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)的液壓力讓鏟斗繞著動臂頭鉸鏈銷釘旋轉(zhuǎn)，從而鏟取物料，通過給轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)給一個沿著液壓桿方向的力，就可以對鏟取過程進(jìn)行模擬仿真。了解裝載機(jī)在這一過程中的運(yùn)動情況。當(dāng)裝載機(jī)在如3.2所示的位置時，在運(yùn)動管理器中單擊“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”按鈕，將其加載在裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗液壓桿上，在馬達(dá)對話框中選擇“線性馬達(dá)”，運(yùn)動方向為液壓缸吸油狀態(tài)，運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“70mm/s”，單擊“確定”按

54、鈕，在時間軸上在3s處放置一個鍵碼，將工作時間設(shè)定為03s，裝載機(jī)運(yùn)動至如圖3.3所示。圖3.3 鏟取過程(3) 舉升過程裝載機(jī)在鏟取了物料后，為了使移動物料的方便，需要將鏟斗舉升到某個位置，而這一過程是通過轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)和動臂液壓系統(tǒng)同時作用的結(jié)果。轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)的作用是防止將鏟斗中的物料倒出來，動臂液壓系統(tǒng)的作用的讓鏟斗到達(dá)某個規(guī)定的位置。通過在這兩個液壓系統(tǒng)上給一個沿著液壓桿方向的動力，就可以對舉升過程進(jìn)行模擬仿真。當(dāng)裝載機(jī)完成鏟取過程，處于圖3.3所示的位置時，在運(yùn)動管理器中單擊“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”按鈕，在轉(zhuǎn)斗液壓桿上加載一個運(yùn)動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達(dá)，運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“30mm/

55、s”。在動臂液壓桿上加載一個運(yùn)動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達(dá)。運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“150 mm/s”。在時間軸上的3s處和8s處分別為兩個馬達(dá)放置鍵碼，將工作時間設(shè)定為38s，裝載機(jī)運(yùn)動至如圖3.4所示。圖3.4 舉升過程(4) 卸料過程裝載機(jī)把裝在鏟斗中的物料移動到指定的位置時，還要把鏟斗中的物料給卸下來，而卸載物料是通過轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)的動力讓鏟斗旋轉(zhuǎn)而完成卸料過程。給轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)的液壓桿給一個沿著液壓桿的動力，就可以完成對卸料過程進(jìn)行模擬仿真。當(dāng)裝載機(jī)完成舉升過程，處于圖3.4所示的位置時。在運(yùn)動管理器中單擊“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”按鈕，在轉(zhuǎn)斗液壓桿上加載一個運(yùn)動方向為液壓缸排油狀態(tài)的線性馬達(dá)，

56、運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“150mm/s”。在時間軸上的8s處和11s處分別為馬達(dá)放置鍵碼，將工作時間設(shè)定為811s，裝載機(jī)運(yùn)動至如圖3.5所示。(5) 下降過程完成卸料過程后，裝載機(jī)的鏟斗還要恢復(fù)到原來的位置，這樣就需要轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)和動臂液壓系統(tǒng)給一個與舉升過程相反也液壓力，才能使動臂下降，鏟斗放平，整個裝置恢復(fù)到原始位置，從而為下一個鏟取過程做準(zhǔn)備。跟舉升過程一樣給轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)和動臂液壓系統(tǒng)給一個動力，就可以模擬其下降過程。圖3.5 卸料過程當(dāng)裝載機(jī)完成卸料過程，處于圖3.5所示的位置時。在運(yùn)動管理器中單擊“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”按鈕，在轉(zhuǎn)斗液壓桿上加載一個運(yùn)動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達(dá)，運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“40mm/s”。在動臂液壓桿上加載一個運(yùn)動方向為液壓缸排油狀態(tài)的線性馬達(dá)。運(yùn)動參數(shù)設(shè)置為“等速”，“150 mm/s”。在時間軸上的11s處和16s處分別為兩個馬達(dá)放置鍵碼，將工作時間設(shè)定為1116s，裝載機(jī)運(yùn)動至如圖3.6所示。圖3.6 下降過程至此， SolidWorks仿真出了裝載機(jī)在工作過程的運(yùn)動情況。