嵌入式矩陣鍵盤檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)4

1、昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告（ 2013 2014 學(xué)年 第 2 學(xué)期 ）課程名稱：嵌入式技術(shù)及應(yīng)用 開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：信自樓504 2014年 6月 6 日年級(jí)、專業(yè)、班2011級(jí)計(jì)科111學(xué)號(hào)201110405138姓名成績(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱矩陣鍵盤檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師 江虹教師評(píng)語(yǔ)該同學(xué)是否了解實(shí)驗(yàn)原理：A.了解B.基本了解C.不了解該同學(xué)的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ篈.強(qiáng) B.中等 C.差 該同學(xué)的實(shí)驗(yàn)是否達(dá)到要求：A.達(dá)到B.基本達(dá)到C.未達(dá)到實(shí)驗(yàn)報(bào)告是否規(guī)范：A.規(guī)范B.基本規(guī)范C.不規(guī)范實(shí)驗(yàn)過(guò)程是否詳細(xì)記錄：A.詳細(xì)B.一般 C.沒(méi)有 教師簽名： 年 月 日一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握單片機(jī)系統(tǒng)中矩

2、陣鍵盤的編程控制方法，學(xué)會(huì)實(shí)時(shí)程序的調(diào)試技巧。二、 實(shí)驗(yàn)原理鍵盤是單片機(jī)應(yīng)用中常用的輸入設(shè)備，在應(yīng)用系統(tǒng)中，操作人員可通過(guò)鍵盤向系統(tǒng)輸入指令、地址和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信。鍵盤實(shí)際上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合，平時(shí)總是處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)按下鍵時(shí)它才閉合。按鍵在閉合和斷開(kāi)時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象，抖動(dòng)時(shí)間一般為5-10ms，如下圖示：鍵盤的處理主要涉及以下3個(gè)方面的內(nèi)容：Ø 按鍵的識(shí)別所接I/O口線是高還是低電平（根據(jù)連接情況）Ø 抖動(dòng)的消除硬件消抖軟件消抖（延時(shí)）Ø 判斷鍵值 獨(dú)立式鍵盤矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)板電路原理圖如下：三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按下16個(gè)矩陣鍵盤依次在數(shù)碼管上顯示1-

3、16的平方。如按下第一個(gè)顯示1，第二個(gè)顯示4.四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求在µ Vision中創(chuàng)建項(xiàng)目，編輯、調(diào)試、編譯程序。（1）創(chuàng)建項(xiàng)目單擊菜單的“project”“New Project”，出現(xiàn)【Create New Project】窗口，選擇實(shí)驗(yàn)所要存的文件夾。輸入工程名“shiyan4”，點(diǎn)擊“保存”，出現(xiàn)【Select Device For Target】。選擇“Atmel”“AT89C52”，如下圖點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)如下窗口點(diǎn)擊“是”，然后開(kāi)發(fā)環(huán)境自動(dòng)建立一個(gè)包含啟動(dòng)代碼項(xiàng)目的空文件，該啟動(dòng)代碼為“STARTUP.A51”。（2）編輯程序單擊菜單“File” “New

4、”，出現(xiàn)一個(gè)窗體，然后單擊“保存【Save As】”，出現(xiàn)如下圖輸入文件名“Main.c”，點(diǎn)擊“保存”，然后在左邊的工程窗口選中“Source Group 1”并右鍵單擊出現(xiàn)右鍵菜單，選擇“Add Files to GroupSource Group 1”，出現(xiàn)如下圖選擇Main.c文件，點(diǎn)擊“Add”，最后點(diǎn)擊“Close”，出現(xiàn)如下圖（3）調(diào)試程序、編譯程序程序代碼：#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit U1=P26;sbit U2=P27;uchar code t

5、able=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,;uchar temp,shi,ge,bai;uint key;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-);void display(uint numberGet) numberGet=numberGet*numberGet; bai=numberGet/100; shi=numberGet%100/10; ge=numberGet%10;

6、 U2=1;P0=0xfe;/1111'1110U2=0;U1=1;P0=tablebai;U1=0;delay(5);U2=1;P0=0xfd;/1111'1101U2=0;U1=1;P0=tableshi;U1=0;delay(5);U2=1;P0=0xfb;/1111'1011U2=0;U1=1;P0=tablege;U1=0;delay(5);void init()U2=1;P0=0xc0;/1100'0000U2=0;U1=1;P0=0;U1=0;void keyscan()P3=0xfe;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低

7、四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖動(dòng)temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xee:key=1; break;case 0xde:key=2;break;case 0xbe:key=3;break;case 0x7e:key=4;break;while(temp!=0xf0)/判斷按鍵釋放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xfd;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)

8、delay(10);/消除抖動(dòng)temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xed:key=5;break;case 0xdd:key=6;break;case 0xbd:key=7;break;case 0x7d:key=8;break;while(temp!=0xf0)/判斷按鍵釋放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xfb;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖動(dòng)te

9、mp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xeb:key=9;break;case 0xdb:key=10;break;case 0xbb:key=11;break;case 0x7b:key=12;break;while(temp!=0xf0)/判斷按鍵釋放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xf7;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖動(dòng)temp=P3;temp=tem

10、p&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xe7:key=13;break;case 0xd7:key=14;break;case 0xb7:key=15;break;case 0x77:key=16;break;while(temp!=0xf0)/判斷按鍵釋放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);void main()init();while(1)keyscan();display(key);2、 將編譯生成的目標(biāo)碼文件（后綴為.Hex）下載到實(shí)驗(yàn)板上。右鍵單擊工程窗口“Target 1”，然后從右鍵菜單選中“Options for Target Target 1”從彈出的窗口“Options for Target Target 1”中選中“Output”選項(xiàng)卡，然后勾選“Create Hex”，如下圖，最終生成shiyan4.hex文件。3、 觀察實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果并記錄。按下第三個(gè)鍵：3的平方 按下第七個(gè)鍵：7的平方 按下第十五個(gè)鍵