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文檔簡介
1、力學(xué)基礎(chǔ)教案一 力學(xué)基礎(chǔ)(分成8講,共計16學(xué)時)經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ),包括質(zhì)點力學(xué)和剛體力學(xué)定軸轉(zhuǎn)動部分.著重闡述動量,角動量,和能量等概念及相應(yīng)的守恒定律.狹義相對論的時空觀是當今物理學(xué)的基本概念,它和牛頓力學(xué)聯(lián)系緊密.為此,把狹義相對論歸入經(jīng)典力學(xué)的范疇.第01章 質(zhì)點運動學(xué)(4學(xué)時)第02章 質(zhì)點運動定律(1學(xué)時)第03章 動量守恒和機械能守恒(3學(xué)時)第04章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(4學(xué)時)第05章 萬有引力場(部分內(nèi)容穿插到第03章)第18章 相對論(4學(xué)時)第01章 質(zhì)點運動學(xué)(4學(xué)時) 教學(xué)內(nèi)容§1-1 質(zhì)點運動的描述§1-2 加速度為恒矢量時的質(zhì)點運動
2、67;1-3 圓周運動§1-4 相對運動 基本要求 1掌握位置矢量、位移、加速度等描述質(zhì)點運動及運動變化的物理量.理解這些物理量的矢量性、瞬時性和相對性.2理解運動方程的物理意義及作用.掌握運用運動方程確定質(zhì)點的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知質(zhì)點運動的加速度和初始條件求速度、運動方程的方法3能計算質(zhì)點在平面內(nèi)運動時的速度和加速度,以及質(zhì)點作圓周運動時的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 .4理解伽利略速度變換式, 并會用它求簡單的質(zhì)點相對運動問題 重點:1掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述質(zhì)點運動和運動變化的物理量,明確它們的相對性、瞬時性和矢量
3、性。2確切理解法向加速度和切向加速度的物理意義;掌握圓周運動的角量和線量的關(guān)系,并能靈活運用計算問題。3理解伽利略坐標、速度變換,能分析與平動有關(guān)的相對運動問題。 難點:1法向和切向加速度2相對運動問題 第01-1講§1-1質(zhì)點運動的描述§1-2 加速度為恒矢量時的質(zhì)點運動(內(nèi)容打亂當例子講)教學(xué)過程一、參考系為了確定物體的位置而選作參考的物體稱為參考系。要作定量描述,還應(yīng)在參考系上建立座標系。二、位矢與位移(為簡化,討論二維情況)位置矢量(位矢), 大小 方向 運動方程 運動方程 分量式軌道方程(質(zhì)點運動軌跡的曲線方程):位移矢量(位移): 注:一般情
4、況下,路程位移,極限時,三、速度平均速度:,方向:瞬時速度: , 方向余弦:, 。, 。速率,是質(zhì)點路程對時間的變化率:例1:(課本P7,例1)設(shè)質(zhì)點運動方程為, , 求(1)時的,(2)運動軌跡。 解:(略)例2 (課本P7,例2)、由剛性桿連接,在光滑軌道上滑行。若以恒定的速率向左滑,問:當時的速度?例3(課本習(xí)題1-3)如圖所示,湖中有一小船,有人用繩繞過岸上h高度處的定滑輪拉湖中的船向岸邊運動。設(shè)該人以勻速率v0收繩,繩不伸長、湖水靜止,求小船的運動速度u。四、加速度,是質(zhì)點速度對時間的變化率:計算式: 例3:已以知一質(zhì)點作勻加速直線運動,加速度為。求:它的運動方程。解: 又 故小結(jié)
5、運動學(xué)問題有兩類:已知運動學(xué)方程求速度、加速度(微分法)已知加速度(或速度)和初始條件,求速度、位移。例4 斜拋運動(課本p12-13內(nèi)容)第01-2講§1-3 圓周運動§1-4 相對運動教學(xué)過程一、自然坐標系:沿軌道上某點,取切向和法向為兩軸二、圓周運動的法向加速度與切向加速度 先求:顯然是速率的變化量,故,方向:切向。(時,與同向,故切向?。?再求:由相似形得 即: 當即時,弦長=弧長。 故 方向:時,故“法向”推廣至一般曲線:說明:由速率變化引起,由速度方向變化引起。三、圓周運動的角量描述(這是課本第4-1節(jié)的內(nèi)容,為了減少第04章的壓力,調(diào)整到第1-3節(jié)來) 課本,
6、自己閱讀掌握:線量角量關(guān)系 勻變速率圓周運動例4(課本P19例):飛機在高空點時的水平速率為1940,沿近似圓弧的曲線俯沖到點,速率2192,經(jīng)歷時間為3,設(shè)圓弧半徑為3.5,俯沖過程可視為勻變速率圓周運動,不計重力加速度的影響,求:(1)點加速度 (2)經(jīng)歷的路程。 三、相對運動1相對運動2 時空觀: 經(jīng)典力學(xué)中,時間與空間的測量與參考系無關(guān),即絕對。而質(zhì)點、和軌跡與參考系的選擇有關(guān),即相對。經(jīng)典運用伽利略變換: 例5甲在車上發(fā)射彈丸,乙在地上看是豎直的。,求:。解: 例6火車以36的速度向東行駛,相對于地面豎直下落的雨滴,在車玻璃上形成的雨滴與豎直成。求:雨滴對地、對車的速率分別如何? 解
7、:動體雨滴 動系火車 靜系地 第02章 質(zhì)點運動定律(1學(xué)時)教學(xué)基本要求一 掌握牛頓定律的基本內(nèi)容及其適用條件.二 熟練掌握用隔離體法分析物體的受力情況,能用微積分方法求解變力作用下的簡單質(zhì)點動力學(xué)問題 .課本內(nèi)容§2-1 牛頓定律§2-2 物理量的單位和量綱§2-3 幾種常見的力§2-4 慣性參考系 力學(xué)相對性原理§2-5 牛頓定律的應(yīng)用舉例知識點1 牛頓三定律2 單位和量綱3 常見的力 重點:1. 牛頓三定律的基本內(nèi)容。2. 應(yīng)用牛頓定律解題的基本思路,特別是用微積分方法求解
8、一維變力作用下的質(zhì)點動力學(xué)問題。3. 在非慣性系中求解力學(xué)問題;慣性力的物理意義 難點1變力作用下的質(zhì)點運動問題。第02-1講(1學(xué)時)教學(xué)過程一、牛頓三定律牛一定律:慣性定律。時守恒牛二定律: 牛三定律: 二、慣性參照系牛頓運動定律成立的參照系為慣性參照系。生活實踐和實驗表明:地球可視為慣性系。車、地都是慣性系;此時車廂不再是慣性系1力學(xué)相對性原理因:是常量,故: (不同慣性系下,相同的力學(xué)形式)推廣:“不同慣性系下,牛頓力學(xué)的規(guī)律都等價” 力學(xué)相對性原理2非慣性系與慣性力 質(zhì)量為m的物體,在平動加速度為a0的參照系中受的慣性力為第03章 動量守恒、能量守恒(3學(xué)時)教學(xué)
9、基本要求1理解動量、沖量概念,掌握動量定理和動量守恒定律 .2掌握功的概念,能計算變力的功,理解保守、力作功的特點及勢能的概念,會計算萬有引力、重力和彈性力的勢能 .3掌握動能定理、功能原理和機械能守恒定律, 掌握運用守恒定律分析問題的思想和方法.4了解完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞的特點 .教學(xué)內(nèi)容§3-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理§3-2 動量守恒定律§3-4 動能定理§3-5 保守力與非保守力 勢能§3-6 功能原理 機械能守恒定律§3-7 完全彈性碰撞 完全非彈性碰撞第03-1講(1學(xué)時)(第02-1講與第03-1講合一)
10、7;3-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理§3-2 動量守恒定律知識點:1 動量定理:合外力的沖量等于質(zhì)點(或質(zhì)點系)動量的增量。其數(shù)學(xué)表達式為 2動量守恒定律當一個質(zhì)點系所受合外力為零時,這一質(zhì)點系的總動量矢量就保持不變。即 在直角坐標系中的分量式(略) 3. 質(zhì)點的角動量定理質(zhì)點的角動量:對某一固定點有 角動量定理:質(zhì)點所受的合外力矩等于它的角動量對時間的變化率 4.角動量守恒定律若對某一固定點而言,質(zhì)點受的合外力矩為零,則質(zhì)點的角動量保持不變。即 重點:1.掌握動量定理。學(xué)會計算變力的沖量,并能靈活應(yīng)用該定理分析、解決質(zhì)點
11、在平面內(nèi)運動時的力學(xué)問題。2.掌握動量守恒定律。掌握系統(tǒng)動量守恒的條件以及運用該定律分析問題的思想和方法,能分析系統(tǒng)在平面內(nèi)運動的力學(xué)問題。3.掌握質(zhì)點的角動量的物理意義,能用角動量定理計算問題。4.掌握角動量守恒定律的條件以及運用該定律求解問題的基本方法。 難點:1. 計算變力的沖量。2. 用動量定理系統(tǒng)動量守恒分析、解決質(zhì)點在平面內(nèi)運動時的力學(xué)問題。3. 正確運用角動量定理及角動量守恒定律求解問題。教學(xué)過程§3-1 動量定理引言:牛二定律揭示了力是改變運動狀態(tài)的原因。此外,力作用于質(zhì)點或質(zhì)點組往往還有一段持續(xù)時間和持續(xù)空間。一、 沖量 質(zhì)點的動量定理 動量定理
12、:在給定的時間間隔內(nèi),外力作用在頂點上的沖量,等于質(zhì)點在此時間內(nèi)動量的增量。矢量性:某方向上的外力只改變該方向的。優(yōu)點:可忽略中間復(fù)雜過程,只看初末狀態(tài)。二、 質(zhì)點組的動量定理 +, 由牛三定律得,故 推廣: 動量定理的微分形式:(質(zhì)點組)例1 已知::的彈性剛球,設(shè)碰撞時間, 求:平均沖力(鋼板所受)解法一: (小球所受)解法二:據(jù)矢量三角形,由幾何邊角關(guān)系求解。 例2(練習(xí)冊 例3-6)如圖,用傳送帶A輸送煤粉,料斗口在A上方高h=0.5m處,煤粉自料斗口自由落在A上,設(shè)料斗口連續(xù)卸煤的流量為qm=40kg/s,A以v=2.0m/s的水平速度勻速向右移動。求裝煤的過程中,煤粉對A的作用力的
13、大小和方向. (不計相對傳送帶靜止的煤粉質(zhì)重) §3-2 動量守恒定律時,注:內(nèi)外時,近似認為動量守恒。,但在某一方向上分量為零,則該方向上有動量守恒廣泛適用,牛頓運動定律則不適于微觀領(lǐng)域。例3 炮車以仰角發(fā)射,相對于炮筒出口速度為。不計車與地面摩擦。求:炮車反沖速度大小。 解:(相對運動+動量守恒)綜合題 設(shè)所求為。水平方向上動量守恒;統(tǒng)一參照系(地) 例4(練習(xí)冊 例3-5)三個物體A、B、C每個質(zhì)量都是M。B、C靠在一起,放在光滑水平桌面上,兩者間連有一段長為0. 4m的細繩,原先放松著B的另一側(cè)用一跨過桌邊的定滑輪的細繩與A相連(如圖)?;喓屠K子的質(zhì)量及輪軸上的摩擦不計,繩
14、子不可伸長。問: (1) A、B起動后,經(jīng)多長時間C也開始運動? (2) C開始運動時速度的大小是多少? (取g=10m·s-2) 第03-2講§3-4 動能定理§3-5 保守力與非保守力 勢能§3-6 功能原理 機械能守恒定律§3-7 完全彈性碰撞 完全非彈性碰撞知識點:1功的定義質(zhì)點在力F的作用下有微小的位移dr(或?qū)憺閐s),則力作的功定義為和位移的標積,即 對質(zhì)點在力作用下的有限運動,力作的功為 在直角坐標系中,此功可寫為 應(yīng)當注意,功的計算不僅與參考系的選擇有關(guān),一般還與物體的運動路徑有關(guān)。只有保守力(重力、彈性力、萬有引力)的功才只
15、與始末位置有關(guān),而與路徑形狀無關(guān)。2. 動能定理質(zhì)點動能定理:合外力對質(zhì)點作的功等于質(zhì)點動能的增量。 質(zhì)點系動能定理:系統(tǒng)外力的功與內(nèi)力的功之和等于系統(tǒng)總動能的增量。 應(yīng)當注意,動能定理中的功只能在慣性系中計算。3. 勢能 重力勢能:零勢面的選擇視方便而定。彈性勢能:規(guī)定彈簧無形變時的勢能為零,它總?cè)≌怠Hf有引力勢能:取無窮遠處為零勢點,它總?cè)∝撝怠?. 功能原理 即:外力的功與非保守內(nèi)力的功之和等于系統(tǒng)機械能的增量。5. 機械能守恒定律 外力的功與非保守內(nèi)力的功之和等于零時,系統(tǒng)的機械能保持不變。即 重點:1.熟練掌握功的定義及變力作功的計算方法。2.理解保守力作功的特點及勢能的
16、概念,會計算重力勢能、彈性勢能和萬有引力勢能。3.掌握動能定理及功能原理,并能用它們分析、解決質(zhì)點在平面內(nèi)運動時的力學(xué)問題。4.掌握機械能守恒的條件及運用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法。 難點:1.計算變力的功。2.理解一對內(nèi)力的功。3.機械能守恒的條件及運用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法。教學(xué)過程§3-4 動能定理 前面講了力對時的積累效果: 那么,力對空間的積累效果? 由牛頓運動定理: 功:(中學(xué)中) 大學(xué):變力,則把微分: 幾個力作功之和:(代數(shù)和)合力作功=各力作功之和: 功率:做功的快慢 平均功率:(瓦特)說明:功與能關(guān)系。功量度能,功是過程量,能
17、是狀態(tài)量 忽略復(fù)雜過程,只須看看末狀態(tài)!例1:落入水中,剛接觸水面時,水中浮力重力,水的阻力,為常量,求阻力對球作的功。解:建立坐標如圖。由定義: 其中,關(guān)系可由上次課知: 代入: 3-5 勢能引言:功可以量度功能,一些特殊力作功還可以引入另一種能-勢能一、 萬有引力作功 表明:只與初末位置有關(guān),與路徑無關(guān)。二、 重力作功 表明:只與初末位置有關(guān),與路徑無關(guān)。三、彈性力作功 表明:只與初末位置有關(guān),與路徑無關(guān)。1保守力:做功與路徑無關(guān)的力數(shù)學(xué)語言:2勢能:與位置有關(guān)的能量重力勢能:引力勢能:彈性勢能說明:1. ,都是狀態(tài)量。 2有相對性。3-6 功能原理 機械能守恒 質(zhì)點動能定理:.(1) 質(zhì)
18、點系動能定理:(2) (2)整理,得 顯然,當時, 即機械守恒。 例 光滑圓環(huán)豎直放置,A為輕彈簧原長R,小球m運動到底B點時對環(huán)沒有壓力,求彈簧勁度系數(shù)。 解:m,彈簧,地球系統(tǒng)。 G,T為保守內(nèi)力,做功;N為外力,不做功。 故 ,系統(tǒng)的能量守恒: (1) 對 B由牛頓第二定律: (2) 聯(lián)立(1),(2),解得: 第04章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(4四學(xué)時)教學(xué)基本要求一 理解描寫剛體定軸轉(zhuǎn)動的物理量,并掌握角量與線量的關(guān)系.二 理解力矩和轉(zhuǎn)動慣量概念,掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定理.三 理解角動量概念,掌握質(zhì)點在平面內(nèi)運動以及剛體繞定軸轉(zhuǎn)動情況下的角動量守恒問題.四 理解剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動能概念
19、,能在有剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的問題中正確地應(yīng)用機械能守恒定律,能運用以上規(guī)律分析和解決包括質(zhì)點和剛體的簡單系統(tǒng)的力學(xué)問題.第04-1講教學(xué)內(nèi)容 1.轉(zhuǎn)動慣量 2.剛體定軸轉(zhuǎn)動定律教學(xué)要求1.理解轉(zhuǎn)動慣量 2.掌握轉(zhuǎn)動定律,會熟練解題知識點:1.描述剛體定軸轉(zhuǎn)動的物理量及運動學(xué)公式。2.剛體定軸轉(zhuǎn)動定律 3.剛體的轉(zhuǎn)動慣量 (離散質(zhì)點) (連續(xù)分布質(zhì)點)平行軸定理 4.定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量定理定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量 5.角動量守恒定律剛體所受的外力對某固定軸的合外力矩為零時,則剛體對此軸的總角動量保持不變。即 6.定軸轉(zhuǎn)動剛體的機械能守恒只有保守力的力矩作功時,剛體的轉(zhuǎn)動動能與轉(zhuǎn)動勢能之和為常量。 式中
20、hc是剛體的質(zhì)心到零勢面的距離。 重點:1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動的角位移、角速度和角加速度等概念及聯(lián)系它們的運動學(xué)公式。2.掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動定理,并能用它求解定軸轉(zhuǎn)動剛體和質(zhì)點聯(lián)動問題。3.會計算力矩的功、定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能和重力勢能,能在有剛體做定軸轉(zhuǎn)動的問題中正確的應(yīng)用機械能守恒定律。4.會計算剛體對固定軸的角動量,并能對含有定軸轉(zhuǎn)動剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動量守恒定律。 難點:1.正確運用剛體定軸轉(zhuǎn)動定理求解問題。2.對含有定軸轉(zhuǎn)動剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動量守恒定律和機械能守恒定律。教學(xué)過程4-1 剛體的定軸轉(zhuǎn)動一基本概念1剛體:物體內(nèi)任意兩點間距離恒定的理想模型。
21、 2平動:所有點軌跡相同,或任兩點連線方向不變。 3轉(zhuǎn)動:所有點都繞同一直線(軸)作圓周運動。 軸不動定軸轉(zhuǎn)動 軸的位置或方向改變瞬時軸 注:一般剛體平動+轉(zhuǎn)動,所有點與質(zhì)心的平動情況一致,故用質(zhì)心的平動代表整個剛體的平動。4角量角位移: 角速度: 方向:右手螺旋 角加速度: 單位: 關(guān)系: 4-2 轉(zhuǎn)動定理 轉(zhuǎn)動慣量 力質(zhì)點運動的原因;力矩剛體轉(zhuǎn)動的原因 1 轉(zhuǎn)動慣量第i個質(zhì)點動能:整個剛體動能:比較:I三要素:質(zhì)量大小,質(zhì)量分布,轉(zhuǎn)軸位置(如圖) 例 已知:l,m勻質(zhì)長棒。求:(1)過中心軸的。(2)過端點軸的。 解:(1) (2) 可知: 平行軸定理: 例 已知:m,R勻質(zhì)圓盤,軸過圓心
22、并垂直盤面,求 ? 如圖:在rr+dr 取細環(huán), 2 轉(zhuǎn)動定律假設(shè): 在平面內(nèi) (切向) (周r) (求和) 比較: 例 已知:,光滑, 求:(1)A的加速度a (2) 若滑輪受阻力,力矩為 求 a ?解:(1)對A:(1) 對B:(2) 對C:(3) 其中: 聯(lián)立可得: 可見,當很小或不計時,所得a即為質(zhì)點運動中的 (2)此時只須將(3)換成: (4) 聯(lián)立(1),(2),(4),可得! 第04-2講教學(xué)內(nèi)容 1. 角動量守恒 2轉(zhuǎn)動動能定理教學(xué)要求 掌握1,2 能熟練解題教學(xué)過程 4-3 角動量 角動量守恒定律 質(zhì)點 : 剛體:一、 質(zhì)點的角動量定理 質(zhì)點的角動量 質(zhì)點的角動量定理當 二、
23、剛體的角動量定理1 質(zhì)點:剛體:比較:2 角動量定理:質(zhì)點:剛體質(zhì)點系:故有:3 當M=0時,有J=恒 (質(zhì)點角動量定理) 例1 豎直光滑環(huán)R,m 小球,開始靜止于水平點A,求:滑到B點時對0的L和。 解1:分析受力,由動量定理 解2:由質(zhì)點動能定理: 角動量守恒 例2已知:M,L,m, ,光滑軸嵌入,。求:碰后桿角速度。 解:m,M系統(tǒng)外力過軸,即M=0,故角動量守恒: 解得:=? 剛體動量矩定理 例 (p.152:4-15)m,R勻質(zhì)圓盤,以轉(zhuǎn)動,與桌面摩擦系數(shù) 求:t=?停止。 解:盤在摩擦力矩的作用下停止轉(zhuǎn)動,由角動量定理 代入, 解得, 4-4 剛體定軸轉(zhuǎn)動動能定理上節(jié):力矩的時間累
24、積作用。本節(jié):力矩的空間累積作用。 合外力矩作功=轉(zhuǎn)動動能增量。說明:1、功 2、功率 3、轉(zhuǎn)動動能。剛體勢能 質(zhì)點動能: 剛體: 剛體勢能可視為質(zhì)心的勢能。例 m、l勻質(zhì)細竿,自由下擺。求:1)剛開始時 2)豎直時 3)豎直時 解:(1) (2) 故 (3)受力分析:G、N。N 過O點垂直于接觸面,大小方向變化,但;變?yōu)榱?,故由動能定理?解得, 故 例 竿m、l水平釋放,碰m, m滑行S停止,。 求:撞后竿中點c距地面。說明左右擺條件。解:(1)桿自由擺動,由機械能守恒: (2)碰撞過程:沖力(內(nèi)),摩擦力(外),棒,物系統(tǒng)角動量守恒: (大于0左擺;反之) (3)m滑行過程:勻減速直線運動 或(3)動能定理: 聯(lián)立(1),(2),(3),得(4)碰后至擺停,機械能守恒 問題1.球體繞直徑J怎么求?2.第二章習(xí)題最后一題. 3.課后3-21,第二宇宙速度.第18章 相對論(略講)主要內(nèi)容1 基本原理2 時間膨脹和尺度收縮3 動量,能量關(guān)系 知識點:1.愛因斯坦狹義相對論的基本假
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