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文檔簡介
1、1 引言分度頭是銑床的主要附件之一,許多零件如齒輪、離合器、花鍵軸及刀具開齒等在銑削時,都需要利用分度頭進行分度。通常在銑床上使用的分度頭有簡單分度頭、萬能分度頭、自動分度頭等。其中萬能分度頭使用的比較廣。 1.1 萬能分度頭結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng) 分度頭(圖1)主軸9是空心的,兩端均為莫氏4號錐孔,前錐孔用來裝帶有撥盤的頂尖,后錐孔可裝入心軸,作為差動分度或作直線移距分度以及加工小導(dǎo)程螺旋面時安裝掛輪用。主軸的前端外部有一段定位錐體,用于與三爪自定心卡盤的連接盤(法蘭盤)配合。 主軸可隨回轉(zhuǎn)體8在分度頭基座10的環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此主軸除安裝成水平位置外,還可在范圍內(nèi)任意傾斜,調(diào)整角度前應(yīng)松開基座上
2、部主軸后端的兩個螺母4,調(diào)整之后再予以緊固。主軸的前端還固定一刻度盤13,可與主軸一起轉(zhuǎn)動??潭缺P上有的刻度,可以用來作直接分度。 分度盤3上有數(shù)圈在圓周上均布的定位孔,在分度盤的左側(cè)有一分度盤緊固螺釘1,用以緊固分度盤。在分度頭左側(cè)有兩個手柄,一個是主軸鎖緊手柄7,在分度時應(yīng)先松開,分度完畢后再鎖緊。另一個是蝸桿脫落手柄6,它可使蝸桿和蝸輪脫開或嚙合。蝸桿和蝸輪的嚙合間隙可用偏心套調(diào)整。 在分度頭右側(cè)有一個分度手柄11,轉(zhuǎn)動分度手柄時,通過一對傳動比為1:1的直齒圓柱齒輪及一對傳動比為1:40的蝸桿蝸輪使主軸旋轉(zhuǎn)。此外,分度盤右側(cè)還有一根安裝交換齒輪用的交換齒輪軸5,它通過一對速比為1:1的
3、螺旋齒輪和空套在分度手柄軸上的分度盤相聯(lián)系。 分度頭基座10下面的槽里固定有兩塊定位鍵,可與銑床工作臺面的T形槽相配合,以便在安裝分度頭時,使主軸軸線準確地平行于工作臺的縱向進給方向。2 分度方法2.1 單式分度法 由分度頭的傳動系統(tǒng)可知,分度手柄轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn),即傳動比為1:40?!?0”稱為分度頭的定數(shù)。各種型號的萬能分度頭,基本上都采用這個定數(shù)。假設(shè)工件的等分數(shù)為2,則每分度一次主軸需轉(zhuǎn)過1/z圈,即單式分度法計算公式: n= 40/z式中 n-分度手柄的轉(zhuǎn)數(shù) z工件等分數(shù) 例 銑一直齒圓柱齒輪,齒數(shù)z=12,求每次分度手桶的轉(zhuǎn)數(shù)。 即銑完一個齒后,分度頭手柄搖3轉(zhuǎn),再在24的孔圈上
4、轉(zhuǎn)過8個孔距。 用單式分度法也可在常用機械加工手冊中,直接由單式分度表中查找計算結(jié)果。 22 差動分度法 差動分度法用于加工單式分度法無法分度的直齒輪和一般零件等。這種分度方法的特點是用掛輪把分度頭主軸和側(cè)軸聯(lián)接起來,并松開分度盤的緊固螺釘(圖2),這樣當分度手柄轉(zhuǎn)動的同時,分度盤隨著分度手柄以相反(或相同)方向轉(zhuǎn)動,因此分度手柄的實際轉(zhuǎn)數(shù)是分度手柄相對分度盤的轉(zhuǎn)數(shù)與分度盤本身轉(zhuǎn)數(shù)之和。計算公式 每次分度頭手柄的轉(zhuǎn)數(shù) n= 40/ 傳動比 式中-工件假設(shè)等分數(shù) 操作應(yīng)注意的幾點: 選取假定等分數(shù),從原則上說z,的數(shù)值只要可進行單式分度,無論是大于還是小于實際等分數(shù)z都可以。但實踐證明,當采用時
5、,分度盤和分度手柄轉(zhuǎn)向相反,避免傳動系統(tǒng)間隙對分度的影響。 按假定等分數(shù)計算分度手柄轉(zhuǎn)數(shù)和確定所用孔圈數(shù)。按計算公式計算掛輪后,并確定中間輪數(shù)表1 分度頭掛輪裝置傳動比手柄和分度盤回轉(zhuǎn)方向一對掛輪二對掛輪正相同加一個中間輪不加中間輪負相反加兩個中間輪加一個中間輪 例 有一直齒圓柱齒輪,z = 111,求在銑削時分度頭手柄轉(zhuǎn)數(shù)n和傳動比i等于多少?假設(shè)選齒輪齒數(shù)= 120 即采用兩對交換齒輪,80、90是主動輪,60、40是被動輪。假設(shè)齒輪因此手柄和分度盤的回轉(zhuǎn)方向相同,兩對交換齒輪不加中間輪。每銑一齒,分度盤手柄在66孔圈圓周上轉(zhuǎn)過22個孔距。 用差動分度法也可在常用機械加工乎冊中,直接從差動
6、分度表中查找計算結(jié)果。2. 3 近似分度法 近似分度法用于加工單式分度法無法分度的斜齒輪或直齒錐齒輪。這種分度方法有一定誤差,只能在工件精度要求不高時使用。 現(xiàn)以銑削z= 93為例說明近似分度法公式的演算過程: 先按單式分度法得到分度頭手柄所要搖的轉(zhuǎn)數(shù)。 由于此數(shù)不能約簡,分度盤上也沒有93孔的孔圈,無法進行分度。如果在分度盤上任意選一孔圈,如N= 59,那么每次分度時手柄應(yīng)搖 因為所得的是小數(shù),無法搖手柄,這時可將25 .37634擴大一個倍數(shù),設(shè)法使其接近一個整數(shù),現(xiàn)將此數(shù)擴大8倍。 25.37634×8203. 01075 此數(shù)接近203整數(shù),因此可以按203個孔距在59孔的孔
7、圈上進行分度,其手柄轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)是: 即,銑完一齒后,手柄搖3轉(zhuǎn),然后在59孔的孔圈上再轉(zhuǎn)過26個孔距。因孔距數(shù)乘8,所以這時所搖的孔距數(shù)是原來所要搖孔距數(shù)的8倍,即銑完第一齒后,再銑的是第九齒,這樣連續(xù)下去,就可把工件的全部齒銑完。 所以近似分度法計算公式應(yīng)為 式中 N-所選擇的分度盤孔圈孔數(shù) M-擴大的倍數(shù)(跳齒數(shù)) 近似分度法也可在常用手冊中查找。24 角度分度法 角度分度法實際上是單式分度法的另一種形式,只是計算的依據(jù)不同。單式分度法是以工件的等分數(shù)Z作為計算依據(jù),而角度分度法是以工件所需轉(zhuǎn)過的角度口作為計算依據(jù)。所以在具體計算上有些不同。從分度頭結(jié)構(gòu)可知,分度手柄搖40轉(zhuǎn),分度頭主軸帶動工
8、件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),也就是轉(zhuǎn)。即分度頭手柄轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),工件只轉(zhuǎn),根據(jù)這一關(guān)系,就可得出:式中 工件等分的角度 例在一軸上銑兩個鍵槽,其夾角為,應(yīng)如何分度? 即分度頭手柄轉(zhuǎn)8圈后再在54孔圈上轉(zhuǎn)過30孔距。同樣,角度分度法也可在常用手冊中查找。25 直線移距分度法 直線移距分度法適用于加工精度較高的齒條和直尺刻線等的等分移距。這種分度方法就是把分度頭主軸或側(cè)軸和縱向工作臺絲杠用掛輪連接起來,移距時只要轉(zhuǎn)動分度手柄,通過齒輪傳動,使工作臺作精確的移距。常用的直線移距法有兩種。 (1)主軸掛輪法 這種方法是先在分度頭主軸后錐孔插入安裝掛輪心軸,然后在主軸與縱向絲杠之間裝上掛輪(圖3),當轉(zhuǎn)動分度頭手柄時,運動便會
9、通過掛輪傳至縱向絲杠,使工作臺產(chǎn)生移距。由于運動經(jīng)過1:40的蝸桿蝸輪減速,所以不適于刻線間隔較大的移距,但移距精度很高。掛輪計算公式式中 S-工件每格距離 P-銑床縱向工作臺絲杠螺距 必須注意,n應(yīng)取在1-10之間。 例 在X62W銑床上用F1125分度頭刻線,工件每格距離S= 0.95mm,求分度手柄轉(zhuǎn)數(shù)和掛輪齒數(shù) 取分度手柄轉(zhuǎn)數(shù),n=4.75 即掛輪為:= 80, =30, =50,=100,分度手柄每次分度應(yīng)在24孔圈上轉(zhuǎn)過4圈又18個孔距。 (2)側(cè)軸掛輪法 這種方法是在分度頭側(cè)軸和工作臺縱向傳動絲杠之間裝上掛輪(圖4),由于運動不經(jīng)過1:40的蝸桿蝸輪傳動,所以適用于間隔較大的移距
10、。 掛輪計算公式 由于分度頭傳動結(jié)構(gòu)的原因,采用側(cè)軸掛輪法,在分度時不能將分度手柄的定位銷拔出,應(yīng)該松開分度盤的緊固螺釘連同分度盤一起轉(zhuǎn)動。為了正確地控制分度手柄的轉(zhuǎn)數(shù),可將分度盤的緊固螺釘,改裝為側(cè)面定位銷(圖5),并在分度盤外圓上鉆一個定位孔,在分度時,左手拔出側(cè)面定位銷,右手將分度手柄連同分度盤一起轉(zhuǎn)動,當搖到預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)時,靠彈簧的作用,側(cè)面定位銷就自動彈入定位孔內(nèi)。 例在X62W銑床上用F11125型分度頭,銑削一齒條,每次移距求分度頭手柄轉(zhuǎn)數(shù)和掛輪齒數(shù)。 取分度手柄轉(zhuǎn)數(shù)n=3。 即:掛輪為, , , 分度手柄每次分度應(yīng)搖3圈。 3 分度頭總體設(shè)計3. 1設(shè)計任務(wù)拆裝F11100A型萬能
11、分度頭,了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)。畫出三維模型圖畫出部分零件圖和裝配圖編寫設(shè)計說明書約30張3.2萬能分度頭工作環(huán)境用于銑床,屬于銑床附件中的夾具,來改變工件角度。本次設(shè)計為F11160A型萬能分度頭,分度頭主軸中心高到地面距離為160mm.銑床底部鍵槽寬度為18mm。綜合各方面因素選擇X5032型立式銑床。3.3 X5032型立式銑床的各項參數(shù)主軸端面至工作臺距離(mm) 45415 主軸中心線到床身垂直導(dǎo)軌的距離(mm) 350 主軸轉(zhuǎn)速(r.p.m)18級 301500/18級 主軸軸向移動距離(mm) 85 工作臺工作面(寬度×長度)(mm) 320×1325 工作臺行程縱向/
12、橫向/垂向(手動/機動)(mm) 720/700、255/240、370/350 工作臺進給范圍縱向/橫向/垂向(mm/min) 23.51180/23.51180/8394 工作臺快速移動速度縱向/橫向/垂向(mm/min) 2300/2300/770 T型槽槽數(shù)/槽寬/槽距(mm/)>3/18/70 主電機功率(mm) 7.5 進給電機功率(kw) 1.5 外形尺寸(mm) 2530×1890×2380 機床凈重(kg) 32003.4 確定設(shè)計各參數(shù)萬能分度頭工作功率由進給電機提供: 取萬能分度頭一般工作轉(zhuǎn)速(手動): 60r/min萬能分度頭一般工作轉(zhuǎn)速(掛輪
13、輸入):160r/min假定使用壽命為4年,每年工作300d,每天工作8h,JC=40%4 渦輪蝸桿傳動設(shè)計4.1 選擇傳動類型,精度等級和材料考慮到傳動功率不大,傳動速度較低,選用ZA型蝸桿傳動,精度8c GB10089-1988。蝸桿用35CrMo,表面淬火,硬度為45-50HRC;表面粗糙度。蝸桿輪緣選用ZCuSn10P1金屬摸鑄造。4.2 選擇蝸桿,渦輪的齒數(shù)因為各個型萬能分度頭傳動比都是1/40,根據(jù)傳動比推薦的的值確定4.3 確定許用應(yīng)力 由機械機械設(shè)計手冊齒輪傳動表16.5-14查得,。按圖16.5-2查得Vs=3m/s,再查圖16.5-3采用浸油潤滑,得Zvs=0.98齒輪的應(yīng)
14、力循環(huán)次數(shù) 查圖得1.03 0.8244 接觸強度設(shè)計 載荷系數(shù)取1.2渦輪軸的轉(zhuǎn)矩 代入上式中查表16.5-4接近于的是800,相應(yīng)m=4,查表16.5-6.,按i=40 ,m=4mm ,=40mm,其中a=100,x=-0.05渦輪分度圓直徑導(dǎo)程角45 求渦輪最快轉(zhuǎn)速0.314m/s最快滑動速度=3.37m/s求傳動效率,按式(16.5-3) 式中取 =0.74與暫取值相似4. 6 校核渦輪齒面的接觸強度由齒面接觸強度的驗算公式為式中 查表16.5-11 得 查表得(間歇工作) ;取渦輪傳遞的最快轉(zhuǎn)矩當Vs=3.37m/s時,查圖16.5-4得Zvs=0.95,得將上式代入公式得 4. 7
15、 蝸輪齒根彎曲強度的校核按表16.5-10,齒根彎曲強度驗算公式式中 按 及 查表得=0.95將上式代入公式 4. 8 確定傳動的主要尺寸已知 a=100 取 4. 9 蝸桿結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖5 斜齒輪的計算 因為斜齒輪與直齒輪比較在軸向力與傳動的平穩(wěn)性方面有較大的優(yōu)勢,所以在一級傳動用斜齒輪。5. 1 選擇材料,熱處理方法,精度等級,齒數(shù), ,齒寬系數(shù),并初選螺旋角。 考慮到萬能分度頭結(jié)構(gòu)緊湊,故兩個斜齒輪均用40Cr調(diào)制處理后表面淬火;因載荷平穩(wěn),齒輪轉(zhuǎn)速不高,故選用7級精度;閉式硬齒面齒輪傳動,考慮到傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多一些,兩斜齒輪選用齒;按硬齒面齒輪、非對稱安裝查機械設(shè)計表6.5
16、,選齒寬系數(shù);初選螺旋角按齒面接觸強度計算各尺寸參數(shù)5.2 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由式(6.20)5.2.1 確定公式中各參數(shù)值1) 載荷系數(shù) 試選2) 齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3)齒輪的彎曲疲勞強度極限 查圖6.9得 4)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 5)彎曲疲勞壽命系數(shù) 查圖6.6得 6)計算許用彎曲應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) ,應(yīng)力修正系數(shù),得7)確定齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù), 由表6.4得 8)重合度系數(shù), 5.2.2 設(shè)計計算 1)計算齒輪的模數(shù)2) 計算圓周速度v3)計算載荷系數(shù)查表6.2得;根據(jù)v=0.26m/s、7級傳動精度,查圖6.10得 ;斜齒輪傳動取;查圖6.13得。則載荷系數(shù) 4)校正并確定模數(shù) 取5
17、.2.3 計算齒輪傳動幾何尺寸1)中心距 2)螺旋角3)兩分度圓直徑=51.2mm4)齒寬 取,5.3 校核齒面接觸疲勞強度由式(6.17)得 5.3.1 確定公式中各參數(shù)數(shù)值1) 兩斜齒輪的接觸疲勞強度極限按齒面硬度查圖6.8得,兩個齒輪的接觸疲勞極限2) 接觸疲勞壽命系數(shù)查圖6.6得 3) 計算許用接觸應(yīng)力取安全系數(shù),則4) 節(jié)點區(qū)域系數(shù)查圖6.19得節(jié)點區(qū)域系數(shù) 5) 重合度系數(shù)重合度系數(shù)=0.86) 螺旋角系數(shù)螺旋角系數(shù)7) 材料系數(shù)由表6.3查得材料系數(shù) 5.3.2 校核計算 =659.03,基礎(chǔ)疲勞強度滿足條件。6 直齒輪設(shè)計6.1 選擇齒輪材料,熱處理方法,精度等級,齒數(shù)及齒寬系
18、數(shù)考慮到該減速器的功率不大,故兩個齒輪都選用45調(diào)制剛處理,齒面硬度都為260HBS,屬軟齒面閉式傳動,載荷平穩(wěn),齒輪轉(zhuǎn)速不高,處選7級精度。又因為萬能分度頭的傳動比皆為固定傳動比1/40,取初始齒輪齒數(shù),按軟齒面齒輪懸壁安裝,查機械設(shè)計表6.5,取齒寬系數(shù)6.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計由式6.11得 確定公式中各參數(shù) 1)載荷系數(shù) 試選 2)齒輪轉(zhuǎn)矩 3)材料系數(shù) 查表6.3得 4)兩個齒輪的接觸疲勞強度極限 5)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 6)接觸疲勞壽命系數(shù) 查圖6.6得 7)確定許用接觸應(yīng)力 6.2.2 設(shè)計計算1)齒輪分度圓 =72mm2)計算圓周速度v3)計算載荷系數(shù)K查表6.2得使用系數(shù);根據(jù)
19、v=0.6m/s、7級精度查圖6.10得動載系數(shù);查圖6.13得則 4)校正分度圓直徑由式6.14得 6.2.3 計算齒輪傳動的幾何尺寸1)計算模數(shù) 取標準模數(shù) m=2.5mm2)兩齒輪分度圓直徑3) 中心距4)齒寬b5)齒高h 6.3 校核齒根彎曲疲勞強度由式(6.12) 6.3.1確定公式中各值的參數(shù)1) 確定齒輪彎曲疲勞強度極限查圖6.9 2) 彎曲疲勞壽命系數(shù)查圖6.7 3) 許用彎曲應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) ,應(yīng)力修正系數(shù),得4)確定齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù), 查表6.4得 5)校核計算6.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖7 軸的設(shè)計7. 1 確定軸的動力參數(shù)7.1.1確定軸所受功率和轉(zhuǎn)速由前
20、面得知 p=1.05kw n=4r/min7.1.2確定相關(guān)的效率蝸桿嚙合效率,8級精度 其他摩擦消耗 7.1.3軸所受到的實際功率蝸輪軸的總效率7.1.4確定軸的轉(zhuǎn)矩7. 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計7.2.1確定的結(jié)構(gòu)方案(1) 確定軸的最小直徑該軸選用45剛調(diào)質(zhì)處理,查表11.3確定軸的C=112(2) 確定各段軸的尺寸-段的長度 應(yīng)略大于三個墊片的總和 35mm-段的直徑 應(yīng)略大于軸的最小直徑 -段長度 應(yīng)保證蝸輪處于箱體的正中間,得= 51mm-段直徑 是一段有錐度的軸,錐度滿足1:40 處軸肩高度,且該軸肩受到一定軸向力作用h取5mm則 得-段長度 與蝸輪配合且略大于蝸輪長度60mm-段直徑
21、為了滿足安裝要求與前面一致 得76mm-段的長度 起定位作用所以=96mm-段的直徑 處軸肩高,且該軸肩受到一定軸向力作用h取7.5mm,則-段長度 8mm-段直徑 與三爪卡盤配合,應(yīng)略小于卡盤端蓋尺寸 -段長度 19mm -段直徑 109mm-段長度 與三爪卡盤配合,滿足裝配要求-段直徑 取最小尺寸,取一個錐度1:40,方便定位(3) 確定倒角和圓角尺寸 查手冊得取為倒角各軸肩出圓角半徑 考慮應(yīng)力集中的影響,由軸端直徑手冊查得R2(4) 軸上零件的選擇齒輪輪轂與軸的配合 為了保證對中良好,采用較緊的過度配合 配合為H7/n6 齒輪出的平鍵選擇 選A型普通平鍵,由查手冊,平鍵截面尺寸,鍵長51
22、mm. 圖7-1 主軸(5)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖8 萬能分度頭零件的三維建模8.1 齒輪三維模型SolidWorks是一款功能強大的計算機輔助繪圖和設(shè)計軟件系統(tǒng),可以以拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣等特征形式形成實體。但其也有不足之處,比如漸開線齒輪的形成。在SolidWorks中所形成的漸開線齒輪的齒廓線是近似的漸開線曲線,由其所形成的漸開線齒輪在相互嚙合時極易產(chǎn)生跟切。在本設(shè)計中為避免上述后果的產(chǎn)生,使用了在CAxA電子圖板中產(chǎn)生精確的漸開線齒廓線,再導(dǎo)入到SolidWorks中進行拉伸以得到精確的漸開線齒輪的方法。設(shè)計過程如下:1)在CAXA電子圖板XP中,點擊“齒輪繪制”工具,輸入齒輪參數(shù)(
23、模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、變位系數(shù)、齒頂高系數(shù)等),生成整體齒形圖。然后依次點擊“數(shù)據(jù)接口”、“DWGDXF文件輸出”,輸入文件名,保存為DWGDXF文件。生成如圖7-1的二維齒形圖。圖8-1 二維齒形圖2)把上面形成的二維齒形圖輸入到SolidWorks中。在SolidWorks中,點擊“打開”按鈕,然后依次選擇“輸入到零件”、“輸入到2D草圖”,完成后齒輪草圖已生成。3)在SolidWorks中編輯草圖,添加幾何關(guān)系,拉伸凸臺,生成三維齒輪模型,如圖7-2所示。圖8-2 三維齒輪模型8.2 軸的三維模型在SolidWorks中,階梯軸的形成比較容易實現(xiàn)??梢灾鸸?jié)拉伸形成,也可以完成軸的縱截面草圖
24、,然后一次旋轉(zhuǎn)完成。軸的三維模型如 圖7-3所示。圖8-3 軸的三維模型8.3 箱體的三維模型形成由于箱體的造型比較復(fù)雜,故首先運用了拉伸、切除、筋板、鏡像、陣列等特征形成箱座的三維模型,如圖7-4所示。圖8-4 箱座的三維模型由于上箱體與下箱體有著相似的結(jié)構(gòu)特征,故上箱體的成型在裝配體中完成,裝配體中建立新零件模型主要用于兩個或多個有著相似的結(jié)構(gòu)特征且互相配合的零部件建模。上箱體三維模型如圖7-5所示。圖8-5 箱體三維模型8.4 其他零件三維模型成型8.4.1 手柄,墊片,固定架等的三維模型手柄,墊片,固定架等的三維模型成型和建模過程比較簡單,這里不再贅述。其模型完成如圖7-7所示。 鎖緊桿 墊圈 墊圈 墊圈 墊圈 墊圈 軸套 定位環(huán) 刻度環(huán) 分度盤 手柄圖8-6 其他零件9 萬能分度頭的運動模擬仿真1)要進行萬能分度頭的運動模擬仿真,首先要把已完成的各零部件按照一定的約束條件配合起來。其過程是,新建一個裝配體,然后按照從下到上的裝配順序完成裝配的建模。最后完成的裝配體如圖8-1所示。圖9-1 整體裝配圖2)為了看清楚模型的裝配關(guān)系,在Solidworks中采取了爆炸視圖的方法。以下即以不同的爆炸視圖來說明各零部件的裝配關(guān)系。萬能分度頭所有零件的爆炸視
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