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1、第六章結(jié)構(gòu)吊裝工程第一節(jié)起重設(shè)備 目的要求 了解 : 人字拔桿、牽纜式拔桿起重機的構(gòu)造,履帶式起重機的穩(wěn)定性驗算,履帶式起重機起重臂接長的計算,汽車式起重機,輪胎式起重機,爬升式塔式起重機,附著式塔式起重機。 熟悉:獨腳拔桿、懸臂拔桿的構(gòu)造,獨腳拔桿的豎立方法,軌道式塔式起重機。 掌握:履帶式起重機構(gòu)造、技術(shù)性能表及工作性能曲線使用方法。 講授重點 履帶式起
2、重機構(gòu)造、技術(shù)性能表及工作性能曲線使用方法。 講授難點 爬升式塔式起重機,附著式塔式起重機。 講授內(nèi)容 一、桅桿式起重機 在建筑工程中常用的桅桿式起重機有:獨腳拔桿,懸臂拔桿,人字拔桿和牽纜式桅桿起重機等。這類起重機適于在比較狹窄的工地上使用,受地形限制小。桅桿式起重機具有制作簡單,裝拆方便,起重量大的特點,特別是大型構(gòu)件吊裝缺少大型起重機械時,這類起重設(shè)備更顯示了它的優(yōu)越性。但這類起重機需設(shè)較多的纜風繩
3、,移動較困難,靈活性也較差。所以,桅桿式起重機一般多用于缺乏其他起重機械或安裝工程量比較集中,而構(gòu)件又較重的工程。一般情況下用電源作動力,無電源時,可用人工絞盤。 (一)獨腳拔桿 獨腳拔桿按制作的材料分類有:木獨腳拔桿,鋼管獨腳拔桿和格構(gòu)式獨腳拔桿。 木獨腳拔桿起重高度一般為 815米,起重量在10噸(100kN)以內(nèi);鋼管獨腳拔桿起重高度在30米以內(nèi),起重量可達30噸(300kN);格構(gòu)式獨腳拔桿起重高度可達7080米,起重量可達100噸(1000k
4、N)。 圖 61 拔桿構(gòu)造示意圖 1拔桿;2纜風繩3滑車組;4導向滑輪;5拉繩;6卷揚機;7錨碇 1、組成 獨腳拔桿 是由拔桿、起重滑車組、卷揚機、纜風繩和錨碇組成,如圖61。在使用時,拔桿應(yīng)保持一定的傾角(但傾角不宜大于100),以便在吊裝時,構(gòu)件不致撞碰拔桿。拔桿的穩(wěn)定,土要依靠纜風繩。纜風繩一般為612根,依起重量、起重高度和繩索的強度而定,但不能少于4根。纜風繩與地面的夾角,一般取3045 0 ,角度過大則對拔桿將產(chǎn)生較大的壓力。纜風繩多采用鋼
5、絲繩,起重量小的木拔桿也可用白棕繩,但需做防腐處理和拉力試驗,以確保施工安全; 2、分類 根據(jù)制作材料不同,拔桿分以下幾種:木獨腳拔桿、鋼管獨腳拔桿、金屬格構(gòu)式獨腳拔桿 (1)木獨腳拔桿 通常采用一根圓木做成,起重高度為 815m,起重量在310t之間,起重量大時,也可將23根圓木綁扎在一起,作為一根拔桿使用。 為避免吊裝時構(gòu)件碰擊拔桿,在拔桿頂設(shè)置枕頭木
6、(圖62 )。獨腳拔桿移動時, 是用卷揚機拖動拔桿根部。為減少地面摩阻力,拔桿底設(shè)有拖子構(gòu)造見 (圖62 ) 。 圖 62 木拔桿細部構(gòu)造 (a)桿頂 (b)桿腳 l拔桿;2一纜風繩;3一枕頭木;4一定滑車; 5一通向錨碇的拉繩;6一起重繩;7一拖子 ( 2)鋼管獨腳拔桿 適用于起重量不超過 30t、起重高度小于20m的情況。 ( 3)金屬格構(gòu)式獨腳拔桿 是由四根角鋼和橫向,斜向綴條(角鋼或扁鋼)聯(lián)系而成
7、。截面一般為方形,整根拔桿由多段拼成,可根據(jù)需要調(diào)整拔桿高度。構(gòu)造見圖63 。 圖 63 (a)全貌 (b)桿頂 (c)基座 (d)中間段 金屬格構(gòu)式拔桿,起重量可達 l00t以上,起重高度達7080m,拔桿所受的軸向力往往很大,因此,對支座及地基要求較高,一般要經(jīng)過計算。 這種拔桿的纜風繩,滑車組與拔桿的連接,采用在拔桿頂焊接吊環(huán),并用卡環(huán)連接。 纜風繩必須經(jīng)過計算,一般要穿滑車組,用卷揚機或倒鏈施加初拉力。纜風繩的另一端均用水平錨碇固定。
8、0; (二)人字拔桿 是用兩根圓木或鋼管以鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成(圖 64)。 圖 64 人字拔桿 1人字拔桿;2纜風繩;3起重滑車組; 4導向滑車;5拉索(拉桿);6主纜風繩; 圖 65 懸臂拔桿和節(jié)點構(gòu)造 (a)一般形式 (b)帶有加勁桿 (c)起重桿可升降 1一拔桿;2一懸臂起重桿;3一纜風繩;4一槽鋼; 5一銷子;6一升降懸臂桿的滑車組; 它的優(yōu)點是:側(cè)向穩(wěn)定性比獨腳拔桿好,纜風繩比獨腳拔桿少。
9、 它的缺點是:構(gòu)件起吊后,活動范圍小。 人字拔桿上部兩桿的綁扎點,離桿頂至少 600mm,并用8字結(jié)捆牢。起重滑車組和纜風繩均應(yīng)固定在交叉點處。拔桿的前傾度,每高1m不得超過10mm,兩桿下端要用鋼絲繩或鋼桿拉住,長度約為主桿長度的1213,以平衡拔桿本身的水平推力。纜風繩的數(shù)量,根據(jù)起重量和起重高度決定,直立的人字拔桿,前后各一根,向前傾斜的,可在后面用兩根(左右各一根),必要時,前面再增加一根,吊重較大時,可在后面設(shè)置滑車組纜風繩。人字拔桿的起重繩是通 過一根桿底的導向滑車的,為保持穩(wěn)定,另一根桿底,要用鋼絲
10、繩扣牢。 吊裝過程中嚴禁調(diào)整拔桿的前傾度或挪動拔桿,以免發(fā)生事故。 (三)懸臂拔桿 在獨腳拔桿的中部或 23高處,裝上一根起重桿,即成懸臂拔桿,懸臂起重桿可以回轉(zhuǎn)和起伏,可以固定在某一部位,也可以根據(jù)需要沿桿升降。 懸臂拔桿的類型和節(jié)點構(gòu)造如圖 65 ,懸臂拔桿的特點是:有較大的起重高度和相應(yīng)的起重半徑, 懸臂起重桿能左右擺動 (12002700),這給安裝工作帶來較大的方便。 &
11、#160; (四)牽纜式拔桿起重機 是在獨腳拔桿的根部裝一可以回轉(zhuǎn)和起伏的吊桿而成,如圖66 ,它比獨腳拔桿工作范圍大,而且機動靈活。 圖 66 牽纜式拔桿起重機 拔桿; 2轉(zhuǎn)盤;3底座;4纜風繩; 5起伏滑輪組;6吊桿;7起重滑輪組; 起重量在 5T以下時,大多用圓木做成,用來吊裝一般小型構(gòu)件,起重量在10t左右時,用無縫鋼管做成,拔桿高度可達25m,用于一般工業(yè)廠房構(gòu)件的吊裝,大型牽纜式拔桿起重機,起重量可達80t,起重高度達80m,拔桿和吊桿均系角鋼組成的格構(gòu)式截面,這
12、種拔桿用于重型工業(yè)廠房的吊裝或高爐安裝。 吊桿和拔桿的連接有兩種形式:一種是吊桿直接連在底盤上,吊桿轉(zhuǎn)動時,拔桿不動,由設(shè)在吊桿頂兩側(cè)的拉繩牽動吊桿旋轉(zhuǎn),另一種是將吊桿與拔桿連接在一個轉(zhuǎn)盤上,由卷揚機牽動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,帶動拔桿和吊桿同時旋轉(zhuǎn),這時,纜風繩必須通過活動裝置連接在拔桿頂上,當拔桿轉(zhuǎn)動時,纜風 繩保持不動。這種起重機需要較多的纜風繩,至少要有六根。 (五)獨腳拔桿的豎立 獨腳拔桿的豎立之前,先做好各項準備工作如撥桿的拼接,鋼絲繩的穿繞、纜風繩的綁
13、扎、錨碇及卷揚機的設(shè)置等。并經(jīng)過仔細檢查,才能著手豎立。 工地常用的拔桿豎立方法,有以下幾種: 1、拖拉法 高度不大、重量較輕的拔桿,可用纜風繩作為拖拉繩,用卷揚機直接將桿豎立起來 (圖67a )。 圖 67拖拉法 1一拔桿;2一纜風繩;3一卷揚機; 4一拉繩;5一支座; 6一起重滑車組;7一木錨樁 高度較高、重量較大的拔桿,可用滑車組的起重繩作為拖拉繩,將動滑車綁在距拔桿腳約 610m處的地錨上,用卷揚
14、機將拔桿豎起(圖67 b)。 拔桿在豎立過程中,會向拖拉方向滑移,必須在相反的方向設(shè)置拉繩(小拔桿用繩索,較大拔桿用滑車組),將拔桿底腳拉住。拔桿頭應(yīng)盡量墊高,以減少開始豎立時的起扳力。 2、滑行法 拔桿高、重量大時,可用一根輕型輔助拔桿將大拔桿滑行起吊。先在安裝地點豎立一根輔助拔桿 a,其長度為大拔桿b的一半加335m。將拔桿b平置于地面,使其重心靠近a,并在底部安好拖子,a的起重滑車組連于b的重心上115m,開動卷揚機,并相應(yīng)放松纜風繩,拔桿b隨拖
15、子沿地面滑至安裝位置,最后,再收緊纜風繩?;蟹ㄊ疽庖妶D68。 圖 68滑行法 3、旋轉(zhuǎn)法 將大拔桿 b的下端固定于輔助拔桿a的附近,頂端略加墊高。用a的起重滑車組將b繞著下端支點c旋轉(zhuǎn)上升,同時,用纜風繩穩(wěn)住拔桿b,以免傾倒。當b升起與地面成600700角時,制動卷揚機,調(diào)整纜風繩,將桿頂拉至安裝位置即可。輔助拔桿a的高度,約為b的1314。拔桿豎起后,即收緊纜風繩,并固定于錨碇上。如圖69。 圖 69旋轉(zhuǎn)法 4、倒桿法
16、160; 用拉桿或滑車組將輔助拔桿上端與大拔桿上部相連,形成直角三角形,輔助拔桿的另一面用滑車組與錨碇和卷揚機相連。開動卷揚機,在扳倒拔桿 a的同時,拔桿b自水平位置上升起。當轉(zhuǎn)動600700時,制動卷揚機,用纜風繩將大拔桿拉至安裝位置。輔助拔桿a的高度,約為b的1314。為防止豎立過程中向后滑移,拔桿b的底部要系好繩索,并連接到錨碇上。拔桿b升起時,升起的另一面,要用纜風繩控制,以防起板過快,使拔桿b向升起的方向傾倒。如圖610所示。 圖 610倒桿法 二、履帶式起重機 履帶式起重機是由
17、行走裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機身及起重臂等部分組成,見圖 611。 行走裝置為鏈式履帶,以減少對地面的壓力。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤,使機身可回轉(zhuǎn) 360 0 。機身內(nèi)部有動力裝置、卷揚機及操縱系統(tǒng)。 起重臂為是用角鋼組成的格構(gòu)式桿件,下端鉸接在機身的前面,隨機身回轉(zhuǎn)。起重臂可分節(jié)接長,設(shè)有兩套滑輪組 (起重滑輪組及變幅滑輪組),其鋼絲繩通過起置臂頂端連到機身內(nèi)的卷揚機上。若變換起重臂端的工作裝置,將構(gòu)成單斗挖土機。 &
18、#160;履帶式起重機的特點是操縱靈活,本身能回轉(zhuǎn) 360 0 。,在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用,可在松軟、泥擰的地面上作業(yè),且可以在崎坦不平的場地行駛。目前,在裝配式結(jié)構(gòu)施工中,特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中,履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差,不應(yīng)超負荷吊裝,行駛速度慢且履帶易損壞路面,因而,轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運。 目前,在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機,主要有以下幾種型號: W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外,還有一些進口機型。履帶式起重機的外形尺寸見圖611及表61。
19、圖 611 履帶式起重機外形圖 1行走裝置;2一回轉(zhuǎn)機構(gòu); 3一機身; 4一起重臂; A、B、C一外形尺寸; L一起重臂長; H一起重高度;R一起重半徑 表 61 履帶式起重機的外形尺寸 符號 名城 型號 W1-50 W1-100 W1-200 -1252 西北 78D(80D) A 機身尾部到回轉(zhuǎn)中心的距離 2900 3300 4500 3540 3450 B 機身寬度 2700 3120 3200 3120 3500 C 機身頂部到地面高度 3220 3675 4125 3675 - D 機身底部距地面高度 1000 1045 1190 10
20、95 1220 E 起重臂下鉸點中心距地面高度 1555 1700 2100 1700 1850 F 起重臂下鉸點中心距回轉(zhuǎn)中心高度 1000 1300 1600 1300 1340 G 履帶長度 3420 4005 4950 4005 4500(4450) M 履帶架寬度 2850 3200 4050 3200 3250(3500) N 履帶板寬度 550 675 800 675 680(760) J 行走架距地面高度 300 275 390 270 310 K 機身 3480 4170 6300 3930 4720(5270) 其技術(shù)規(guī)格見表
21、 62。 表 62 履帶式起重機技術(shù)規(guī)格簡表 參數(shù) 單位 型號 W1-50 W1-100 W1-200 -1252 起重臂長度 M 10 18 18 帶鳥嘴 13 23 15 30 40 125 20 25 最大起重半徑 M 10 17 10 12.5 17.0 15.5 22.5 30 10.1 15.5 19.0 最小起重半徑 M 3.7 4.5 6.0 4.23 6.5 4.5 8.0 10.0 4.0 5.65 6.5 起重量 最小起重半徑時 KN 100 75 20 150 80 500 200 80 200 90 70 最大起重半徑時
22、 KN 26 10 10 35 17 82 43 15 55 25 17 起重高度 最小起重半徑時 M 9.2 17.2 17.2 11.0 19.0 12.0 26.8 36.0 10.7 17.9 22.8 最大起重半徑度時 m 3.7 7.6 14.0 5.8 16.0 3.0 19.0 25.0 8.1 12.7 17.0 1、W1一50型 最大起重量為 100KN(10t),液壓杠桿聯(lián)合操縱,吊桿可接長到18m,這種起重機車身小,由教材表61可知,履帶架寬度M=2.85m,機尾到會轉(zhuǎn)中心距
23、離A=2.9m,自重輕,速度快,可在較狹窄的場地工作,適用于吊裝跨度在18m以下,安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作,如裝卸構(gòu)件等。 2、W1一100型 最大起重量為 150KN(15t),液壓操縱,與W1一50型相比,這種起重機車身較大,由表61可知,履帶架寬度M=3.2m,機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m,速度較慢,但由于有較大的起重量和接長的起重臂,適用于吊裝跨度在18m24m的廠房。 &
24、#160; 3、W1一200型 最大起重量為 500KN(50t),主要機構(gòu)由液壓操縱,輔助機械用杠桿和電氣操縱,吊桿可接長到40m,這種起重機車身特別大,由表61可知,履帶架寬度M=4.05m,機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m,適用于大型工業(yè)廠房安裝。 4、履帶式起重機技術(shù)性能 履帶式起重機主要技術(shù)性能包括三個參數(shù):起重量Q、起重半徑R及起重高度H。其中,起重量Q指起重機安全工作所允許的最大起重重物的質(zhì)量,起重半徑R指
25、起重機回轉(zhuǎn)軸線至吊鉤中心的水平距離;起重高度H指起重吊鉤中心至停機地面的垂直距離。 起重量Q、起重半徑R、起重高度H這三個參數(shù)之間存在相互制約的關(guān)系,其數(shù)值的變化取決于起重臂的長度及其仰角的大小。每一種型號的起重機都有幾種臂長,當臂長L一定時,隨起重臂仰角的增大,起重量Q和起重高度H增大,而起重半徑R減小。當起重臂仰角一定時,隨著起重臂長L增加,起重半徑R及起重高度H增加,而起重量Q減小。 履帶式起重機主要技術(shù)性能可查起重機手冊中的起重機性能表或性能曲線。表 63為W1一50型履帶式起重機性能表,圖
26、612為W150型履帶式起重機工作性能曲線。 表 63 W1一50型履帶式起重機性能表 臂長 10m 臂長 18m 臂長 18m(帶鳥嘴) 起重半徑 /m 起重量 /KN 起重高度 /m 起重半徑 /m 起重量 /KN 起重高度 /m 起重半徑 /m 起重量 /KN 起重高度 /m 3.7 100 9.2 4.5 75 17.28 20 20 17.3 4 87 9.0 5 62 17.0 8 15 16.0 5 62 8.6 7 41 16.4 10 10 14 6 50 8.1 9 30 15.5 7 41 7.5 11 23 14.4 8
27、35 6.5 13 18 12.8 9 30 5.4 15 14 10.7 10 26 3.7 17 10 7.6 圖 6-12 W150型履帶式起重機工作性能曲線 1起重臂長18m 帶鳥嘴時起重高度曲線 ;2起重臂長18m 時起重高度曲線 ; 3起重臂長10m 時起重高度曲線 ;4起重臂長10m 時起重量曲線 ; 5起重臂長18m 時起重量曲線 ;6起重臂長18m 帶鳥嘴時起重量曲線 ; &
28、#160; 5 、履帶式起重機的穩(wěn)定性驗算 履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時,為保證起重機的穩(wěn)定性,保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進行整個機身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后,若不能滿足要求,則應(yīng)采用增加配重等措施。 在圖 613所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直),起重機的穩(wěn)定性最差。此時,以履帶中心點為傾覆中心,驗算起重機的穩(wěn)定性。 圖 613 履帶式起重機的穩(wěn)定性驗算 當僅考慮吊裝荷載,不考慮附加荷載時起重機的穩(wěn)
29、定性應(yīng)滿足: 穩(wěn)定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3 K 1 = = 1.4 傾覆力矩 (Q+q)+(RL 2 ) 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時,應(yīng)滿足下式要求 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3 M F M G M L K 2 = 1.1
30、5 (Q+q)+(RL 2 ) 以上兩式中,K 1 、K 2 為穩(wěn)定性安全系數(shù)。為計算方便,“傾覆力矩”取由吊重一項所產(chǎn)生的傾覆力矩;而“穩(wěn)定力矩”則取全部穩(wěn)定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現(xiàn)場中,為計算簡單,常采用K 1 驗算。 式中: G 0 平衡重;由于機身長,行駛時的轉(zhuǎn)彎半徑較大。 G 1 機身可轉(zhuǎn)動部分的重量: G 2 機身不轉(zhuǎn)動部分的重量;
31、160; G 3 起重臂重量(起重臂接長時,為接長后重量); Q吊裝荷載(構(gòu)件及索具重量), q起重滑輪組及吊鉤重量; L 1 G 1 重心至A點的距離; L 2 G 2 重心至A點的距離; L 3 G 3 重心至A點的距離; L 0 G 0 重心至A點的距離; &
32、#160; M F 風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業(yè),6級風以下時,臂長L25m可不考慮M F 。M F 可按下式計算 M F W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 W 1 、W 2 、W 3 作用于相應(yīng)部位的風荷載; M G 構(gòu)件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩,可按下式計算 M G =P G (RL 2 )=Q.v(RL 2 )/g.t
33、0; P G 慣性力, v吊鉤下降速度(ms),取吊鉤起重速度的15倍; g重力加速度,98ms 2 ; t從吊鉤下降速度v變到0所需的制動時間(取1s)。 M L 起重機回轉(zhuǎn)時的離心力引起的傾覆力矩,可按下式計算 P L 離心力 n起重機回
34、轉(zhuǎn)速度,取1rmin, h所吊構(gòu)件于最低位置時,其重心至起重臂頂端的距離。 h 3 停機面至起重臂頂端的距離。 6、履帶式起重機起重臂接長的計算 當起重機的起重高度或工作半徑不能滿足構(gòu)件安裝要求時,在起重臂強度和穩(wěn)定得到保證的前提下,可將起重臂接長。接長后起重量Q / 可根據(jù)圖6-14,按照接長前后力矩相等的原則進行計算。由M A =0可列出: 簡化后得 &
35、#160; 式中: R / 接長起重臂長度后最小工作半徑; G起重臂接長部分的重量; Q / 、R / 起重機原有最大起重臂長時的最小起重量和最小工作半徑。 圖 6-14接長起重臂受力圖 三、汽車式起重機 汽車式起重機是把起重機構(gòu)安裝在普通載重汽車或?qū)S闷嚨妆P上的一種自行式起重機。起重臂的構(gòu)造形式有桁架臂和伸縮臂兩種。其行
36、駛的駕駛室與起重操縱室是分開的。見圖 615。汽車式起重機的優(yōu)點是行駛速度快,轉(zhuǎn)移迅速,對路面破壞性小。因此,特別適用于流動性大,經(jīng)常變換地點的作業(yè)。其缺點是安裝作業(yè)時穩(wěn)定性差,為增加其穩(wěn)定性,設(shè)有可伸縮的支腿,起重時支腿落地。這種起重機不能負荷行駛。由于機身長,行駛時的轉(zhuǎn)彎半徑較大。 圖 615 QY16型汽車式起重機 四、輪胎式起重機 輪胎式起重機是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機,其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同,為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性,起重機設(shè)有四
37、個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛,見圖 6一16。 與汽車式起重機相比其優(yōu)點有:輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小,可在360 0 范圍內(nèi)工作。 但其行駛時對路面要求較高,行駛速度較汽車式慢,不適于在松軟泥濘的地面上工作。 圖 616輪胎式起重機 五、塔式起重機 塔式起重機具有豎直的塔身。其起置臂安裝在塔身頂部與塔身組成“”形,使塔式起重機具有較大的工作空間。它的安
38、裝位置能靠近施工的建筑物,有效工作半徑較其它類型起重機大。塔式起重機種類繁多,廣泛應(yīng)用于多層及高層建筑工程施工中。 塔式起重機按其行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)方式、變幅方式、起重量大小分為多種類型,各類型起重機的特點參見表 64。常用的塔式起重機的類型有:軌道式塔式起重機,型號QT;爬升式塔式起重機,型號QTP;附著式塔式起重機,型號QTF。 表 64塔式起重機的分類和特點 分類方法 類型 特點 按行走機構(gòu)分類 行走式塔式起重機 能靠近工作地點,轉(zhuǎn)移方便、機動性強,常用的有軌道行走式,輪胎行走式,履帶行走式三種。 自升式塔式起重機 沒有行走機構(gòu),安裝在靠近修建
39、物的基礎(chǔ)上,可隨施工的建筑物升高而升高。 按起重臂變幅方式分類 起重臂變幅塔式起重機 起重臂與塔身鉸接,邊幅時調(diào)整起重臂的仰角,邊幅機構(gòu)有電動和手動兩種。 起重小車變幅塔式起重機 起重臂是不變(或可變)的橫梁,下弦裝有起重小車,這種起重機變幅簡單,操作方便,并能帶載變幅。 按回轉(zhuǎn)方式分類 塔頂回轉(zhuǎn)式起重機 結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,但起重機重心高,塔身下部要加配重,操作室位置低,不利于高層建筑施工。 塔身回轉(zhuǎn)式起重機 塔身與起重臂同時旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)機構(gòu)在塔身下部,便于維修操作室位置較高,便于施工觀察,但回轉(zhuǎn)機構(gòu)較復雜。 按起重能力分類 輕型塔式起重機 起重能力 530KN 中型塔式起重機 起重能力 30
40、50KN 重型塔式起重機 起重能力 150400KN ?(一)軌道式塔式起重機 軌道式塔式起重機是一種能在軌道上行駛的起重機,又稱自性式塔式起重機。這種起重機可負荷行駛,有的只能在直線軌道上行駛,有的可沿“ L”形或“U”形軌道上行駛。常用的軌道式塔式起重機有:QT12型塔式起重機QT12型塔式起重機QT12型塔式起重機 1、QT12型塔式起重機 QT12型塔式起重機是一種塔身回轉(zhuǎn)式輕型塔式起重機,主要由塔身,起重臂和底盤組成(圖616)。
41、; 這種起重機塔身可以折疊,能整體運輸,見圖 617。起重力矩16噸·米(160kN·m),起重量12噸(10一20kN),軌距28米。適用于五層以下民用建筑結(jié)構(gòu)安裝和預制構(gòu)件廠裝卸作業(yè)。 圖 617 圖 616 QT12型塔式起重機 2、QT16型塔式起重機 QT16型塔式起重機是一種中型塔頂旋轉(zhuǎn)式塔式起重機,由底座、塔身,起重臂,塔頂及平衡重等組成圖618。塔頂有齒式回轉(zhuǎn)機構(gòu),塔頂通過它圍繞塔身回轉(zhuǎn)3600。起重機底座有兩種,一種有4個行走輪
42、,只能直線行駛;另一種有8個行走輪能轉(zhuǎn)彎行駛,內(nèi)軌半徑不小于5米。QT16型塔式起重機的最大起重力矩為400kN·m),起重量2060kN),其主要性能 見起重機性能規(guī)格教材表69。 適用于一般工業(yè)與民用建筑的安裝和材料倉庫的裝卸作業(yè)。 圖 618 QT16型塔式起重機 3、QT6080型塔式起重機 QT6080型塔式起重機是一種塔頂旋轉(zhuǎn)式塔式起重機,起重力矩6080噸·米(600 800kN·m),最大起重量10噸(10
43、0kN)。這種起重機適用于多層裝配式工業(yè)與民用建筑結(jié)構(gòu)安裝,尤其適合裝配式大板房屋施工,其性能見教材表69。 4、 軌道式塔式起重機在使用中,應(yīng)注意下列幾點: (1)塔式起重機的軌道位置,其邊線與建筑物應(yīng)有適當距離,以防止行走時,行走臺與建筑物相碰而發(fā)生事故,并避免起重機輪壓傳至基礎(chǔ),使基礎(chǔ)產(chǎn)生沉陷。鋼軌兩端必須設(shè)置車擋。 (2)起重機工作時必須嚴格按照額定起重量起吊,不得超載,也不準吊運人員、斜拉重物、拔除地下埋設(shè)物。
44、60; (3)司機必須得到指揮信號后,方得進行操作,操作前司機必須按電鈴、發(fā)信號。吊物上升時,吊鉤距起重臂端不得小于1米。工作休息和下班時,不得將重物懸掛在空中。 (4)運轉(zhuǎn)完畢,起重機應(yīng)開到軌道中部位置停放,并用夾軌鉗夾緊在鋼軌上。吊鉤上升到距起重臂端23米處,起重臂應(yīng)轉(zhuǎn)至平行于軌道的方向。 (5)所有控制器工作完畢后,必須扳到停止點(零位),拉開電源總開關(guān)。 (6)六級風以上及雷雨天,禁止操作。起重機如失火,絕對禁止用水救火,應(yīng)該用四氯化
45、碳滅火器或其它不導電的東西撲滅之。 (二)爬升式塔式起重機 高層裝配式結(jié)構(gòu)施工,若采用一般軌道式塔式起重機,其起重高度已不能滿足構(gòu)件的吊裝要求,需采用自升式塔式起重機。爬升式塔式起重機是自升式塔式起重機的一種,它安裝在高層裝配式結(jié)構(gòu)的框架梁上,每吊裝 12層樓的構(gòu)件后,向上爬升一次。這類起重機主要用于高層(10層以上)框架結(jié)構(gòu)安裝。其特點是機身體積小,重量輕,安裝簡單,適于現(xiàn)場狹窄的高層建筑結(jié)構(gòu)安裝。 爬升式塔式起重機由底座,套架、塔身、塔頂、行車式起
46、重臂,平衡臂等部分組成。起重機型號有:QT5440型、QT34型及用原有26噸(2060kN)塔式起重機改裝的爬升式塔式起重機。 QT5440型塔式起重機(圖619)的底座及套架上均設(shè)有可伸出和收回的活動支腿,在吊裝構(gòu)件過程中及爬升過程中分別將支腿支承在框架梁上。每層樓的框架梁上均需埋設(shè)地腳螺栓,用以固定活動支腿。 圖 619 QT5440型爬升式塔式起重機的爬升過程 a 準備狀態(tài) b 提升狀態(tài) c 提升起重機 QT5440型爬升式塔式起重機的爬升過程見圖619。
47、; 首先將起重小車回至最小幅度,下降吊鉤,使起重鋼絲繩繞過回轉(zhuǎn)支承上支座的導向滑輪, 穿過走臺的方洞,用吊鉤吊住套架的提環(huán) 圖619a 放松固定套架的地腳螺栓,將活動支腿收進套架梁內(nèi),提升套架至兩層樓高度,搖出套架活 動支腿,用地腳螺栓固定,松開吊鉤圖619b 松開底座地腳螺栓,收回活動支腿,開動爬升機構(gòu)將起重機提升兩層樓高度,搖出底座活動支腿,并用地腳螺栓固定(圖619c)。 (三)附著式塔式起重機
48、160;附著式塔式起重機是固定在建筑物近旁混凝土基礎(chǔ)上的起重機械,它可借助頂升系統(tǒng) 隨著建筑施工進度而自行向上接高。為了減小塔身的計算長度,規(guī)定每隔20m左右將塔身與建筑物用錨固裝置聯(lián)結(jié)起來(圖620)。這種塔式起重機宜用于高層建筑施工。 附著式塔式起重機的型號有:QT410型、QT14型、ZT1200型、ZT100型等,QT410型起重機,每頂升一次升高25m, 常用的起重臂長為30m,此時最大起重力矩為1600kNm, 起重量5t一10t,起重半徑為 330m,起重高度160m。 QT410型附
49、著式塔式起重機的液壓頂升系統(tǒng)主要包括,頂升套架、長行程液壓千斤頂,支承座,頂升橫梁及定位銷等。液壓千斤頂?shù)母左w裝在塔吊上部結(jié)構(gòu)的底端承座上,活塞桿通過頂升橫梁(扁擔梁)支承在塔身頂部。其頂升過程可分以下五個步驟,見圖621 所示。 (1)將標準節(jié)吊到擺渡小車上,并將過渡節(jié)與塔身標準節(jié)相聯(lián)的螺栓松開,準備頂升(圖621a); (2)開動液壓千斤頂,將塔吊上部結(jié)構(gòu)包括頂升套架向上頂升到超過一個標準節(jié)的高度,然后用定位銷將套架固定。于是塔吊上部結(jié)構(gòu)的重量就通過定位銷傳遞到塔身(圖621b);
50、 (3)液壓千斤頂回縮,形成引進空間,此時將裝有標準節(jié)的擺渡小車開到引進空間內(nèi) (圖621c); (4)利用液壓千斤頂稍微提起標準節(jié),退出擺渡小車,然后將標準節(jié)平穩(wěn)地落在下面的塔身上,并用螺栓加以連接(圖621d); (5)撥出定位銷,下降過渡節(jié),使之與已接高的塔身聯(lián)成整體(圖621e)。如一次要接高若干節(jié)塔身標準節(jié)時,則可重復以上工序。 圖 620 QT410型附著式塔式起重機 圖 6 21 附著式塔式起重機的頂升過程 a )準備狀態(tài) b )頂升塔頂 c )推入標
51、準節(jié) d) 安裝標準節(jié) e )塔頂和塔身聯(lián)整體 1 頂升套架; 2 液壓千斤頂; 3 承座; 4 頂升橫梁; 5 定位銷; 6 過渡節(jié); 7 標準節(jié); 8 擺渡小車; 思考題 1、在建筑工程中常用的桅桿式起重機有: 、 、 、 &
52、#160; 。 2、工地常用的拔桿豎立方法,有以下幾種: 、 、 、 。 3、履帶式起重機是由 、
53、; 、 、 等部分組成。 4、 履帶式起重機有什么特點? 5、 履帶式起重機主要技術(shù)性能包括三個參數(shù): 、 、 。
54、160; 6、常用的塔式起重機的類型有哪幾種? 7、各類塔式起重機的適用范圍如何? 第二節(jié) 索具設(shè)備 目的要求 了解 : 卷揚機的安裝與使用,滑輪組構(gòu)造與種類、計算。常用吊具,如吊索、卡環(huán)、花籃螺絲等。 熟悉:鋼絲繩構(gòu)造與種類、計算及使用要求。 掌握:橫吊梁種類及作用。 講授重
55、點 卷揚機的安裝與使用,橫吊梁種類及作用。 講授難點 滑輪組構(gòu)造與種類、計算 講授內(nèi)容 一、卷揚機 在建筑施工中常用的電動卷揚機有快速和慢速兩種??焖匐妱泳頁P機(JJK型)主要用于垂直、水平運輸和打樁作業(yè),慢速電動卷揚機(JJM型)主要用于結(jié)構(gòu)吊裝、鋼筋冷拉和預應(yīng)力鋼筋張拉作業(yè)。常用的電動卷揚機的牽引能力一般為110噸(10100kN)。 卷揚機在使用時必須
56、作可靠的錨固,以防止在工作時產(chǎn)生滑移或傾覆。根據(jù)牽引力的大小,卷揚機的固定方法有四種,如圖 622所示。 圖 622 卷揚機的固定方法 a)螺拴固定法;b)橫木固定法;c)立樁固定法;d)壓重固定法; 1卷揚機;2地腳螺栓;3橫木;4拉索;5木樁;6壓重;7壓板; 卷揚機的安裝與使用: (1)卷揚機的安裝位置般應(yīng)選擇在地勢稍高、地基堅實之處,以防積水和保持卷揚機的穩(wěn)定。卷揚機與構(gòu)件起吊點之間的距離應(yīng)大于起吊高度,以便機械操作人員觀察起吊情況。
57、0; (2)卷揚機卷筒中心應(yīng)與前面第一個導向滑車中心線垂直,兩者之間的距離L應(yīng)大于卷筒寬度的20倍(即L>20b),當繩索繞到卷筒兩邊時,傾斜角不得超過150。以免鋼絲繩與導向滑車的滑輪槽邊緣產(chǎn)生較大的摩擦而磨損鋼絲繩圖623。 (3)卷揚機必須加以固定,防止在使用過程中滑動或傾覆。常用的方法是用錨樁阻滑、重物壓穩(wěn),見圖624 。需在卷揚機座盤上加壓的重量Q,根據(jù)不同情況,可以分別用下列各式計算: 承受水平拉力時 (圖624 a),在拉力S作用下,為防止卷揚機
58、繞前趾A點傾覆,必須滿足下式: Q>(SaWb)/c 取安全系數(shù) K=1·5,則得計算式, Q=1·5(SaWb)/c 式中 Q一需加壓的重量(kg); S鋼絲繩拉力(kg); W一卷揚機自重(kg); a、b、c相應(yīng)各重量(力)對A點的力臂(m)。 承受傾斜拉力時 (圖624b ),
59、傾斜拉力產(chǎn)生上拔力S Y ,除按下式進行繞A點的傾覆驗算外,尚應(yīng)驗算底盤繞B點傾覆的可能,必要時,要在機前加壓重物Q 2 。假定不加壓Q 2 ,則得: Q 1 =1.5(S X a+Syb 1 Wd 1 )/e 1 如在機前需加重物 Q 2 時,先確定Q 1 值,再代入下式進行繞B點的傾覆計算: Q 2 =1.5(S Y b2S X aW d 2 Q 1 e 2 /C 2 算出的 Q 2 為正值,則需在機
60、前壓重。 圖 6-23 圖 6-24 二、滑輪組 (一)滑輪 滑輪可以省力也可以改變力的方向,是起重機和土拔桿以及其他起重設(shè)備的主要組成部分。 1、構(gòu)造與種類 滑輪是由吊鉤,拉桿,軸,滑輪,夾板、 鏈環(huán)、吊環(huán)和吊梁等組成,其構(gòu)造詳見圖625 。 滑輪按滑輪數(shù)分:有單門 (一個滑輪)、雙門(兩個滑輪)和多門滑輪之
61、分。 按軸承分:有滑動(軸瓦)軸承與滾動軸承兩種。 按使用方式分:有定滑輪與動滑輪兩種。 圖 625 滑輪 (a)單門吊鉤型,(b)雙門鏈環(huán)型,(c)三門吊環(huán)型,(d)五門吊梁型 l一吊鉤;2一拉桿;3軸;4一滑輪;5一夾板;6一鏈環(huán);7吊環(huán);8一吊梁 2允許荷載 滑輪的允許荷載,根據(jù)滑輪和軸的直徑確定,般在滑輪上均已標明,使用時,按其標定數(shù)值選用,不能超過。同時,滑輪直徑還應(yīng)符合鋼絲繩直徑的比例關(guān)系。
62、 決定滑輪允許荷載時要注意:雙門滑輪的允許荷載為同直徑單門滑輪允許荷載的兩倍;三門滑輪為單門滑輪的三倍,其余類推。同樣,多門滑輪的允許荷載就是它的各滑輪允許荷載的總和。因此,如果知道某一個四門滑輪的允許荷載為 200kN,則其中一個滑輪的允許荷載為200÷4=50kN。 對于這個四門滑輪,若工作中僅用一個滑輪,只能負擔50kN,用兩個,只能負擔100kN,只有四個滑輪全部工作時才能負擔200kN。 單門滑輪所受的拉力,一般等于引出繩拉力的兩倍 (不考慮摩阻力),但作為導向滑輪時,隨兩繩的夾角
63、不同,滑輪所受的拉力也隨之變化,見圖626,根據(jù)導向滑輪的受力簡圖可得: P=2×S×COS 式中、 P滑輪所承受的拉力; 鋼絲繩與滑輪拉桿的夾角 S滑輪引出繩(跑頭)的拉力。 (二)滑輪組 滑輪組是由一定數(shù)量的定滑輪和動滑輪及繞過它們的繩索 (鋼絲繩)組成的簡單起重工具。它既省力又能改變力
64、的方向。 圖 626 導向滑輪的受力圖 圖 6-27 1、種類 滑輪組根據(jù)引出繩引出的方向不同,可分以下幾種: (1)引出繩自動滑輪引出,用力方向與重物的移動方向一致見圖627(a)。 (2)引出繩自定滑輪引出,用力方向與重物的移動方向相反,見圖627(b)。 (3)雙聯(lián)滑輪組,多用于門數(shù)較多的滑輪,有兩根引出繩。它的優(yōu)點是:速度快,滑輪受力比較均勻,避免發(fā)
65、生自鎖現(xiàn)象,見圖627(c)。 用滑輪組起吊重物時,引出繩一般是自定滑輪引出。此時,滑輪組鋼絲繩固定端的位置,視滑輪組的滑輪總數(shù)而定,總數(shù)為單數(shù)時,固定在動滑輪上,總數(shù)為偶數(shù)時,固定在定滑輪上。 滑輪組的名稱由組成滑輪組的定滑輪數(shù)和動滑輪數(shù)來表示的,如又四個定滑輪和四個動滑輪組成的滑輪組稱為“四、四”滑輪組;由五個定滑輪和四個動滑輪組成的滑輪組稱為“五、四”滑輪組,其余類推。 2滑輪組的計算 利用滑輪組起
66、重,可根據(jù)穿繞動滑輪的繩子根數(shù)確定其省力情況,繩子根數(shù)越多,越省力。如圖628所示的滑輪組,穿繞動滑輪的繩子有四根,即重物Q由四根繩子負擔,每根繩的拉力等于Q4,也即是引出繩的拉力等于重物的14。因此,當不考慮滑輪的摩阻力時,如有幾根繩穿繞動滑輪,則所需拉力S可用下式計算: S=Q/n 式中 Q起吊物的重量 ; n穿繞動滑輪的繩數(shù),稱為工作線數(shù)。如引出繩自定滑輪引出,則n= 滑輪組的滑輪總數(shù)。 現(xiàn)場上將穿
67、繞動滑輪繩子的根數(shù)叫“走幾”,圖6-28所示的滑輪組是走“4”。 圖 6-28 實際上滑輪組有摩阻力,必須要考慮摩阻力對滑輪組的影響,實際的拉力較計算的理論值 S要稍大些,才能將重物拉起??紤]摩阻力以后的實用公式計算如下: S=kQ 式中: S跑頭拉力(KN); k小于1的系數(shù),即稱滑輪組的省力系數(shù)。 f單個滑
68、輪摩擦系數(shù)。青銅軸套滑輪f=1.04;滾珠滑輪f=1.02;無軸套滑輪 f=1.06。起重機用滑輪一般為青銅軸套滑輪,其滑輪組省力系數(shù)可查表612。 上述滑輪組省力系數(shù)的計算,其跑頭是從定滑輪繞出的(結(jié)構(gòu)安裝常用),若跑頭從動滑輪繞出(鋼筋冷拉常用),圖 628,此時工作線數(shù)比滑輪數(shù)多1,其滑輪組省力系數(shù)按下式計算: 三、鋼絲繩 鋼絲繩是吊裝工作中的常用繩索,它具有強度高、韌性好、耐磨性好等優(yōu)點。同時,磨
69、損后外表產(chǎn)生毛刺,容易發(fā)現(xiàn),便于預防事故的發(fā)生。 1、構(gòu)造與種類 鋼絲繩的構(gòu)造 在結(jié)構(gòu)吊裝中常用的鋼絲繩是由六股鋼絲和一股繩芯(一般為麻芯)捻成。每股又由多根直徑為0440mm,強度由1400、1550、1700、1850、2000MPa的高強鋼絲捻成,見圖630。 鋼絲繩的種類 鋼絲繩的種類很多,按鋼絲和鋼絲繩股的搓捻方向分:
70、160; 圖 6 31 鋼絲繩的捻法 (a) 反捻繩 (b) 順捻繩 圖 6 30 普通鋼絲繩的截面 1 鋼絲; 2 由鋼絲繞成的繩股; 3 繩芯。 (1)反捻繩 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向相反。這種鋼絲繩較硬見圖631(a)。強度較高,不易松散,吊重時不會扭結(jié)旋轉(zhuǎn),多用于吊裝工作中。 (
71、2) 順捻繩 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向相同,見圖631(b)。 這種鋼絲繩柔性好,表面較平整,不易磨損,但容易松散和扭結(jié)卷曲,吊重物時,易使重物旋轉(zhuǎn),一般多用于拖拉或牽引裝置。 鋼絲繩按每股鋼絲根數(shù)分,有 6股7絲,7股7絲,6股19絲,6股37絲和6股61絲等幾種。 在結(jié)構(gòu)安裝工作中常用以下幾種: ( 1)6×19+1 即6股每股由19根鋼絲組成再加一根繩芯,此種鋼絲繩較粗,硬而耐
72、磨,但不易彎曲,一般用作纜風繩。 ( 2)6×37+1 即6股每股由37根鋼絲組成再加一根繩芯,此種鋼絲繩比較柔軟,一般用于穿滑輪組和作吊索。 ( 3)6×61+1 即6股每股由61根鋼絲組成再加一根繩芯,此種鋼絲繩質(zhì)地軟,一般用作重型起重機械。 2、鋼絲繩的計算 鋼絲繩的破斷拉力 鋼絲繩的破斷拉力與鋼絲繩的直徑、構(gòu)造、鋼絲的極限強度有關(guān)
73、,可按下式計算: Pm鋼絲繩的破斷拉力(N); d鋼絲直徑(mm); n鋼絲繩的鋼絲總根數(shù); 鋼絲的抗拉極限強度( MPa); 考慮鋼絲之間受力不均勻系數(shù): 6×19+1 的鋼絲繩 =0.85 6×
74、;37+1 的鋼絲繩 =0.82 6×61+1 的鋼絲繩 =0.79 表 613為三種規(guī)格的鋼絲繩的破斷拉力,計算時可直接查得。 鋼絲繩的允許拉力 Sg = Pm / K= Pg / K Sg鋼絲繩的允許拉力(KN); Pm鋼絲繩的破斷拉力(KN); P
75、g鋼絲繩的破斷拉力總和,查表614; 鋼絲繩的破斷拉力折算系數(shù), 6×19+1 =0.85;6×37+1 =0.82;6×61+1 =0.80。K鋼絲繩的安全系數(shù),教材第201頁表615。 表615 鋼絲繩的安全系數(shù)用途 安全系數(shù) 做纜風繩 3.5 用于手動起重設(shè)備 4.5 用于電動起重設(shè)備 56 做吊索(無彎曲) 67 做捆綁吊索 810 用于載人的升降機 14 例 用一根直徑為24mm,鋼絲極限強度為1550MPa的6×37+1鋼絲繩作吊索用,它的允許拉力
76、為多大? (解) 從表613中查得Pm=326500N,從表615中查得K=8,則: Sg = Pm / K= Pg / K =0.82×326500/8=33466N 如果用的是舊鋼絲繩,則求得的允許拉力應(yīng)根據(jù)繩的新舊程度乘以 04075的系數(shù)之后方可使用。 3、鋼絲繩的安全檢查和使用注意事項 鋼絲繩的安全檢查 鋼絲繩使用一定時間后,就會產(chǎn)生斷絲,腐蝕和磨損現(xiàn)象,其承載能力
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