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文檔簡介
1、IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichSizing misunderstanding(選型誤區(qū))(選型誤區(qū))速度方面速度方面-DGEIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich超出一定行程,速度限制超出一定行程,速度限制2IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!
2、 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich速度方面速度方面-EGC3IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC-BS 帶帶/不帶中間支撐的差異不帶中間支撐的差異4IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich負載和
3、加速度的關系負載和加速度的關系 F=ma5EGC-120-BS Max 1300NEGC-185-BS Max 3000NIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich扭矩和輸出力的關系(螺距)扭矩和輸出力的關系(螺距)6IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich選型模擬選型模擬7IM-CRC/Al
4、exander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步帶電缸選型(同步帶電缸選型(50kg)8IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich減速機和導軌選項減速機和導軌選項9IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LP
5、K Entwurf Vertraulich結果:結果:EMMS-AS-140-L-電機(沒有減速機)電機(沒有減速機)10IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉動慣量比(沒有減速機)轉動慣量比(沒有減速機)11IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如果配上減速機如果配上減速機12提示:
6、提示:定位時間增加!定位時間增加!IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結果:結果:EMMS-AS-140-L-電機(帶電機(帶3:1減速機)減速機) 13IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉動慣量比(明顯下降)!轉動慣量比(明顯下降)!14IM-CRC/Alexander Wein
7、hardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結果:結果:EMMS-AS-140-L-電機(帶電機(帶5:1減速機)減速機) 15IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉動慣量比(明顯下降)!轉動慣量比(明顯下降)!16IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:
8、7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT軟件驗證(電氣工程師)軟件驗證(電氣工程師)17IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結果:轉動慣量比(沒有減速機)結果:轉動慣量比(沒有減速機)18IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich配上配上5:1減速
9、機減速機19IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步帶電缸選型(同步帶電缸選型(100kg)20IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結果:都要配減速機結果:都要配減速機21IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gender
10、t: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT軟件驗證結果軟件驗證結果22IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉動慣量比:推薦值轉動慣量比:推薦值23IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉動慣量比計算公式轉動慣量比計算公式24IM-CRC/A
11、lexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如何選擇兩軸公用一套電機?如何選擇兩軸公用一套電機?251.慣量比必須小于最大慣量比的一半。(i.e. CMMP-AS max. 8, CMMS-ST max. 5)2.加速轉矩和電機負載應該有足夠的余量。(經驗方法: 馬達負荷小于 50 70 %)IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf
12、Vertraulich手動選型及校核手動選型及校核客戶要求:客戶要求:垂直安裝 行程1米負載:300kg定位時間2s 最高速度0.7m/s帶活塞桿 重心(帶外置導軌)26IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動選型及校核:速度和力的關系手動選型及校核:速度和力的關系27? IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwur
13、f Vertraulich手動選型及校核:輸出力和扭矩關系手動選型及校核:輸出力和扭矩關系28IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動選型及校核:電機扭矩和轉速關系手動選型及校核:電機扭矩和轉速關系29IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動選型及校核手動選型及校核:絲杠螺距和最高速
14、度絲杠螺距和最高速度30IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動選型及校核:電機扭矩和轉速關系手動選型及校核:電機扭矩和轉速關系31IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動選型及校核:速度和行程的關系手動選型及校核:速度和行程的關系32IM-CRC/Alexander Weinhar
15、dHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich壽命壽命33IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDNCE 選型:區(qū)別?選型:區(qū)別?34IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDGE的磁性開關安裝的磁性開關安裝35IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC的限位開關的限位開關36IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:
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