PLC三層電梯實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、題目：三層電梯實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉變頻器的使用、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量名稱數(shù)量PLCDVP20SX211R1以太網(wǎng)模塊DVPEN01-SL1網(wǎng)絡(luò)模塊DVPDNET-S_1遠(yuǎn)程I/O模塊DVP16SP11T1臺達(dá)VFD變頻器VFD002EL21A1臺達(dá)RTU-DNETRTU-DNET1臺達(dá)電源DVPPS021三層電梯模型:r1人機(jī)界面DOP-10E6151計(jì)算機(jī)1三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕，用以選擇需?？康臉菍印ｋ娞萆仙局兄豁憫?yīng)上

2、升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。PLC主機(jī)輸入輸出如表6-1所示名 稱輸入點(diǎn)名 稱輸出點(diǎn)二層卜.呼叫X0/M110關(guān)門指小Y0/M70一層到位限位開關(guān)X1/M111一層呼叫指示Y1/M71二層到位限位開關(guān)X2/M112三層呼叫指示Y2/M72三層到位限位開關(guān)X3/M113二層上呼叫指示Y3/M73上限位X4二層卜呼叫指示Y4

3、/M74下限位X5蜂鳴器Y5X6止轉(zhuǎn)Y6/M76X7反轉(zhuǎn)Y7/M77表6-2 DVP-16SP輸入輸出電梯模型原理圖如圖6-1所示C24"7.1 Ml0 0 1-2-34 567 CYYYYYYYY-IICL爸 s/01?_145 67 s-xxxxxxxxBC24VDC24V DC24VZ MLZ1 Ml Z1 ML表6-1plc主機(jī)輸入輸出名稱輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)箱內(nèi)三層呼叫X0/M50方向上Y0箱內(nèi)二層呼叫X1/M51方向卜Y1箱內(nèi)一層呼叫X2/M52箱內(nèi)三層呼叫指示Y2手動(dòng)開門X3/M53箱內(nèi)二層呼叫指示Y3手動(dòng)關(guān)門X4/M54箱內(nèi)一層呼叫指示Y4一層上呼叫X5/M55開門指示Y

4、5三層卜.呼叫X6/M56二層上呼叫X7/M57遠(yuǎn)程模塊輸入輸出如表6-2所示四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .設(shè)置變頻器參數(shù)在變頻器操作面板上按MOD進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定。按ENTERf口上下選擇鍵選擇參數(shù)碼和參數(shù)設(shè)定值。按表6-3進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。表6-3參數(shù)設(shè)置參數(shù)碼參數(shù)功能設(shè)定值01.00最高操作頻率設(shè)定5001.01點(diǎn)擊額定頻率設(shè)定5001.09第一加速時(shí)間設(shè)定0.101.10第一減速時(shí)間設(shè)定：0.102.00第T率指令來源設(shè)定002.01運(yùn)轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定00.03開機(jī)預(yù)設(shè)顯示回向12 .按接PLC主機(jī)的X0X7；Y0Y5接PLC主機(jī)的Y0Y5X10X15接遠(yuǎn)程模塊的X0X5Y10Y15g遠(yuǎn)程模塊的Y0Y55V

5、電源的GN駭上DC24V勺GNDCOMgPLC主機(jī)的CQPLC主機(jī)和遠(yuǎn)程模塊的S/S接24V電源正極Z1,PLC主機(jī)的COC1、遠(yuǎn)程模塊的C0接DC24Vt源負(fù)原理圖進(jìn)行接線面板上X0X7ftM1,模擬量輸出VO哦變頻器AVI、AG接變頻器ACM遠(yuǎn)程模塊Y6接變頻器M11,遠(yuǎn)程模塊Y7接變頻器M12變頻器24V接24V電源正極，SR接AC220Vl勺L、N,U、V、W接交流電機(jī)的RS、To3.實(shí)驗(yàn)接線圖4觸摸屏模塊4.1變量鏈接4.2通訊設(shè)置-控遇打戳耳“剃聞rnMtt回面丐BTF位tE海曾I|4-'.Pl4.3完整畫面5遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊5.1 DeviceNetBuilder1.0

6、3的安裝。5.2 組件掃描©主站模式擴(kuò)展波特率掃描時(shí)間間隔：1J亳秒口啟動(dòng)超時(shí)設(shè)定出PR)：25波特率：。從站模式位選通(Bit-Strobed)發(fā)送長度：匚字節(jié)輪詢(PolledO發(fā)送長陵；D字節(jié)接收長慢；小二字節(jié)COS/CCCOSCyclic裳送長度：字節(jié)接收長度；|字節(jié)確定一1|取消5.3 遠(yuǎn)程IO設(shè)置參照表DeviceNet從玷與PLC元件的對應(yīng)關(guān)系入下表所示.f?LC元件151413121110987e543210人假轅數(shù)D6O37X7X6X5X4X3X2X1X0N收D6038VFOB變頻器狀w*VFDB受楨器LEO狀態(tài)D6039UFAB,變板器設(shè)宜須率D6D40111一輸

7、出數(shù)據(jù)D62S7Y7YfiY5Y4丫3|Y2Y1|YQN/AD6208m變頻裾控制字D6209VFdB變頻播場率字D62906.源程序代碼:il電電作在期間二庭1NII2相M12SETM3讓電樓停在用日三層RSTM3SE'KMPG*EIMEW|JJHSTMBTSET西M-.k1WF"-rvF人站在箱外一式上W叫人站在盾外二層下哼叫M113電端下隈M51M4M111M112M113M76IIIII/Il/lIF-H/ISETM77M52M3M111M112M113IIII1/1II1/1MS2MlM111M112M113TIII171171IHMS?MIOM111M112M11

8、3M11UM12MillM112M113TIII1/11/1I1M55M7MillM112M113MJ6M3M111M112M1131111A1A11II111/11/111下降指示燈電悌從一G到三層町，涌外二層上阡叫按鈕技下，電M；喃應(yīng)二層上呼叫MS8IISETMl9M57|setM2QM112M19M20I|IpstW6111111_IrstM2D電梯從三層到一層時(shí)，箱內(nèi)二層下呼叫按鈕按下,電株響應(yīng)二是下呼叫|setM21MI10_IISnrM22Ml12M21M22IIIIrstm?7IIIIII產(chǎn)V_JpSTM22,J一，/mktwM3IISETY4IIMlTPMill-1|RSTY4

9、L_M3IISETY311bM1HM112-I|r&TY3MS|ISETY2II工陋IPM113|附Y(jié)2延時(shí)程畀箱內(nèi)一尾到三星Y2Y3TI14T1TMRT1K50|SETM76延可坦仔箱內(nèi)三層到一層延葉型JT的外一愛贄三立.二七上和三U下界W快鉆按下M72M373延時(shí)程仔箱外一居到三孱.二層下和三層下砰明處按下TMRT4K50M77延BIf,序冊外三層到一層，二層下和一層上呼叫按極按下M71mH/hK50T5-1I延時(shí)tf廳相外三店到一層.二層上和一層上呼國技極按下SETM77M73T卜T6I卜kf?i"卜KEOSETM76開臬謔廳M5JM再V卜M764/FW7-I4M77V

10、I-SETY5SETM70M76RST Y5T卜M77RSTM70鼻浚層顯示M1：1JMOVKIDIDM112Ml1301JEND五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕X0X3,用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，X11X13為霍爾傳感器，用于樓層選擇。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時(shí)，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三

11、層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由霍爾傳感器X11、X12、X13決定，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈決定。運(yùn)行結(jié)果如圖所示：六、問題討論6.1 程序設(shè)計(jì)過程中為什么要把程序中的X輸入改成M輸入？回答：因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)的過程中，當(dāng)我們把按鈕的讀取存儲(chǔ)器地址設(shè)為X時(shí)，觸摸屏顯示界面不能夠正常工作，當(dāng)我們把它改成M時(shí)就能正常通訊顯示。所以在程序6.2 在本課程設(shè)計(jì)中，在源程序中如何改動(dòng)才能使觸摸屏中的“二樓下按鈕”正常寫入存儲(chǔ)器地址？回答：在程序設(shè)計(jì)過程中，出現(xiàn)了一個(gè)困難：觸摸屏上的七個(gè)按鈕中為什么只有“二樓下按鈕”不能正常的寫人存儲(chǔ)器地址了，而且這個(gè)按鈕的變量鏈接跟其它的六個(gè)按鈕的鏈接方法都是一樣的，但是還是不行。原因就是因?yàn)檫@七個(gè)按鈕中只有“二樓下按鈕”是用的遠(yuǎn)程模塊的輸入，在電梯模型的面板的“二樓下按鈕”是能夠正常運(yùn)行的，但是在觸摸屏上不能正常工作，當(dāng)我們在觸摸屏上按鈕這個(gè)按鈕時(shí)，PLC中的X是沒有得到脈沖的，