全自動組框機(jī)操作說明書

1、. 操作說明書全自動組框機(jī)使用說明書組框機(jī)2013 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司制定人：夏春芳2013/6文檔歷史記錄編號與名稱版本日期修改說明參與人員組框機(jī)使用說明書V1.02013-06-20創(chuàng)建編寫：夏春芳審批：目錄封面1文檔歷史記錄21.設(shè)備概述42.設(shè)備開機(jī)上電及操作流程42.1 設(shè)備簡介42.2 操作流程42.3 注意事項(xiàng)42.4 開機(jī)界面52.5 操作向?qū)?2.6 參數(shù)設(shè)置72.7 狀態(tài)監(jiān)控與手動操作102.8 用戶管理152.9 報(bào)警監(jiān)控153.常見問題解決161.設(shè)備概述全自動組框機(jī)主要由邊框打膠機(jī)、邊框移栽機(jī)構(gòu)和組框機(jī)構(gòu)組成。打膠機(jī)負(fù)責(zé)將邊框按2短框/2長框的方式打膠定位，

2、提供給移栽機(jī)抓取。邊框移栽機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將打好膠的邊框抓取放置到組框機(jī)構(gòu)二次存料單元上。組框機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將組件長邊框與短邊框壓合成合格組件產(chǎn)品并傳送出設(shè)備。2.設(shè)備開機(jī)上電及操作流程2.1 設(shè)備簡介全自動組框機(jī)主要完成邊框打膠、邊框搬運(yùn)和邊框組合的功能。2.2 操作流程流程1：打開電箱面板上電旋鈕，檢查所有空氣開關(guān)狀態(tài)完成上電工作。流程2：開機(jī)啟動后，查看報(bào)警信息并確認(rèn)排除故障，查看設(shè)備參數(shù)是否符合當(dāng)前產(chǎn)品工藝，點(diǎn)擊系統(tǒng)啟動按鈕，再點(diǎn)擊復(fù)位按鈕，完成設(shè)備復(fù)位初始化工作。此操作分為打膠機(jī)、組框機(jī)和移栽機(jī)分別按此方式復(fù)位，設(shè)備進(jìn)入就緒等待狀態(tài)。流程3：人工將邊框放置到打膠機(jī)（先2短邊框后2長邊框），等待邊框

3、打膠定位。流程4：等待組件流入該設(shè)備、打膠邊框到位，移栽抓取邊框放置到組框機(jī)上料單元。流程5：組框機(jī)吸取邊框完成邊框組合，完成后等待出料，組件傳送出設(shè)備。2.3 注意事項(xiàng)1、設(shè)備運(yùn)行期間，人員不可進(jìn)入設(shè)備運(yùn)動區(qū)域，如有緊急情況，立即拍下急停按鈕，等維修人員處理。2、觸摸屏操作工作請經(jīng)過培訓(xùn)后人員進(jìn)行操作，所有操作符合操作說明并嚴(yán)格控制權(quán)限。3、進(jìn)行維修時，斷開電源或按下急停。4、在設(shè)備運(yùn)行時，請勿人為干預(yù)設(shè)備運(yùn)行，保證人身安全。5、移栽機(jī)復(fù)位前，確保設(shè)備初始位置X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和Z坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)構(gòu)在設(shè)備原點(diǎn)正方向（X/Y:300CM以上，Z：20CM以上）安全范圍內(nèi)，再進(jìn)行復(fù)位操作。如不在該范圍，采

4、用手動操作畫面JOG+/JOG-功能點(diǎn)動將設(shè)備移到安全位置。6、在運(yùn)行過程中，移栽機(jī)處于回原點(diǎn)動作執(zhí)行，如此時按下急停按鈕，請勿立即松開急停，在手動狀態(tài)下JOG+/JOG-功能移到安全位置再打開急停。2.4開機(jī)界面打開電箱上的凸輪開關(guān)，設(shè)備上電啟動，觸摸屏上出現(xiàn)開機(jī)界面 如圖2-1所示：圖2-1 開機(jī)畫面2.5 操作向?qū)螕糸_機(jī)界面中“歡迎進(jìn)入系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入組框機(jī)操作導(dǎo)向畫面（如圖2-2），點(diǎn)擊F6按鈕進(jìn)入移栽機(jī)操作導(dǎo)向畫面（如圖2-3）。主要由操作步驟、步驟說明、跳轉(zhuǎn)按鈕和系統(tǒng)啟動/停止按鈕等組成，操作步驟如下：1、件規(guī)格參數(shù)設(shè)置,首次生產(chǎn)該產(chǎn)品或切換產(chǎn)品時進(jìn)行設(shè)置 2、報(bào)警查詢與排除，進(jìn)

5、入界面查看故障描述并解決故障 3、系統(tǒng)啟動操作，所有設(shè)置和故障解決后，按下系統(tǒng)啟動按鈕啟動系統(tǒng) 4、系統(tǒng)復(fù)位操作，按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，系統(tǒng)自動完成初始化工作5、手動操作畫面，設(shè)備出現(xiàn)問題或調(diào)試時可以進(jìn)入此界面。圖2-2 組框機(jī)操作向?qū)М嬅鎴D2-3 移栽機(jī)操作向?qū)М嬅?.6 參數(shù)設(shè)置組框規(guī)格參數(shù)配方：單擊組框機(jī)操作導(dǎo)向畫面中“配方設(shè)置”按鈕，進(jìn)入組框規(guī)格參數(shù)配方畫面（如圖2-4），本畫面用于對組框機(jī)和移栽機(jī)邊框長度/寬度參數(shù)的設(shè)置。該畫面主要包含顯示窗口、新建按鈕、刪除按鈕、另存按鈕、上載按鈕和下載按鈕組成。設(shè)置步驟：1、點(diǎn)擊新建按鈕，新建配方列表 2、根據(jù)顯示提示設(shè)置各參數(shù)目標(biāo)值 3、點(diǎn)擊另存按

6、鈕，命名配方名稱完成存儲 4、點(diǎn)擊下載按鈕，將當(dāng)前參數(shù)值寫入PLC 5、通過上載按鈕讀取PLC當(dāng)前參數(shù)值，以便修改新建配方。（有些參數(shù)設(shè)置需要密碼，操作人員嚴(yán)禁操作，由設(shè)備維護(hù)人員操作，賬號：GK 密碼：horad123 ）。以下為參數(shù)注釋：1、長度_壓框：指壓框機(jī)壓合后長度方向距離，可根據(jù)實(shí)際組合時產(chǎn)生誤差進(jìn)行調(diào)整。2、寬度_壓框：指壓框機(jī)壓合后寬度方向距離，可根據(jù)實(shí)際組合時產(chǎn)生誤差進(jìn)行調(diào)整。3、長度_移栽：指所使用邊框的長邊框長度。4、寬度_移栽：指所使用邊框的短邊框長度。5、打膠邊框原位距離：指打膠機(jī)出框基準(zhǔn)邊離X坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)構(gòu)原點(diǎn)坐標(biāo)值。用于調(diào)整邊框抓取居中性能。圖2-4 組框規(guī)格參數(shù)配

7、方畫面壓框參數(shù)配方：單擊組框規(guī)格參數(shù)配方畫面中左上角隱藏“配方設(shè)置”按鈕，進(jìn)入壓框參數(shù)配方畫面（如圖2-5），本畫面用于對組框機(jī)壓合速度和初始化參數(shù)的設(shè)置，該畫面由設(shè)備維護(hù)人員操作（含賬戶權(quán)限）。該畫面主要包含顯示窗口、新建按鈕、刪除按鈕、另存按鈕、上載按鈕和下載按鈕組成。設(shè)置步驟：1、點(diǎn)擊新建按鈕，新建配方列表 2、根據(jù)顯示提示設(shè)置各參數(shù)目標(biāo)值 3、點(diǎn)擊另存按鈕，命名配方名稱完成存儲 4、點(diǎn)擊下載按鈕，將當(dāng)前參數(shù)值寫入PLC 5、通過上載按鈕讀取PLC當(dāng)前參數(shù)值，以便修改新建配方。（有些參數(shù)設(shè)置需要密碼，操作人員嚴(yán)禁操作，由設(shè)備維護(hù)人員操作，賬號：GK 密碼：horad123 ）。以下為參數(shù)

8、注釋：1、回原點(diǎn)_原始長度：指壓框機(jī)回原點(diǎn)后張開距離（壓短邊方向），根據(jù)實(shí)際測量距離進(jìn)行調(diào)整。2、壓短邊C_歸正預(yù)留位置：指該邊組件歸正氣缸阻擋塊與壓合面的距離（默認(rèn)為60）。3、壓短邊D_歸正預(yù)留位置：指該邊組件歸正氣缸阻擋塊與壓合面的距離（默認(rèn)為60）。4、回原點(diǎn)_原始寬度：壓框機(jī)回原點(diǎn)后張開距離（壓長邊方向），根據(jù)實(shí)際測量距離進(jìn)行調(diào)整。5、壓長邊A_歸正預(yù)留位置：指該邊組件歸正氣缸阻擋塊與壓合面的距離（默認(rèn)為60）。6、壓長邊B_歸正預(yù)留位置：指該邊組件歸正氣缸阻擋塊與壓合面的距離（默認(rèn)為60）。7、壓長邊_一次進(jìn)速度：指壓長邊給進(jìn)到歸正位置的速度45 MM/S。8、壓長邊_二次進(jìn)速度：

9、指壓長邊壓合給進(jìn)的速度（默認(rèn)為6-8 MM/S）。9、壓短邊_一次進(jìn)速度：指壓短邊給進(jìn)到歸正位置的速度60 MM/S。10、壓短邊_二次進(jìn)速度：指壓短邊壓合給進(jìn)的速度（默認(rèn)為6-8 MM/S）。移栽參數(shù)配方：單擊移栽機(jī)操作導(dǎo)向畫面中“配方設(shè)置”按鈕，進(jìn)入移栽參數(shù)配方畫面（如圖2-6），本畫面用于對移栽機(jī)速度和初始化參數(shù)的設(shè)置，該畫面由設(shè)備廠商人員操作（含賬戶權(quán)限）。如需修改與廠家溝通后進(jìn)行授權(quán)修改。該畫面主要包含顯示窗口、新建按鈕、刪除按鈕、另存按鈕、上載按鈕和下載按鈕組成。設(shè)置步驟：1、點(diǎn)擊新建按鈕，新建配方列表 2、根據(jù)顯示提示設(shè)置各參數(shù)目標(biāo)值 3、點(diǎn)擊另存按鈕，命名配方名稱完成存儲 4、

10、點(diǎn)擊下載按鈕，將當(dāng)前參數(shù)值寫入PLC 5、通過上載按鈕讀取PLC當(dāng)前參數(shù)值，以便修改新建配方。圖2-5 壓框參數(shù)配方畫面圖2-6 移栽參數(shù)配方畫面2.7 狀態(tài)監(jiān)控與手動操作單擊操作導(dǎo)向畫面中“狀態(tài)監(jiān)控與手動操作”按鈕，進(jìn)入設(shè)備布局畫面，如圖2-7和2-8：該畫面用于監(jiān)控輸入輸出信號狀態(tài)、手動操作各元件進(jìn)行動作和手動解除設(shè)備異常裝備，輔助設(shè)備排故和維修。單擊布置圖畫面各結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)按鈕，進(jìn)入各結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控和手動操作畫面，如圖2-9、2-10、2-11和2-13。狀態(tài)監(jiān)控與手動操作畫面分為氣動監(jiān)控操作畫面和伺服監(jiān)控操作兩類。界面布局左邊為各器件的輸入輸出狀態(tài)監(jiān)控，右邊為各器件手動操作按鈕。氣動操作畫面

11、操作：將畫面自動/手動模式按鈕切換到手動模式，按下氣動操作按鈕觀察左邊狀態(tài)圖框（電磁閥和磁環(huán)信號），驗(yàn)證操作完成狀態(tài)排除設(shè)備故障。伺服操作畫面操作：將畫面自動/手動模式按鈕切換到手動模式，觀察伺服極限信號、伺服使能、伺服報(bào)警和急停信號，確認(rèn)無異常后，按下點(diǎn)動、回原點(diǎn)和絕對移動按鈕完成相應(yīng)操作，監(jiān)控左框當(dāng)前速度與坐標(biāo)值。如出現(xiàn)異?；驘o法操作，點(diǎn)擊伺服報(bào)警復(fù)位按鈕再進(jìn)行操作。單擊移栽伺服操作畫面中“下一頁”按鈕，進(jìn)入移栽該坐標(biāo)絕對移動操作畫面，如圖2-12，進(jìn)行各坐標(biāo)取放邊框坐標(biāo)點(diǎn)校驗(yàn)工作。單擊組框機(jī)布置圖畫面中“寸動模式”按鈕，進(jìn)入組框寸動畫面，如圖2-14，該畫面完成壓框機(jī)手動進(jìn)料、手動放邊框

12、和壓合歸正動作確認(rèn)等功能。在移栽機(jī)出現(xiàn)故障后人為放置邊框完成后續(xù)壓框流程，避免移栽故障邊框硅膠固化無法完成組框問題。圖2-7 組框機(jī)布置圖畫面圖2-8 移栽機(jī)布置圖畫面圖2-9 組框機(jī)伺服操作畫面圖2-10 組框機(jī)氣動操作畫面圖2-11 移栽機(jī)伺服操作畫面2-12 移栽機(jī)伺服操作畫面（絕對坐標(biāo)）圖2-13 移栽機(jī)氣動操作畫面圖圖2-14 組框機(jī)寸動操作畫面圖2.8 用戶管理單擊參數(shù)畫面中“登入畫面”按鈕，進(jìn)入用戶管理畫面，如圖2-15：該畫面用于設(shè)備操作權(quán)限的管理，主要有登陸、注銷、新建賬號、刪除賬號和修改賬戶密碼等功能。在界面中輸入用戶名和密碼，登陸后在左邊顯示窗口中，新建、刪除和修改賬戶信息（只用管理權(quán)限賬戶可操作）。圖2-15 用戶管理畫面2.9 報(bào)警監(jiān)控單擊操作導(dǎo)向畫面中“報(bào)警監(jiān)控畫面”按鈕，進(jìn)入報(bào)警畫面，如圖2-16：該畫面用于設(shè)備各元件運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控并文字顯示，同時輔助設(shè)備排故和維修。該畫面可對當(dāng)前報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)、歷史報(bào)警刪除和當(dāng)前/歷史記錄切換操作。圖2-16 報(bào)警管理畫面3.常見問題解決故障問題a：氣缸磁環(huán)異常解決方案：1、檢察磁環(huán)安裝位置 2、檢察磁環(huán)接線