klm開(kāi)關(guān)量采集模塊說(shuō)明書(shū)(北京昆侖海岸傳感技術(shù)中心)_圖文

1、KLM-4144開(kāi)關(guān)量采集模塊接線、維護(hù)及使用說(shuō)明書(shū)安裝使用模塊之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū),以便正確地使用和維護(hù)。 1、概述KLM-4144是集采集、設(shè)定、 2、主機(jī)2.1技術(shù)參數(shù)·輸入類型:開(kāi)關(guān)量信號(hào) ·輸入通道數(shù)量:4路 ·輸入阻抗:2M ·數(shù)據(jù)和報(bào)警刷新周期:<0.2秒 ·人機(jī)界面:3LED 指示燈指示工作狀態(tài) ·供電范圍:24V DC(1836V DC ·靜態(tài)功耗:<0.6W·工作環(huán)境:-1060;595 %RH·存儲(chǔ)溫度:-20702.2 主機(jī)的安裝2.2.1外形尺寸(見(jiàn)圖2-2 2.

2、2.2安裝方式螺釘固定將模塊在安裝表面放置好,在模塊的和螺母擰緊即可;或者從A、B兩個(gè)安裝孔伸入3X45的自攻螺釘直接攻入安裝表面。 出廠附帶3X45螺栓2套。導(dǎo)軌式安裝在模塊背面的加裝導(dǎo)軌夾后可將模塊壓入標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,不用另行固定。導(dǎo)軌夾分為完全相同的兩個(gè)部分,可互換,導(dǎo)軌夾的安裝方法如圖2-4所示:放好導(dǎo)軌夾后,只需在5、6、7、8處用4枚4X12的自攻螺釘擰緊即可。 2.3 端子定義及接線2.3.1、供電及通訊端接線方式供電及通訊端端子定義和接線方式完全相同,如圖2-5所示:2位插拔式螺釘端子(供電:+Vs-供電正GND-供電負(fù)DB-9接口定義: 2-TX 3-RX 5-GND6-RX+7-

3、RX- 8-TX+9-TX- 注:DB-9接口中的2、3、5腳為RS-232接線用,6、7、8、9腳為RS-485/422接線用,可根據(jù)需要使用其中一種。 4位插拔式螺釘端子(RS-485/422:TX-、TX+、RX-、RX+為RS-422通訊方式接線用。也可將TX-和RX-短接作為485-;TX+和RX+短接作為485+,即為RS-485通訊方式。RS232通訊方式: RS-485/422通訊接線方式: 主機(jī)(計(jì)算機(jī)DB-9接口 從機(jī)(采集模塊DB-9端子485總線 從機(jī)(采集模塊DB-9端子2-6所示:;2.4 模塊返回?cái)?shù)據(jù)狀態(tài)的設(shè)置如圖3-1所示,撥碼開(kāi)關(guān)S3的第一位可以設(shè)置返回?cái)?shù)據(jù)的

4、狀態(tài)。 1、當(dāng)S3的第一位撥到0時(shí):輸入端某通道采集到高電平或觸點(diǎn)信號(hào)的開(kāi)狀態(tài),則該通道返回?cái)?shù)據(jù)為1;若采集到低電平或觸點(diǎn)信號(hào)的閉合狀態(tài),則該通道返回?cái)?shù)據(jù)為0。2、當(dāng)S3的第一位撥到1時(shí):輸入端某通道采集到高電平或觸點(diǎn)信號(hào)的開(kāi)狀態(tài),則該通道返回?cái)?shù)據(jù)為0;若采集到低電平或觸點(diǎn)信號(hào)的閉合狀態(tài),則該通道返回?cái)?shù)據(jù)為1。注:出廠時(shí)S3的第一位撥到1,即設(shè)置為第一種情況。改變此設(shè)置時(shí)需斷電后重新上電方可生效。3. 通訊設(shè)置3.1地址和波特率的設(shè)置 3.1.1波特率設(shè)置S2為選擇波特率和通訊方式的撥碼開(kāi)關(guān),可將其看作4位二進(jìn)制數(shù),1為二進(jìn)制低位,4為高位;其中0定義為低,1定義為高,如圖3-1所示,其中0定

5、義為低,1定義為高。 注:以下?lián)艽a開(kāi)關(guān)的定義相同;600bps 0011: 對(duì)應(yīng)波特率為1200bps 0100: 對(duì)應(yīng)波特率為2400bps 0101: 對(duì)應(yīng)波特率為4800bps 0110: 對(duì)應(yīng)波特率為9600bps 0111: 對(duì)應(yīng)波特率為19200bps 其他方式均為9600bps 注:出廠時(shí)波特率設(shè)置為0000:對(duì)應(yīng)波特率為9600bps。圖2-4 導(dǎo)軌夾安裝示意圖圖2-3模塊安裝圖示意圖 安裝孔A安裝孔B 圖2-5 供電及通訊端示意圖2位插拔式螺釘端子DB-9接口4位插拔式螺釘端子開(kāi)關(guān)量傳感器圖2-6 輸入端示意圖 采集模塊供電 信號(hào)(繼電器、干節(jié)點(diǎn)等輸出信號(hào)(繼電器、干節(jié)點(diǎn)等輸

6、出GND DI1+DI1-S2S1S3圖3-1 地址板示意圖3.1.2 地址設(shè)置S1為設(shè)定地址的撥碼開(kāi)關(guān):可將其看作8位二進(jìn)制數(shù),其中1為低位,8為高位; 0 00000001 :對(duì)應(yīng)地址為1 00000010 :對(duì)應(yīng)地址為2 00000011 :對(duì)應(yīng)地址為3 00000100 :對(duì)應(yīng)地址為4 00000101 :對(duì)應(yīng)地址為5 11111111 :對(duì)應(yīng)地址為FF注:系統(tǒng)出廠時(shí)地址設(shè)定為00000001;每當(dāng)改變模塊地址或波特率時(shí),需要將模塊斷電后重新上電,設(shè)置才能生效。3.2通訊方式的選擇模塊的通訊方式可通過(guò)跳線設(shè)置為RS485或RS232,具體方法是: A、設(shè)置485通訊時(shí):將TX 和RX

7、兩個(gè)跳線帽同時(shí)跳到485一側(cè),如圖3-1A 所示;B、設(shè)置232通訊時(shí):將TX 和RX 兩個(gè)跳線帽同時(shí)跳到232一側(cè),如圖3-1B 所示。 4、使用注意事項(xiàng)4.1、使用前請(qǐng)仔細(xì)查看模塊的供電范圍 4.2、多個(gè)模塊組網(wǎng)時(shí)(485總線,最好將所有模塊通訊的地連接在一起,并且不要帶電插拔。4.3、用戶可到本公司網(wǎng)站下載KLM-4000系列模塊的相關(guān)的樣例工程、驅(qū)動(dòng)控件、使用說(shuō)明書(shū)以及通訊協(xié)議等。公司網(wǎng)站:KLM-4144開(kāi)關(guān)量采集模塊通訊協(xié)議一、通訊要素1、數(shù)據(jù)傳輸格式為ASII 碼形式。2、通訊格式為10位異步通訊:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位。3、傳輸標(biāo)準(zhǔn):RS-232/48

8、5/422。4、通訊波特率為2400、4800、9600、19200bps。 5、地址范圍:00FF 6、校驗(yàn)和a、功能:校驗(yàn)和幫助檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)通訊是否錯(cuò)誤,校驗(yàn)和功能只是在命令和回答字符串外加2個(gè)字符,不影響傳送速率。b、格式:校驗(yàn)和范圍從00FFH,在命令或回答的結(jié)束符(0d前發(fā)送。如果校驗(yàn)和不正確,設(shè)備將不予回答。c、計(jì)算:命令的校驗(yàn)和等于所有命令A(yù)SCII 碼值的和,超過(guò)FF 時(shí)保留后兩位。回答的校驗(yàn)和等于所有回答ASCII 碼值的和,超過(guò)FF 時(shí)保留后兩位。d、相互之間的通訊均需要進(jìn)行校驗(yàn)和的計(jì)算。 例:本例說(shuō)明計(jì)算校驗(yàn)和的方法 發(fā)送命令:$016BB 回答:!00000041命令

9、字符串的校驗(yàn)和的算法如下:$,0,1,6的ASCII 碼分別為24H,30H,31H,36H。 24H+30H+31H+36H=BBH ,所以校驗(yàn)和為BBH。 回答字符串的校驗(yàn)和計(jì)算如下:21H+30H+30H+30H+30H+30H+30H=141H ,所以校驗(yàn)和為41H。二、命令詳解1、命令格式命令由下述各部分組成:(界定符(地址(命令(數(shù)據(jù)(校驗(yàn)和(結(jié)束符 界定符 每個(gè)命令必須以界定符開(kāi)始,有4種有效的界定符:#、$、% 和 。 地 址 緊跟著界定符后面的是兩位指定目標(biāo)設(shè)備的地址。 命 令 用于指定命令的用途。 數(shù) 據(jù) 命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 校驗(yàn)和 二字符的校驗(yàn)和。結(jié)束符 每個(gè)命令必須用回車

10、符(十六進(jìn)制數(shù)為0x0d,文檔用“”表示結(jié)束。2、命令集a、讀版本信息命令發(fā)送指令:$AAF(校驗(yàn)和(回車 $為界定符 AA 為地址F 為讀版本信息命令正確返回:!AA(版本(校驗(yàn)和(回車 !為界定符 AA 為地址測(cè)試數(shù)據(jù):$01FCB 地址為1返回:!01WA200-H200-S200-T4-10076Fb、讀模塊名稱命令發(fā)送指令:$AAM(校驗(yàn)和(回車 $為界定符 AA 為地址M 為讀模塊名稱命令正確返回:!AA(模塊名稱(校驗(yàn)和(回車 !為界定符 AA 為地址測(cè)試數(shù)據(jù):$01MD2 地址為1 返回:!01KLM-4144 80c、讀開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)命令發(fā)送指令:$AA6(校驗(yàn)和(回車 $為界定符 AA 為地址6為讀開(kāi)關(guān)量命令正確返回:!