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文檔簡介
1、GPIO中斷實(shí)驗(yàn)中斷實(shí)驗(yàn)二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解一、GPIO外部中斷介紹內(nèi)容提要:三、中斷處理過程四、按鍵中斷控制LED燈亮滅一、 GPIO中斷功能介紹 可編程控制GPIO中斷 屏蔽中斷發(fā)生 邊沿觸發(fā) 上升沿 下降沿 雙邊沿(上升/下降沿) 電平觸發(fā) 高電平觸發(fā) 低電平觸發(fā) 中斷優(yōu)先級可調(diào)整GPIO模塊由 7個模塊組成,每個對應(yīng)一個獨(dú)立的GPIO端口(端口A,端口B, 端口C, 端口D, 端口E, 端口F和端口G)。每個GPIO口都具備中斷能力。GPIOGPIO管腳五種中斷方式管腳五種中斷方式上升沿觸發(fā):GPIO_RISING_EDGE用于檢測無抖動的上升沿下降沿觸發(fā):GPIO_FAL
2、LING_EDGE用于檢測無抖動的下降沿高電平觸發(fā):GPIO_HIGH_LEVEL用于檢測高電平狀態(tài)低電平觸發(fā):GPIO_LOW_LEVEL用于檢測低電平狀態(tài)雙邊沿觸發(fā):GPIO_BOTH_EDGE用于檢測無抖動的雙邊沿內(nèi)容提要:二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解一、GPIO外部中斷介紹三、中斷處理過程四、按鍵中斷控制LED燈亮滅GPIO中斷實(shí)驗(yàn)中斷實(shí)驗(yàn)二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解函數(shù)原型void GPIOIntTypeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulIntType);功能說明設(shè)置GPIO口引腳
3、中斷類型參數(shù)ulPort:端口名稱GPIO_PORTx_BASEucPins: 引腳名稱GPIO_PIN_nulIntType:中斷類型(以下五選一)GPIO_FALLING_EDGE GPIO_RISING_EDGEGPIO_BOTH_EDGES GPIO_LOW_LEVEL GPIO_HIGH_LEVEL返回值無函數(shù)來源GPIO.c GPIO.h二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解函數(shù)原型void GPIOPinIntEnable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins);功能說明使能引腳中斷函數(shù)來源GPIO.c GPIO.h函數(shù)原型void I
4、ntEnable (unsigned long ulInterrupt);功能說明使能某個外設(shè)中斷函數(shù)來源Interrupt.c Interrupt.h二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解函數(shù)原型void GPIOPinIntClear (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins);功能說明清除引腳中斷狀態(tài)(一般用于中斷服務(wù)子程序中)函數(shù)來源GPIO.c GPIO.h函數(shù)原型long GPIOPinIntStatus (unsigned long ulPort, tBoolean bMasked);功能說明獲取端口的中斷狀態(tài),用于判斷哪個引腳產(chǎn)生中斷返回
5、值返回未被屏蔽的引腳中斷狀態(tài)函數(shù)來源SysCtl.c SysCtl.h內(nèi)容提要:二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解一、GPIO外部中斷介紹三、中斷處理過程三、按鍵中斷控制LED燈亮滅GPIO中斷實(shí)驗(yàn)中斷實(shí)驗(yàn)三、中斷處理過程1.中斷初始化設(shè)置中斷類型使能引腳中斷使能外設(shè)中斷使能總中斷GPIOIntTypeSet (GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL);GPIOPinIntEnable (GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4);IntEnable (INT_GPIOB);IntMasterEnable ( );三、中斷處理過程2.中斷
6、服務(wù)子程序:GPIO_PORTB_ISR(void)讀取中斷狀態(tài)清中斷中斷處理自動返回ulstatus=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTB_BASE,TRUE);GPIOPinIntClear (GPIO_PORTB_BASE, ulstaus);switch(ulstatus) case 0X01:Do What You Want; break; case 0X08:Do What You Want; break;DoNothing三、中斷處理過程3.修改中斷向量表:Startup.s(原始)原始中斷向量表除了幾個特殊的,其他全部為默認(rèn)值,即:IntDefaultHand
7、er每一個中斷的向量后均由注釋,通過注釋可以看出是哪種異常。三、中斷處理過程3.修改中斷向量表:Startup.s(修改后)以使用GPIO_PORTB端口中斷為例,如果中斷服務(wù)子程序命名為GPIO_PORTB_ISR,則需修改中斷服務(wù)子程序,首先使用extern申明外部變量,然后將B端口中斷向量改為中斷服務(wù)子程序名稱。其他以此類推!其他以此類推!內(nèi)容提要:二、與GPIO中斷相關(guān)庫函數(shù)講解一、GPIO外部中斷介紹三、異常處理過程三、按鍵中斷控制LED燈亮滅GPIO中斷實(shí)驗(yàn)中斷實(shí)驗(yàn)四、按鍵中斷控制LED亮滅硬件電路任務(wù):任務(wù):編程實(shí)現(xiàn)PB4PB7引腳上的四個按鈕分別控制PB0PB3上的四顆LED,開始所有LED點(diǎn)亮,鍵被按下時(shí),熄滅對應(yīng)的LED。四、按鍵中斷控制LED亮滅程序清單詳見
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