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文檔簡介
1、交流變頻電梯電氣接線圖(TKW/1000KG/8層/8站)深圳市奧來寶電子有限公司2009/08/04 安川 L1000A 變頻器驅(qū)動同步電機有稱重+PGX3 卡電梯調(diào)試流程 l1000a+pgx3(有稱重傳感器 的調(diào)試步驟 配置: l1000a ,pgx3,稱重傳感器 步驟: 1、接線:l1000a 安裝,主回路輸入 rst、曳引機輸出 uvw,正反轉(zhuǎn) s1s2, 使能端子(bb )s3(設(shè)定 h103=9),多段速
2、 s4s5s6,外部電源公 共端 sc(sc 、sp 出廠短接線卸掉),模擬量電壓 a1ac,輸出信號 m1m2 (功能定義 h201=4)、 m3/m4 (功能定義 h202=50)、 m5/m6 (功能定義 h203=6)、故障節(jié)點 mb(常閉mc,制動單元+3/(小 容量變頻器接制動電阻 b1/b2);pgx3 卡接線,電源正極 ip,電源負極 ig,
3、輸入端子 a+/a、b+/b、 z+/z,輸出端子 a+/a、b+/b,屏蔽線端子 fe; 2、設(shè)定控制方式 a102=7; 3、空轎箱停在底樓,手動松抱閘,上行溜動,監(jiān)視 u105。若為正 值,則 f105 無需改動;若為負值,則將 f105 現(xiàn)有值改掉(01, 10); 4、靜止形自學習有三步(輸出接觸器閉合,抱閘不用打開): t20
4、1=1(靜止形自學習),t204 電機功率,t205 額定電壓,t206 額定電流, t208 極數(shù),t209 額定轉(zhuǎn)速,t216 編碼器脈沖數(shù);驗證 e1和 e5是否與電機名牌一致; t201=3(初次磁極檢測參數(shù)自學習);t201=4(電梯角度自學習)后,開慢車上行,曳引機旋轉(zhuǎn) 5 圈以 上,查看磁極角度 e511;斷電重新做 t2
5、01=4,驗證 e511 三次,每次角度差異在 5°以內(nèi),否 則檢查編碼器安裝及其接線(若開慢車曳引機發(fā)生劇烈抖動,調(diào)整 u/v/w其中兩相相序,重新做 t201=4; 5、加減速時間(c101、c102)、s 字時間(c20105)同 l7b; 6、多段速設(shè)定(d1)與 l7b 相同; 7、編碼器相關(guān)參數(shù) f1同 l7b; 8、模擬量輸入口
6、 a1 設(shè)定:h301 端子電壓選擇(h301=0 電壓選擇 010v),h302 端子功能選擇(h302=14 轉(zhuǎn)矩補償功能),h303 端子輸入增益,h304 端子輸入偏置; 9、稱重轉(zhuǎn)矩補償功能相關(guān)參數(shù) s327、s328、s329、s330; 50%(s327) 轉(zhuǎn)矩補償量 0v (s329=0.0%)&
7、#160;10v (s330=100.0%) 50%(s328) 稱重傳感器電壓空載時往對重倒溜,s327 以 5為單位往負的方向增大即:s3 2755,60,65,70 馬達側(cè)觀察鋼絲繩倒溜的距離是否越來越??; 若發(fā)現(xiàn)倒溜越來越大,s124 往正的方向調(diào)整,直到調(diào)整到不倒溜 為止。(5的單位只是經(jīng)驗值,客戶可根據(jù)自己的電梯特性確定調(diào) 整單位);滿載時往轎廂倒溜,s328 以 5為單位往正的方向增大即:s3 2855,60,65,70 馬達側(cè)觀察鋼
8、絲繩倒溜的距離是 否越來越??;若發(fā)現(xiàn)倒溜越來越大,s328 往負的方向調(diào)整,直到 調(diào)整到不倒溜為止。(5的單位只是經(jīng)驗值,客戶可根據(jù)自己的電 梯特性確定調(diào)整單位); 10、運行中的舒適度,調(diào)整 asr 參數(shù)(c501c507);L1000同步電機自學習方法 L1000變頻器相對于 L7B、676GL5IP的自學方式要簡單直觀,并且是停止 型自學習,電梯更換編碼器時不需要吊起轎箱,通過停止型自學習就能學出電機 參數(shù)及編碼器原點??刂苹芈方泳€ 速度反饋卡的接線電機側(cè)的測速編碼器為長線驅(qū)動型編碼器時,速度
9、反饋卡為 PGX3 卡, PGX3卡插在變頻器主板的CN5C口。 PGX3卡的接線如下: PM 電機自學習的步驟 1 控制方式的設(shè)定。 (參數(shù)設(shè)定方式參考L1000A 快速使用指南第46-48頁) A1-02=7 帶PG PM電機矢量控制方式 2 自學習的參數(shù)設(shè)定。 a.進入自學習菜單 b.T201=1 PM 電機的停止型自學習。 c. 設(shè)定電機參數(shù)(連續(xù)按鍵自動顯示) T204=電機功率(KW )
10、160;T205=電機額定電壓(V ) T206=額定電流(A ) T208=電機極數(shù) T209=電機轉(zhuǎn)速 T216=電極旋轉(zhuǎn)一圈PG 脈沖數(shù)(PPR ) d. 按 RUN 鍵開始自學習,自學習結(jié)束顯示 END。 e.T201=3 初次磁極推定參數(shù)的停止型自學習。自學習結(jié)束顯示 END f. T201=4 編碼器原點補償?shù)耐V剐妥詫W習。自學習結(jié)束顯示 END
11、60;3試運轉(zhuǎn)電機。3次自學習結(jié)束后,電機進行試運行,將電機以10%,20%,的速度運行。 試運行設(shè)定 N835=2, S610=0 如果出現(xiàn)DV6 改變F1-05=0 或1(編碼器相位調(diào)整)。 觀察運行是否有異常振動或者響聲。 監(jiān)視U1-03的值是否正常, 有無波動, 是否過大。斷電(操作器顯示消失),上電,運行,觀察是否能順利啟動(此 為初期磁極檢測功能測定)。重復以上操作數(shù)次并觀察。1:異步電機控制柜安川 G7 變頻器參數(shù)設(shè)置表 (參考) 異步電機控制柜安川 G7 變頻器參數(shù)設(shè)置表 參數(shù)號 A100 A1
12、73;01 A102 A103 A104 B101 B102 B103 B104 B105 B106 B201 B202 B203 B204 B301 C101 C102 C103
13、 C104 C201 C202 C203 C204 C501 C502 C503 C504 C505 C507 D102 D103 參數(shù)設(shè)置 0 2 3 0 0 1 1 0 0 0
14、 1 0.5 50 0.7 0.9 0.3 0.5 0.3 1 2.5 1.6 2.2 1.6 10 10 2.5
15、2 1.3 2.5 1.3 1.05 1.8 1 15 2.0 1.5 30 0.3 25 0.5
16、; 0.004 10 3 10 ENGLISH 設(shè)置內(nèi)容說明 語種選擇 參數(shù)存取級別 有 PG 矢量控制 不進行初始化 PASSWORD 無密碼 制御回路端子(模擬量輸入) 制御回路端子(順控量輸入) 停止方法的設(shè)定 可反轉(zhuǎn) 按頻率指令運行 程序輸入的應(yīng)答性設(shè)定 直流制動開始頻率 直流制動電流 變頻器額定電流 100% 起動時直
17、流制動時間 停止時直流制動時間 速度搜索有效 加速時間 1 減速時間 1 加速時間 2 減速時間 2 S 字特性時間 加速完成 減速開始 減速完成 速度控制回路增益設(shè)定 1 速度控制回路的積分時間 速度控制回路增益設(shè)定 2 速度控制回路的積分時間 補償頻率上限值 速度控制切換頻率 頻率指令 2 頻率指令
18、 3 D104 D105 D106 D108 E101 E102 E103 E104 E105 E106 E109 E201 E202 E203 E204 E205 E206 E2&
19、#173;07 E208 E209 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 H101 H102 H103 H104 H105 H107 H201 H202
20、0; L304 28 0 0 48 380 0 F 50 380 50 0.5 30 3.55 14.1 4 0.96 17.2% 0.50 0.74 0 1024 0 0 0 0 16 0 24 14 3 4
21、60; 5 F 0 1 0 頻率指令 4 頻率指令 5 頻率指令 6 頻率指令 7 輸入電壓設(shè)定 通用電機 V/F 曲線選擇 最高輸出頻率 最大電壓 基頻 最低輸出頻率 額定電流 額定轉(zhuǎn)差 空栽電流 極數(shù) 線間點阻 漏電感 鐵芯飽和系數(shù) 1 鐵芯飽和系數(shù)
22、0;2 機械損失 PG 脈沖數(shù) 減速停止 減速停止 減速停止 正轉(zhuǎn) A 超前 PG 分頻比 積分功能無效 多功能 端子 3 功能選擇 端子 4 功能選擇 端子 5 功能選擇 端子 6 功能選擇 端子 7 功能選擇 端子 9 功能選擇 M1M2 端子功能 run P1 端子 zero 按設(shè)定條件減速
23、 多段速 1 多段速 2 多段速 3 2:異步電機控制柜安川L7B 變頻器參數(shù)設(shè)置表(參考) 安川變頻器參數(shù)設(shè)定表L7 參數(shù)號 A100 A101 A102 A103 A104 B101 B102 B601 B602 B603 B604 C1
24、173;01 C102 C201 C202 C203 C204 C501 C502 C503 C504 C507 D102 D103 D104 D108 E101 E104 E105
25、; E106 E109 2.5 1.6 2.2 1.6 2.5 2 1.3 2.5 1.3 1.05 1.8 1 15
26、; 2.0 1.5 20 0.4 20 0.5 10 5 20 28 48 380 50 380 50 0.5 參數(shù)設(shè)置 0 2 3 0 0 1 1 設(shè)置內(nèi)容說明 ENGLISH 語種選擇
27、 參數(shù)存取級別 有 PG 矢控制 不進行初期化 PASSWORD 無密碼 制御回路端子(模擬量輸入) 多功能數(shù)字量輸入 啟動時 DWELL 頻率 啟動時 DWELL 時間 停止時 DWELL 頻率 停止時 DWELL 時間 加速時間 1 減速時間 1 S 字特性時間 加速完了 減速開始 減速完成
28、; 速度控制的比例增益 1 速度控制回路的積分時間 速度控制回路增益設(shè)定 2 速度控制回路的積分時間 速度控制切換頻率 頻率指令 2 頻率指令 3 頻率指令 4 頻率指令 7 輸入電壓設(shè)定 最高輸出頻率 最大電壓 基頻 最低輸出頻率 E201 E202 E203 E204 E205
29、160; E206 E207 E208 E209 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 H101 H102 H103 H104 H105 H201 H202 S102 S103 S104 S105 S106 S107 S119 S122 S123 S124 S301
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