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1、城市軌道交通信號(hào)基礎(chǔ)城市軌道交通信號(hào)基礎(chǔ)第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)2本章內(nèi)容本章內(nèi)容 閉塞系統(tǒng)概述閉塞系統(tǒng)概述 半自動(dòng)閉塞及原理半自動(dòng)閉塞及原理 自動(dòng)閉塞及原理自動(dòng)閉塞及原理一一二二三三 閉塞與閉塞與ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)四2;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)3v 知識(shí)回顧知識(shí)回顧v 1. 1. 城市軌道交通線路的組成和分類。城市軌道交通線路的組成和分類。v 2. 2. 列車和車站的概念以及車站的分類。列車和車站的概念以及車站的分類。v 3. 3. 接發(fā)車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)信號(hào)機(jī)的布置。接發(fā)車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)信號(hào)機(jī)的布置。v 4. 4. 城市軌道交通的運(yùn)行圖。城市軌道交通的運(yùn)行圖。 3;.第四章第
2、四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)41. 1. 掌握閉塞系統(tǒng)的概念掌握閉塞系統(tǒng)的概念2. 2. 掌握半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞的概念,了解相應(yīng)的掌握半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞的概念,了解相應(yīng)的 工作原理工作原理3. 3. 了解閉塞與了解閉塞與ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)知識(shí)要點(diǎn):知識(shí)要點(diǎn):4;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)5v 為保證鐵路必要的通過能力和行車安全,鐵路線路以車站為分界點(diǎn)劃分為保證鐵路必要的通過能力和行車安全,鐵路線路以車站為分界點(diǎn)劃分成若干個(gè)區(qū)間。列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行時(shí),列車速度快、質(zhì)量重、制動(dòng)距離長成若干個(gè)區(qū)間。列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行時(shí),列車速度快、質(zhì)量重、制動(dòng)距離長,由于區(qū)間內(nèi)一般不設(shè)置道岔,因此不能避讓。所以,
3、必須采取技術(shù)措施,由于區(qū)間內(nèi)一般不設(shè)置道岔,因此不能避讓。所以,必須采取技術(shù)措施確保列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行安全,在同一區(qū)間內(nèi),只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行。我們確保列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行安全,在同一區(qū)間內(nèi),只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行。我們把在規(guī)定區(qū)間,只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行的方式稱為閉塞,實(shí)現(xiàn)閉塞方式的設(shè)把在規(guī)定區(qū)間,只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行的方式稱為閉塞,實(shí)現(xiàn)閉塞方式的設(shè)備叫做閉塞設(shè)備。備叫做閉塞設(shè)備。 4.1 閉塞系統(tǒng)概述5;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)6v 按照一定規(guī)律組織列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行的方法,一般稱為行車閉塞法按照一定規(guī)律組織列車在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行的方法,一般稱為行車閉塞法,或簡稱閉塞,辦理閉塞所用的設(shè)備稱為閉塞設(shè)備。,或簡
4、稱閉塞,辦理閉塞所用的設(shè)備稱為閉塞設(shè)備。v 為了保證列車在區(qū)間內(nèi)的行車安全,列車由車站駛向區(qū)間運(yùn)行的條為了保證列車在區(qū)間內(nèi)的行車安全,列車由車站駛向區(qū)間運(yùn)行的條件:一要驗(yàn)證區(qū)間空閑;二要有進(jìn)入?yún)^(qū)間的憑證;三要實(shí)行區(qū)間閉塞。件:一要驗(yàn)證區(qū)間空閑;二要有進(jìn)入?yún)^(qū)間的憑證;三要實(shí)行區(qū)間閉塞。 閉塞系統(tǒng)是保證列車在區(qū)間運(yùn)行安全的信號(hào)設(shè)備。閉塞系統(tǒng)是保證列車在區(qū)間運(yùn)行安全的信號(hào)設(shè)備。 4.1 閉塞系統(tǒng)概述6;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)7一、實(shí)行區(qū)間閉塞的基本方法一、實(shí)行區(qū)間閉塞的基本方法1 1時(shí)間間隔法:列車按照事先規(guī)定好的時(shí)間由車站發(fā)車,使前行列車時(shí)間間隔法:列車按照事先規(guī)定好的時(shí)間由車站發(fā)車,使
5、前行列車和追蹤列車之間必須保持一定時(shí)間的行車方法。和追蹤列車之間必須保持一定時(shí)間的行車方法。2 2空間間隔法:把鐵路線路劃分為若干個(gè)段落(區(qū)間或閉塞分區(qū)),空間間隔法:把鐵路線路劃分為若干個(gè)段落(區(qū)間或閉塞分區(qū)),在每個(gè)線段內(nèi)同時(shí)只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行,這樣使前行列車和追蹤列在每個(gè)線段內(nèi)同時(shí)只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行,這樣使前行列車和追蹤列車之間必須保持一定距離的行車方法。車之間必須保持一定距離的行車方法。7;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)8v 區(qū)間閉塞系統(tǒng)是確保列車在區(qū)間運(yùn)行安全的信號(hào)設(shè)備,閉塞系區(qū)間閉塞系統(tǒng)是確保列車在區(qū)間運(yùn)行安全的信號(hào)設(shè)備,閉塞系統(tǒng)又直接影響行車效率;隨著技術(shù)發(fā)展,閉塞系統(tǒng)也在不斷
6、提高和統(tǒng)又直接影響行車效率;隨著技術(shù)發(fā)展,閉塞系統(tǒng)也在不斷提高和發(fā)展。發(fā)展。v 1. 1. 人工閉塞人工閉塞v 鐵路最先采用的是基于機(jī)鐵路最先采用的是基于機(jī)電結(jié)合的電氣路簽或路牌,作為列電結(jié)合的電氣路簽或路牌,作為列車占用區(qū)間的車占用區(qū)間的“憑證憑證”,司機(jī)取得路簽或路牌后,才能駛?cè)雲(yún)^(qū)間,司機(jī)取得路簽或路牌后,才能駛?cè)雲(yún)^(qū)間,而且當(dāng)列車抵達(dá)下一個(gè)車站,而且當(dāng)列車抵達(dá)下一個(gè)車站,二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式8;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)9v 司機(jī)必須將路簽或路牌,交還給行車值班員,以證明區(qū)間已經(jīng)空閑司機(jī)必須將路簽或路牌,交還給行車值班員,以證明區(qū)間已經(jīng)空閑,允許下一列車再駛?cè)?/p>
7、區(qū)間。這種人工閉塞方式在交接憑證和檢查,允許下一列車再駛?cè)雲(yún)^(qū)間。這種人工閉塞方式在交接憑證和檢查區(qū)間狀態(tài),都是依靠人工來完成,所以叫做人工閉塞。隨著電氣自區(qū)間狀態(tài),都是依靠人工來完成,所以叫做人工閉塞。隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,這種機(jī)動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,這種機(jī)電結(jié)合的人工閉塞方式被半自動(dòng)閉塞系電結(jié)合的人工閉塞方式被半自動(dòng)閉塞系統(tǒng)所替代。統(tǒng)所替代。v 城市軌道交通城市軌道交通路票路票-“電話閉塞電話閉塞”。二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式9;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)10v 2. 2. 半自動(dòng)閉塞半自動(dòng)閉塞v 指由人工辦理閉塞手續(xù),列車憑出站信號(hào)機(jī)的進(jìn)行信號(hào)顯示作指由人工辦理閉塞手
8、續(xù),列車憑出站信號(hào)機(jī)的進(jìn)行信號(hào)顯示作為發(fā)車憑證,列車發(fā)出后,出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉的閉塞方法。列車為發(fā)車憑證,列車發(fā)出后,出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉的閉塞方法。列車到達(dá)接車站后,由接車值班員,確認(rèn)列車完整達(dá)到,然后接車站行到達(dá)接車站后,由接車值班員,確認(rèn)列車完整達(dá)到,然后接車站行車值班員向發(fā)車站發(fā)出閉塞復(fù)原信息,使區(qū)間閉塞解除。這種方法車值班員向發(fā)車站發(fā)出閉塞復(fù)原信息,使區(qū)間閉塞解除。這種方法既要值班員辦理操縱,又需依靠列車的作用自動(dòng)動(dòng)作,所以稱之為既要值班員辦理操縱,又需依靠列車的作用自動(dòng)動(dòng)作,所以稱之為半自動(dòng)閉塞。半自動(dòng)閉塞。二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式10;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉
9、塞系統(tǒng)11v 3. 3. 自動(dòng)閉塞自動(dòng)閉塞v 上述半自動(dòng)閉塞系統(tǒng),一個(gè)區(qū)間只允許一列車運(yùn)行,因此行車上述半自動(dòng)閉塞系統(tǒng),一個(gè)區(qū)間只允許一列車運(yùn)行,因此行車效率很低;為了提高區(qū)間通過能力,自動(dòng)閉塞系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。效率很低;為了提高區(qū)間通過能力,自動(dòng)閉塞系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。v 將站間區(qū)間分割成若干個(gè)閉塞分區(qū),在每個(gè)閉塞分區(qū)的分界點(diǎn)將站間區(qū)間分割成若干個(gè)閉塞分區(qū),在每個(gè)閉塞分區(qū)的分界點(diǎn)處,設(shè)置通過信號(hào)機(jī),通過信號(hào)機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行而自動(dòng)改變其顯示處,設(shè)置通過信號(hào)機(jī),通過信號(hào)機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行而自動(dòng)改變其顯示,我們把這種閉塞制度,稱為自動(dòng)閉塞。,我們把這種閉塞制度,稱為自動(dòng)閉塞。二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間
10、閉塞的制式11;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)12v 為了完成自動(dòng)閉塞功能,站內(nèi)和區(qū)間都必須裝設(shè)軌道電路,不為了完成自動(dòng)閉塞功能,站內(nèi)和區(qū)間都必須裝設(shè)軌道電路,不僅用于檢測列車是否占用軌道區(qū)段,而且利用軌道電路傳輸?shù)男畔H用于檢測列車是否占用軌道區(qū)段,而且利用軌道電路傳輸?shù)男畔?,來控制信?hào)機(jī)的顯示,并向列車傳送機(jī)車信號(hào)信息。,來控制信號(hào)機(jī)的顯示,并向列車傳送機(jī)車信號(hào)信息。二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式12;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)13v 4. 4. 移動(dòng)自動(dòng)閉塞移動(dòng)自動(dòng)閉塞v 隨著數(shù)字信號(hào)處理、無線通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,基于隨著數(shù)字信號(hào)處理、無線通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的
11、迅速發(fā)展,基于車車地雙向數(shù)據(jù)通信的移動(dòng)閉塞應(yīng)運(yùn)而生。它根據(jù)先行列車在線路地雙向數(shù)據(jù)通信的移動(dòng)閉塞應(yīng)運(yùn)而生。它根據(jù)先行列車在線路的位置,由運(yùn)行指揮中心向后續(xù)列車提供允許運(yùn)行的安全距離,后的位置,由運(yùn)行指揮中心向后續(xù)列車提供允許運(yùn)行的安全距離,后續(xù)列車依據(jù)此安全距離,確定運(yùn)行速度,從而實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行間隔調(diào)續(xù)列車依據(jù)此安全距離,確定運(yùn)行速度,從而實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行間隔調(diào)整和列車運(yùn)行間隔最小化。移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)是基于無線通信的列整和列車運(yùn)行間隔最小化。移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)是基于無線通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CBTCCBTC)的簡稱。)的簡稱。二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式13;.第四章
12、第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)14v 利用繼電器電路實(shí)現(xiàn)分界點(diǎn)間聯(lián)系的半自動(dòng)閉塞叫做繼電半自利用繼電器電路實(shí)現(xiàn)分界點(diǎn)間聯(lián)系的半自動(dòng)閉塞叫做繼電半自動(dòng)閉塞。動(dòng)閉塞。 繼電器自動(dòng)閉塞設(shè)備在相鄰兩站間各設(shè)置一臺(tái)半自動(dòng)閉塞繼電器自動(dòng)閉塞設(shè)備在相鄰兩站間各設(shè)置一臺(tái)半自動(dòng)閉塞機(jī)機(jī)BB,并通過兩站間的閉塞線連接起來,在進(jìn)站信號(hào)機(jī)內(nèi)方設(shè)置,并通過兩站間的閉塞線連接起來,在進(jìn)站信號(hào)機(jī)內(nèi)方設(shè)置一段軌道電路,用于檢測列車的出站與到達(dá)。一段軌道電路,用于檢測列車的出站與到達(dá)。 4.2 半自動(dòng)閉塞及原理14;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)15半自動(dòng)閉塞必須滿足以下基本要求:半自動(dòng)閉塞必須滿足以下基本要求:甲站要求乙站發(fā)車,
13、必須得到乙站同意后,甲站的出站信號(hào)機(jī)才能開甲站要求乙站發(fā)車,必須得到乙站同意后,甲站的出站信號(hào)機(jī)才能開放;放;列車由甲站出發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)間后,出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞,列車由甲站出發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)間后,出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)區(qū)間閉塞,兩站都不能再向該區(qū)間發(fā)車;兩站都不能再向該區(qū)間發(fā)車;列車到達(dá)乙站后,車站值班員確認(rèn)列車完整到達(dá)后,方可解除閉塞,列車到達(dá)乙站后,車站值班員確認(rèn)列車完整到達(dá)后,方可解除閉塞,也就是說在列車沒有被證實(shí)已全部到達(dá)接車站前,任何一方的出站也就是說在列車沒有被證實(shí)已全部到達(dá)接車站前,任何一方的出站信號(hào)機(jī)都不可能開放;信號(hào)機(jī)都不可能開放;設(shè)備發(fā)生故障,不能正常解除閉塞時(shí),在證實(shí)列
14、車已全部到達(dá)接車站設(shè)備發(fā)生故障,不能正常解除閉塞時(shí),在證實(shí)列車已全部到達(dá)接車站,經(jīng)雙方同意后,可用事故復(fù)原方式解除閉塞,經(jīng)雙方同意后,可用事故復(fù)原方式解除閉塞。15;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)16v 我國的繼電半自動(dòng)閉塞基本上可以分為兩種類型:我國的繼電半自動(dòng)閉塞基本上可以分為兩種類型:v 1. 單線繼電半自動(dòng)閉塞單線繼電半自動(dòng)閉塞v 2. 復(fù)線繼電半自動(dòng)閉塞復(fù)線繼電半自動(dòng)閉塞v 它們都是以繼電電路的邏輯關(guān)系完成兩站間閉塞作用的。我國鐵路運(yùn)它們都是以繼電電路的邏輯關(guān)系完成兩站間閉塞作用的。我國鐵路運(yùn)營線路相當(dāng)部分還是單線區(qū)段,廣泛采用營線路相當(dāng)部分還是單線區(qū)段,廣泛采用64D型繼電半自動(dòng)
15、設(shè)備。型繼電半自動(dòng)設(shè)備。 4.2 半自動(dòng)閉塞及原理16;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)1764D64D型繼電半自動(dòng)閉塞原理示意圖型繼電半自動(dòng)閉塞原理示意圖 17;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)18 4.2 半自動(dòng)閉塞及原理v 以上圖為例,現(xiàn)在甲站要辦理到乙站的發(fā)車作業(yè)。甲站作為發(fā)車站,以上圖為例,現(xiàn)在甲站要辦理到乙站的發(fā)車作業(yè)。甲站作為發(fā)車站,乙站作為接車站。乙站作為接車站。 18;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)19 4.2 半自動(dòng)閉塞及原理v 19;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)20v 一、自動(dòng)閉塞分類一、自動(dòng)閉塞分類v 1. 按照行車組織方法,分為單向和雙向自動(dòng)閉塞。按照行車組織方
16、法,分為單向和雙向自動(dòng)閉塞。v 單向自動(dòng)閉塞對(duì)于每一條線路僅在一側(cè)裝設(shè)通過色燈信號(hào)機(jī)。在單單向自動(dòng)閉塞對(duì)于每一條線路僅在一側(cè)裝設(shè)通過色燈信號(hào)機(jī)。在單線區(qū)段上采用雙向自動(dòng)閉塞。為了調(diào)整雙方向列車運(yùn)行而在線路的兩側(cè)線區(qū)段上采用雙向自動(dòng)閉塞。為了調(diào)整雙方向列車運(yùn)行而在線路的兩側(cè)都裝設(shè)通過色燈信號(hào)機(jī),這種閉塞叫雙向自動(dòng)閉塞。都裝設(shè)通過色燈信號(hào)機(jī),這種閉塞叫雙向自動(dòng)閉塞。 4.3 自動(dòng)閉塞及原理20;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)2121;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)22v 一、自動(dòng)閉塞分類一、自動(dòng)閉塞分類v 2. 按通過信號(hào)機(jī)的顯示指定,可分為二顯示、三顯示和四顯示自動(dòng)閉塞按通過信號(hào)機(jī)的顯示指定,可分為二顯示、三顯示和四顯示自動(dòng)閉塞。 4.3 自動(dòng)閉塞及原理22;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)23v 二、自動(dòng)閉塞工作原理二、自動(dòng)閉塞工作原理動(dòng)畫演示:動(dòng)畫演示:23;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)24 4.4 閉塞與ATP系統(tǒng)24;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)25 4.4 閉塞與ATP系統(tǒng)25;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)26調(diào)制頻率限制速度6.83Hz限速 20km/h8.31Hz限速 30km/h10.10Hz限速 45km/h12.43Hz限速 55km/h15.30Hz
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