供料單元PPT課件

1、一.供料單元組成1.送料模塊送料模塊作用：對(duì)料倉(cāng)中的工件進(jìn)行分離。作用：對(duì)料倉(cāng)中的工件進(jìn)行分離。組成：組成：料倉(cāng)、推料桿、推料氣缸、磁料倉(cāng)、推料桿、推料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、對(duì)射式光電傳感器；感應(yīng)接近開關(guān)、對(duì)射式光電傳感器；料倉(cāng)：料倉(cāng)：可存放可存放8個(gè)工件個(gè)工件 ，開口的邊面開口的邊面必須向上必須向上；推料氣缸與推料桿：為推料氣缸與推料桿：為雙作用氣缸，雙作用氣缸， 常態(tài)活塞桿伸出，常態(tài)活塞桿伸出，推料速度由推料速度由單向節(jié)流單向節(jié)流閥閥控制；控制；磁感應(yīng)接近開關(guān)：檢測(cè)磁感應(yīng)接近開關(guān)：檢測(cè)氣缸的運(yùn)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)兩兩個(gè)極限個(gè)極限位置。位置。(1B11B2)對(duì)射式光電傳感器：檢測(cè)料倉(cāng)是否有對(duì)射式光電

2、傳感器：檢測(cè)料倉(cāng)是否有工件工件(B4) 工件工件:紅色、黑色和鋁合金紅色、黑色和鋁合金 第1頁(yè)/共40頁(yè)作用作用:抓取工件，并將其傳送到下一個(gè)工作站抓取工件，并將其傳送到下一個(gè)工作站. 組成組成:旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、真空吸盤、真空壓力檢旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、真空吸盤、真空壓力檢測(cè)傳感器、行程開關(guān)等測(cè)傳感器、行程開關(guān)等.旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸(葉片式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸):擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角可調(diào)可調(diào)范圍為范圍為0 180擺動(dòng)缸的極限位置可擺動(dòng)缸的極限位置可以調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié). 行程開關(guān)行程開關(guān)：機(jī)械式：機(jī)械式,用于用于檢測(cè)檢測(cè)擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸極限位置極限位置 (3B13B2)真空吸盤真空吸盤：吸取加

3、工工件吸取加工工件.真空壓力檢測(cè)傳感器真空壓力檢測(cè)傳感器:是壓力檢測(cè)裝置是壓力檢測(cè)裝置(真空檢測(cè)真空檢測(cè)開關(guān)可以檢測(cè)到工件是否被吸起開關(guān)可以檢測(cè)到工件是否被吸起).(2B1)2.轉(zhuǎn)運(yùn)模塊供料單元組成真空檢測(cè)開關(guān)真空檢測(cè)開關(guān)(真空壓力檢測(cè)傳感器真空壓力檢測(cè)傳感器)第2頁(yè)/共40頁(yè)作用作用:對(duì)推料缸、真空發(fā)生器及對(duì)推料缸、真空發(fā)生器及擺動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制擺動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制 組成組成:電路板和閥體電路板和閥體. M型型-控制推料氣缸控制推料氣缸 E型型-控制真空吸盤控制真空吸盤 N型型-控制擺動(dòng)氣缸控制擺動(dòng)氣缸3. CP閥組 供料單元組成第3頁(yè)/共40頁(yè)供料單元組成4.4.氣源處理組件氣源處理

4、組件_二連件二連件二連件作用：二連件作用：過(guò)濾、調(diào)壓過(guò)濾、調(diào)壓組成：組成：由過(guò)濾器、減壓閥，截止閥，快由過(guò)濾器、減壓閥，截止閥，快插接口和快速連接件組成，安裝在可旋插接口和快速連接件組成，安裝在可旋轉(zhuǎn)的支架上。轉(zhuǎn)的支架上。壓力范圍：允許表壓力壓力范圍：允許表壓力08bar 實(shí)際實(shí)際工作壓力工作壓力6bar。注意觀察油杯中的過(guò)濾物，以便及時(shí)排注意觀察油杯中的過(guò)濾物，以便及時(shí)排放，保護(hù)回路中的元件。放，保護(hù)回路中的元件。第4頁(yè)/共40頁(yè)1.定義: 能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置.2.傳感器的組成: 由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路組成 . 二、傳感器敏感元件指

5、傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量，并且輸出與被測(cè)量成一定關(guān)系的 某一物理量的元件。轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量，轉(zhuǎn)換成適合于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)的部分。 信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路將敏感元件或轉(zhuǎn)換元件輸出的電路參數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)理成一定形式的電量輸出。 輔助電源為無(wú)源傳感器的轉(zhuǎn)換電路提供電能。 第5頁(yè)/共40頁(yè)3.傳感器的功能和地位傳感器的功能和地位 例例 人與機(jī)器的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系人與機(jī)器的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系 人通過(guò)感官感覺(jué)外界對(duì)象的刺激，通過(guò)大腦對(duì)感受的人通過(guò)感官感覺(jué)外界對(duì)象的刺激，通過(guò)大腦對(duì)感受的信息進(jìn)行判斷、處理，肢體作出相應(yīng)的反映。信息進(jìn)行判斷、處理，肢體作出相應(yīng)的反映。 傳感器相當(dāng)于人的

6、感官，稱傳感器相當(dāng)于人的感官，稱“電五官電五官”，外界信息由，外界信息由它提取，并轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)易于處理的電信號(hào)，微機(jī)對(duì)電信號(hào)進(jìn)它提取，并轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)易于處理的電信號(hào)，微機(jī)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，發(fā)出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器對(duì)外界對(duì)象進(jìn)行控行處理，發(fā)出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器對(duì)外界對(duì)象進(jìn)行控制。制。 傳感器的基本功能是檢測(cè)信號(hào)和進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。 第6頁(yè)/共40頁(yè)人與機(jī)器的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系圖人與機(jī)器的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系圖外界對(duì)象感官傳感器人腦微機(jī)肢體執(zhí)行器第7頁(yè)/共40頁(yè) 傳感器作為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的前哨，它提取信息的準(zhǔn)確傳感器作為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的前哨，它提取信息的準(zhǔn)確與否直接決定著整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的精度。與否直接決定著整個(gè)檢測(cè)

7、系統(tǒng)的精度。 一個(gè)國(guó)家的現(xiàn)代化水平是用其自動(dòng)化水平來(lái)衡量的。一個(gè)國(guó)家的現(xiàn)代化水平是用其自動(dòng)化水平來(lái)衡量的。而自動(dòng)化水平是用儀表及傳感器的種類和數(shù)量多少來(lái)衡量而自動(dòng)化水平是用儀表及傳感器的種類和數(shù)量多少來(lái)衡量的。的。信息化技術(shù)包括傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。信息化技術(shù)包括傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。傳感器技術(shù)列為信息技術(shù)之首。傳感器技術(shù)列為信息技術(shù)之首。 國(guó)內(nèi)高精度、多功能、集成化、智能化傳感器急需開國(guó)內(nèi)高精度、多功能、集成化、智能化傳感器急需開發(fā)研制。發(fā)研制。第8頁(yè)/共40頁(yè) 幾種常見的傳感器幾種常見的傳感器1光電傳感器 光電傳感器把光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，不僅可測(cè)光的各種參量，還可把

8、其他非電量變 換為光信號(hào)以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與控制。光電傳感器又稱為光敏傳感器，或光電探測(cè)器， 它屬于無(wú)損傷、非接觸測(cè)量元件. 光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導(dǎo)到另一處甚至繞過(guò)拐角。 工作原理:通過(guò)內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光線。光線通過(guò)具有高折射率的光纖材料和低折射率護(hù)套內(nèi)表面，由此形成的光線在光纖里傳遞。 具有靈敏度高、精度高、測(cè)量范圍廣、響應(yīng)速度快、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、可靠性高等特點(diǎn). 第9頁(yè)/共40頁(yè) 光電傳感器按輸出信號(hào)分為開關(guān)式和模擬式。 模擬式光電傳感器的輸出量為連續(xù)變化的光電流，因此在應(yīng)用中要求光電器件的光照特性呈單值線性，光源的光照要求保持均勻穩(wěn)定，主要

9、用于光電式位移計(jì)、光電比色計(jì)等. 開關(guān)式光電傳感器的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)于光電信號(hào)“有”、“無(wú)”受到光照兩種狀態(tài)，即輸出特性是斷續(xù)變化的開關(guān)信號(hào)。這種傳感器又稱為光電式接近開關(guān)，主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量、模擬開關(guān)和位置開關(guān)等。 光電式接近開關(guān)根據(jù)檢測(cè)方式可分為對(duì)射式和反射式兩種。第10頁(yè)/共40頁(yè)1）對(duì)射式光電傳感器 對(duì)射式光電傳感器的光發(fā)射器和光接收器處于相對(duì)位置，面對(duì)面安裝如果沒(méi)有被檢測(cè)物體通過(guò)傳感器光路，光路暢通，光發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。若有物體通過(guò)光路，發(fā)射器和接收器之間的光線被阻斷，引起傳感器輸出信號(hào)的變化。因此，對(duì)射式光電傳感器是檢測(cè)不透明物體最可靠的檢測(cè)模式。 安裝在MPS 供料單元送

10、料模塊料倉(cāng)中的對(duì)射式光電傳感器(B4)，就用于檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)工件。 第11頁(yè)/共40頁(yè)2）反射式光電傳感器 反射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端是做在一起的，在工業(yè)生產(chǎn)中用的最多的是漫反射式和鏡反射式光電傳感器。 漫反射式光電傳感器的發(fā)射器和接收器集于一體. 正常情況光發(fā)射器發(fā)射的光，接收器是無(wú)法接收到的，只有當(dāng)被檢測(cè)物經(jīng)過(guò)時(shí)，將光發(fā)射器發(fā)射的光部分反射回來(lái)，使光接收器得到光信號(hào)，傳感器就產(chǎn)生輸出信號(hào) . 第12頁(yè)/共40頁(yè)2磁感應(yīng)傳感器 磁感應(yīng)傳感器是一種將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件或裝置 .具有體積小、慣性大、動(dòng)作快等優(yōu)點(diǎn)。磁感應(yīng)傳感器是一種觸點(diǎn)傳感器 , 它由兩片具有高導(dǎo)磁和低矯頑力的合金簧片

11、組成，并密封在一個(gè)充滿惰性氣體的玻璃管中 .當(dāng)傳感器所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度足夠大，兩簧片相互吸引而使觸點(diǎn)導(dǎo)通,當(dāng)磁場(chǎng)減弱到一定程度時(shí)，在簧片本身彈力的作用下而釋放。 磁感應(yīng)傳感器用永久磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí)，多作檢測(cè)之用，如作為限位開關(guān)使用，取代靠碰撞接觸的行程開關(guān)，可提高系統(tǒng)的可靠性和使用壽命.在PLC控制器中常用作位置控制的通訊信號(hào)。磁感應(yīng)接近開關(guān)：檢測(cè)氣缸的運(yùn)動(dòng)兩個(gè)極限位置。(1B11B2)第13頁(yè)/共40頁(yè) 技能訓(xùn)練一技能訓(xùn)練一 識(shí)別供料單元的傳感器識(shí)別供料單元的傳感器 接近式傳感器安裝在氣缸的末端位置。接近式傳感器對(duì)安裝在氣缸上的永久磁鐵進(jìn)行感應(yīng)準(zhǔn)備條件- 安裝料倉(cāng)和接近式傳感器- 連接氣缸- 打

12、開氣源- 連接傳感器導(dǎo)線- 打開電源執(zhí)行步驟1 將氣缸與電磁閥連接，用電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)。2 將傳感器在氣缸軸向位置上移動(dòng)，直到傳感器被觸發(fā)，觸發(fā)后狀態(tài)指示燈(LED)亮。3 在同一方向上輕微移動(dòng)傳感器，直到狀態(tài)指示燈(LED)熄滅。4 將傳感器安裝在觸發(fā)和關(guān)閉的中間位置上。5 用內(nèi)六方扳手A/F1.3 將傳感器固定。6 啟動(dòng)氣缸，檢查傳感器位置是否正確(氣缸活塞桿前進(jìn)/后退)。1.磁感應(yīng)接近式傳感器(堆棧料倉(cāng)，送料缸)第14頁(yè)/共40頁(yè)2.2.光電式傳感器光電式傳感器( (料倉(cāng)料倉(cāng)) )光電式傳感器用于監(jiān)測(cè)料倉(cāng)是否有工件。從光柵上導(dǎo)出一根光纖導(dǎo)線。光柵發(fā)出紅色可見光。如果料倉(cāng)有工件，會(huì)遮擋住

13、紅色光。準(zhǔn)備條件- 安裝傳感器- 連接傳感器- 接通電源執(zhí)行步驟1 將光纖導(dǎo)線探頭安裝在料倉(cāng)上。2 將光線導(dǎo)線連接至光柵上。3 用六方扳手調(diào)解傳感器的靈敏度，直到指示燈亮。注意調(diào)節(jié)螺孔最大只能旋轉(zhuǎn)12 圈。4 將工件放入料倉(cāng)中。傳感器指示燈熄滅。第15頁(yè)/共40頁(yè)3.3.行程開關(guān)行程開關(guān)( (擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸) )行程開關(guān)用于擺動(dòng)缸末端位置的傳感。安裝在氣缸上的可調(diào)節(jié)的凸輪,觸發(fā)行程開關(guān)。 (3B13B2)準(zhǔn)備條件- 安裝擺動(dòng)模塊和行程開關(guān)- 連接擺動(dòng)氣缸- 打開氣源- 連接行程開關(guān)- 接通電源執(zhí)行步驟1將氣缸與電磁閥連接，用電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)。2在擺動(dòng)缸的滑槽上移動(dòng)行程開關(guān)凸輪，直到行程開關(guān)

14、被觸發(fā)。3固定螺釘。5 啟動(dòng)擺動(dòng)缸，檢查行程開關(guān)是否安裝在正確位置上(向左/向右移動(dòng)擺動(dòng)缸)第16頁(yè)/共40頁(yè)4.4.真空檢測(cè)開關(guān)真空檢測(cè)開關(guān)( (真空吸盤真空吸盤) )真空檢測(cè)開關(guān)用于監(jiān)測(cè)吸盤上是否有工件。如果工件被吸起，真空檢測(cè)開關(guān)就會(huì)發(fā)出一個(gè)輸出信號(hào)。(2B1)準(zhǔn)備條件- 安裝擺動(dòng)模塊- 連接真空發(fā)生器，真空吸盤和真空檢測(cè)開關(guān)- 打開氣源- 連接真空檢測(cè)開關(guān)的電氣部分- 接通電源執(zhí)行步驟1 打開氣源。2 將工件放在吸盤處，直到被吸起。3 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)真空檢測(cè)開關(guān)的螺孔，直到黃色LED 亮。4 啟動(dòng)真空發(fā)生器，檢查工件是否被吸起。移動(dòng)擺動(dòng)缸從一個(gè)末端位置到另一個(gè)末端位置上。工件不能落下。

15、第17頁(yè)/共40頁(yè)技能訓(xùn)練二識(shí)別供料單元的傳感器技能訓(xùn)練二識(shí)別供料單元的傳感器傳感器標(biāo)記傳感器類型作用第18頁(yè)/共40頁(yè)四、氣動(dòng)元件動(dòng)力元件:空氣壓縮機(jī)、氣源凈化裝置輔助元件:空氣過(guò)濾器、干燥器、油霧器、消聲器、管路等控制元件:壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥執(zhí)行元件:氣缸、氣馬達(dá)第19頁(yè)/共40頁(yè)為普通氣缸為普通氣缸, 缸體內(nèi)只有一個(gè)活塞和一個(gè)缸體內(nèi)只有一個(gè)活塞和一個(gè)活塞桿的氣缸活塞桿的氣缸.為雙作用氣缸為雙作用氣缸. 1. 1. 推料氣缸第20頁(yè)/共40頁(yè) 1-后缸蓋后缸蓋 2-密封圈密封圈 3-緩沖密封圈緩沖密封圈 4-活塞密封圈活塞密封圈 5-活塞活塞 6-緩沖柱塞緩沖柱塞7-活塞桿

16、活塞桿 8-缸筒缸筒 9-緩沖節(jié)流閥緩沖節(jié)流閥 10-前缸蓋前缸蓋 11-導(dǎo)向套導(dǎo)向套12-防塵密封圈防塵密封圈 第21頁(yè)/共40頁(yè)為單葉片式擺動(dòng)氣缸為單葉片式擺動(dòng)氣缸組成組成：葉片、轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、：葉片、轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、 缸體、前后端蓋缸體、前后端蓋符號(hào)符號(hào)2.擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)氣缸第22頁(yè)/共40頁(yè)擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸第23頁(yè)/共40頁(yè)真空吸盤真空吸盤真空口真空口進(jìn)氣口進(jìn)氣口排氣口排氣口3.3.真空元件 在低于大氣壓下工作的元件稱為真空元件 。 由真空元件所組成的系統(tǒng)為真空系統(tǒng)，或稱負(fù)壓系統(tǒng)。 真空發(fā)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器兩種。 真空發(fā)生器第24頁(yè)/共40頁(yè)1-拉瓦爾噴管拉瓦爾噴

17、管; 2-負(fù)壓腔負(fù)壓腔; 3-接收管；接收管；4-消聲器消聲器真空發(fā)生器原理真空發(fā)生器符號(hào)第25頁(yè)/共40頁(yè)真空吸盤真空吸盤適用于抓取薄片狀的工件。如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿等。要求工件表面平整光滑，無(wú)孔無(wú)油 真空吸盤是真空系統(tǒng)中的執(zhí)行元件.第26頁(yè)/共40頁(yè)常見真空吸盤的形狀和結(jié)構(gòu)有：平板形、深形、風(fēng)琴形 。由橡膠材料與金屬壓制而成。第27頁(yè)/共40頁(yè)第28頁(yè)/共40頁(yè)平板形第29頁(yè)/共40頁(yè) 4、CP閥組閥組-換向閥換向閥M 5/2通單電控第30頁(yè)/共40頁(yè)E 真空發(fā)生器，帶噴射器(真空發(fā)生器)425135/2通雙電控第31頁(yè)/共40頁(yè)N 2x3/2常開型雙電控42513第32

18、頁(yè)/共40頁(yè)活塞式空壓機(jī) 低壓范圍使用低壓范圍使用小于小于10大氣壓大氣壓 5.5.氣泵氣泵-動(dòng)力元件動(dòng)力元件第33頁(yè)/共40頁(yè)由空氣過(guò)濾器、減壓閥組成6.6.氣動(dòng)二連件第34頁(yè)/共40頁(yè)功用：通過(guò)調(diào)節(jié)閥口開度改變閥的流通截面積, 調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸速度.6.6.單向節(jié)流閥第35頁(yè)/共40頁(yè)1.1. 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥用于控制雙作用氣缸的氣體流量。在相反方向上，氣體通過(guò)單向閥流動(dòng)。準(zhǔn)備條件- 連接氣缸- 打開氣源執(zhí)行步驟1 將單向節(jié)流閥完全擰緊，然后松開一圈。2 啟動(dòng)系統(tǒng)。3 慢慢打開單向節(jié)流閥，直到達(dá)到所需的活塞桿速度。技能訓(xùn)練一技能訓(xùn)練一 識(shí)別供料單元的氣動(dòng)元件識(shí)別供料單元的氣動(dòng)元件第36頁(yè)/共40頁(yè)2.2.氣源處理組件氣源