伺服電機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用

1、伺服電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用伺服電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用Ac Servo Motor Technology and Application 典型伺服驅(qū)動系統(tǒng) 可清晰看見的碳刷可清晰看見的碳刷 鋰電池的電動自行車應(yīng)用的是一個無刷直流馬達(dá)（提供驅(qū)動動力） 永磁同步電機(jī)定子是三相繞組，與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)類似，轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)永磁同步電機(jī)定子是三相繞組，與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)類似，轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的動器控制的U/V/WU/V/W三相電形成旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)三相電形成旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速度滿足公式動速度滿足公式60f/p60f/p的約束，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，的約束，同

2、時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整各項參數(shù)驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整各項參數(shù). .永磁同步電機(jī)電流為正弦波波形，永磁同步電機(jī)電流為正弦波波形，180180度導(dǎo)通度導(dǎo)通PWMPWM控制控制以下分別為兩種轉(zhuǎn)子形式的永磁同步伺服電機(jī)剖面結(jié)構(gòu)以下分別為兩種轉(zhuǎn)子形式的永磁同步伺服電機(jī)剖面結(jié)構(gòu)切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)矢量控制矢量控制- -目前最流行的控制方法目前最流行的控制方法近年來近年來, ,采用全數(shù)字控制方法采用全數(shù)字控制方法, ,以永磁同步電機(jī)為控制對象的全以永磁同步電機(jī)為控制對象的全數(shù)字交流驅(qū)動系統(tǒng)正在逐漸取代以直流電機(jī)為控制對象的直流數(shù)字交

3、流驅(qū)動系統(tǒng)正在逐漸取代以直流電機(jī)為控制對象的直流驅(qū)動系統(tǒng)和采用模擬控制技術(shù)的模擬式交流驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)和采用模擬控制技術(shù)的模擬式交流驅(qū)動系統(tǒng)。全數(shù)字交流驅(qū)動系統(tǒng)采用矢量控制方法全數(shù)字交流驅(qū)動系統(tǒng)采用矢量控制方法, ,可實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制品可實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制品質(zhì)。利用高速質(zhì)。利用高速DSPDSP可實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)運(yùn)行的位置、速度和可實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)運(yùn)行的位置、速度和電機(jī)電樞電流（轉(zhuǎn)矩）的控制。電機(jī)電樞電流（轉(zhuǎn)矩）的控制。矢量控制的基礎(chǔ)是兩次坐標(biāo)變換矢量控制的基礎(chǔ)是兩次坐標(biāo)變換ClarkeClarke變換變換從靜止三相到靜止兩相，原則是磁場等效從靜止三相到靜止兩相，原則是磁場等效ParkPark變

4、換變換從靜止兩相到運(yùn)動兩相從靜止兩相到運(yùn)動兩相將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量IdId和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量分量IqIq，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。 同一個永磁同步電機(jī)，矢量控制時在采取不同的控制策略的情況下同一個永磁同步電機(jī)，矢量控制時在采取不同的控制策略的情況下，表現(xiàn)出的性能有一定的差別。，表現(xiàn)出的性能有一定的差別。永磁同步電機(jī)工作時的等效電路，可以得到電勢平衡關(guān)系。永磁同步電機(jī)工作時的等效電路，可以得到電勢平衡關(guān)系。 Id=0的控制策略的控制策略D D

5、軸電流為軸電流為0 0，繞組中的電流沒有去磁分量，全部是，繞組中的電流沒有去磁分量，全部是能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流，其轉(zhuǎn)子磁場永遠(yuǎn)垂直定子磁能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流，其轉(zhuǎn)子磁場永遠(yuǎn)垂直定子磁場場變頻器通常有以下幾部分組成：變頻器通常有以下幾部分組成：1.1.控制板（含控制板（含DSPDSP處理器）處理器）2.2.驅(qū)動板驅(qū)動板3.3.功率模塊功率模塊高壓通常為高壓通常為IGBTIGBT模塊，低壓很多為模塊，低壓很多為MOS,MOS,將功率器件封裝起來，同時模塊上有很將功率器件封裝起來，同時模塊上有很多保護(hù)功能，如過溫保護(hù)、過流保護(hù)等多保護(hù)功能，如過溫保護(hù)、過流保護(hù)等4.4.接口板（各種接口）接口板（各種接口

6、）5.5.冷卻底板（模塊安裝底板）冷卻底板（模塊安裝底板）6.6.冷卻風(fēng)機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)7.7.顯示及調(diào)整按鈕部分顯示及調(diào)整按鈕部分8.8.殼體殼體 進(jìn)入本世紀(jì)以來，永磁同步電機(jī)在中國獲得了飛速發(fā)展，包括電梯電機(jī)、進(jìn)入本世紀(jì)以來，永磁同步電機(jī)在中國獲得了飛速發(fā)展，包括電梯電機(jī)、工業(yè)控制電機(jī)、節(jié)能高效電機(jī)等廣泛領(lǐng)域。產(chǎn)品形式包括高速、低速大扭矩工業(yè)控制電機(jī)、節(jié)能高效電機(jī)等廣泛領(lǐng)域。產(chǎn)品形式包括高速、低速大扭矩（DDRDDR）各種范圍。）各種范圍。 不論是高速、低速（不論是高速、低速（DDRDDR）永磁同步電機(jī)的快速發(fā)展，都有共同的原因是基）永磁同步電機(jī)的快速發(fā)展，都有共同的原因是基于以下三個因素：于以

7、下三個因素：1. 1. 永磁同步電機(jī)設(shè)計技術(shù)及工藝的快速發(fā)展永磁同步電機(jī)設(shè)計技術(shù)及工藝的快速發(fā)展各種研究永磁同步技術(shù)的文章占據(jù)了各專業(yè)期刊的主流位置，從設(shè)計技術(shù)上來各種研究永磁同步技術(shù)的文章占據(jù)了各專業(yè)期刊的主流位置，從設(shè)計技術(shù)上來說，國內(nèi)并不亞于國外。說，國內(nèi)并不亞于國外。2. 2. 磁性材料釹鐵硼防止氧化及高溫特性問題的解決，材料成本的大磁性材料釹鐵硼防止氧化及高溫特性問題的解決，材料成本的大幅下降。幅下降。這是國內(nèi)最具優(yōu)勢的地方，而且隨著國家政策收緊稀土出口，這個優(yōu)勢會越來這是國內(nèi)最具優(yōu)勢的地方，而且隨著國家政策收緊稀土出口，這個優(yōu)勢會越來越大。稀土在國內(nèi)外價格的差異甚至?xí)?dǎo)致設(shè)計人員在

8、設(shè)計思路上的不同，老越大。稀土在國內(nèi)外價格的差異甚至?xí)?dǎo)致設(shè)計人員在設(shè)計思路上的不同，老外習(xí)慣于設(shè)計較薄的磁鋼，而國內(nèi)設(shè)計人員選擇設(shè)計較厚的磁鋼，少用漆包線外習(xí)慣于設(shè)計較薄的磁鋼，而國內(nèi)設(shè)計人員選擇設(shè)計較厚的磁鋼，少用漆包線的也很多，因?yàn)檩^厚的磁鋼對于防止退磁方面也有一定的好處。的也很多，因?yàn)檩^厚的磁鋼對于防止退磁方面也有一定的好處。3.3.可靠、價格便宜的永磁同步通用變頻器的出現(xiàn)可靠、價格便宜的永磁同步通用變頻器的出現(xiàn)用戶要購買和使用的是一個系統(tǒng)，變頻器和電機(jī)是鳥之兩翼，用戶要購買和使用的是一個系統(tǒng)，變頻器和電機(jī)是鳥之兩翼，缺一不可。缺一不可。永磁同步電機(jī)產(chǎn)業(yè)化的代表是永磁同步曳引機(jī)，從全球

9、來說，曳引機(jī)在中國的永磁同步電機(jī)產(chǎn)業(yè)化的代表是永磁同步曳引機(jī)，從全球來說，曳引機(jī)在中國的發(fā)展最好，在電梯領(lǐng)域里，它幾乎有全面取代感應(yīng)電機(jī)之勢。發(fā)展最好，在電梯領(lǐng)域里，它幾乎有全面取代感應(yīng)電機(jī)之勢。在這一領(lǐng)域里，出現(xiàn)了一批快速成長壯大的企業(yè)，如沈陽藍(lán)光、順德在這一領(lǐng)域里，出現(xiàn)了一批快速成長壯大的企業(yè)，如沈陽藍(lán)光、順德KDSKDS、寧波、寧波欣達(dá)、常熟曳引機(jī)廠、西子富沃德等。短短幾年時間，他們的產(chǎn)值幾乎從零開欣達(dá)、常熟曳引機(jī)廠、西子富沃德等。短短幾年時間，他們的產(chǎn)值幾乎從零開始，現(xiàn)在都達(dá)到了五、六個億的規(guī)模。足以說明中國這個市場的發(fā)展多么迅猛。始，現(xiàn)在都達(dá)到了五、六個億的規(guī)模。足以說明中國這個市場

10、的發(fā)展多么迅猛。中國稀土材料及制造費(fèi)用的低廉，是我們發(fā)展永磁同步伺服電機(jī)的巨大優(yōu)勢。中國稀土材料及制造費(fèi)用的低廉，是我們發(fā)展永磁同步伺服電機(jī)的巨大優(yōu)勢。武漢直驅(qū)機(jī)電武漢直驅(qū)機(jī)電- -必須牢牢把握的兩類產(chǎn)品必須牢牢把握的兩類產(chǎn)品1.1.低速大扭矩永磁同步電機(jī)（低速大扭矩永磁同步電機(jī)（DDRDDR電機(jī)）電機(jī)）2.2.大功率永磁同步電機(jī)大功率永磁同步電機(jī)基于我們對市場的了解以及公司進(jìn)行的一些市場調(diào)研來看，目基于我們對市場的了解以及公司進(jìn)行的一些市場調(diào)研來看，目前國內(nèi)還很少有以上兩類產(chǎn)品，這兩類電機(jī)在設(shè)計上、工藝上、前國內(nèi)還很少有以上兩類產(chǎn)品，這兩類電機(jī)在設(shè)計上、工藝上、制造上均存在較高的進(jìn)入門檻。制

11、造上均存在較高的進(jìn)入門檻。如如DDRDDR電機(jī)，國際上有少量的類似產(chǎn)品，但其轉(zhuǎn)矩多是峰值轉(zhuǎn)電機(jī)，國際上有少量的類似產(chǎn)品，但其轉(zhuǎn)矩多是峰值轉(zhuǎn)矩，而且是水冷，這使其設(shè)計轉(zhuǎn)矩并沒有標(biāo)稱的那么大，而且矩，而且是水冷，這使其設(shè)計轉(zhuǎn)矩并沒有標(biāo)稱的那么大，而且其偏重于精確的速度及位置控制、動態(tài)性能等其偏重于精確的速度及位置控制、動態(tài)性能等, ,即伺服特性，即伺服特性，與我們的產(chǎn)品注重效率及節(jié)能并不一樣，兩者有不同的市場和與我們的產(chǎn)品注重效率及節(jié)能并不一樣，兩者有不同的市場和需求。需求。 公司產(chǎn)品分為低速大扭矩直驅(qū)電機(jī)、常規(guī)永磁同步伺服電機(jī)兩大系列。公司產(chǎn)品分為低速大扭矩直驅(qū)電機(jī)、常規(guī)永磁同步伺服電機(jī)兩大系列

12、。 功率范圍從功率范圍從13.5kW13.5kW到到900kW900kW，轉(zhuǎn)速范圍從，轉(zhuǎn)速范圍從30RPM30RPM到到3000RPM3000RPM，轉(zhuǎn)矩范圍，轉(zhuǎn)矩范圍從從100Nm100Nm到到60000Nm60000Nm。 伺服電機(jī)由電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、結(jié)構(gòu)件、反饋元件、冷卻系統(tǒng)等各部分伺服電機(jī)由電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、結(jié)構(gòu)件、反饋元件、冷卻系統(tǒng)等各部分組成，電機(jī)均使用釹鐵硼強(qiáng)磁材料，采用正弦波磁路設(shè)計。根據(jù)使用場合組成，電機(jī)均使用釹鐵硼強(qiáng)磁材料，采用正弦波磁路設(shè)計。根據(jù)使用場合的不同，反饋元件有采用旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器、霍爾等，也有采用無傳感的不同，反饋元件有采用旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器、霍爾等，也有采用無

13、傳感器方式。器方式。 低速大扭矩直驅(qū)電機(jī)，去掉了傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)中低速大扭矩直驅(qū)電機(jī)，去掉了傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)中的減速機(jī)構(gòu)，改為直接驅(qū)動客戶負(fù)載，是永磁的減速機(jī)構(gòu)，改為直接驅(qū)動客戶負(fù)載，是永磁同步電機(jī)發(fā)展的方向之一，該電機(jī)一般采用多同步電機(jī)發(fā)展的方向之一，該電機(jī)一般采用多極設(shè)計，電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在極設(shè)計，電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在500RPM500RPM以下。以下。 常規(guī)永磁同步伺服電機(jī)，在常規(guī)永磁同步伺服電機(jī)，在Y Y系列的機(jī)座系列的機(jī)座號上設(shè)計，可以直接替代用戶原有使用的異步號上設(shè)計，可以直接替代用戶原有使用的異步電機(jī)系列，降低用戶的替代成本。電機(jī)系列，降低用戶的替代成本。基于多領(lǐng)域分析與仿真的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化

14、設(shè)計基于多領(lǐng)域分析與仿真的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計對于永磁同步伺服電機(jī)，在多領(lǐng)域擁有先進(jìn)的設(shè)計和對于永磁同步伺服電機(jī)，在多領(lǐng)域擁有先進(jìn)的設(shè)計和分析方法和手段：分析方法和手段：公司擁有基于多領(lǐng)域分析與仿真的開發(fā)手段，對電機(jī)公司擁有基于多領(lǐng)域分析與仿真的開發(fā)手段，對電機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)力場分析，電磁場分析和溫度場分及控制系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)力場分析，電磁場分析和溫度場分析及仿真。確保開發(fā)出來的電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的最優(yōu)化，析及仿真。確保開發(fā)出來的電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的最優(yōu)化，同時最大限度的縮短設(shè)計和開發(fā)周期，在最短的周期同時最大限度的縮短設(shè)計和開發(fā)周期，在最短的周期內(nèi)提供給客戶最好的產(chǎn)品。內(nèi)提供給客戶最好的產(chǎn)品。應(yīng)力場

15、分析：以下是一個鑄鋼的前端蓋，在殼體承重之下，端應(yīng)力場分析：以下是一個鑄鋼的前端蓋，在殼體承重之下，端蓋止口的最低安全系數(shù)（蓋止口的最低安全系數(shù)（FOSFOS）為）為60.860.8倍，最大應(yīng)力為每平米倍，最大應(yīng)力為每平米40700004070000牛，最大位移為牛，最大位移為5 5微米。微米。分析結(jié)果顯示止口設(shè)計是一個安全的設(shè)計。具有足夠的強(qiáng)度確分析結(jié)果顯示止口設(shè)計是一個安全的設(shè)計。具有足夠的強(qiáng)度確保在重載之下不會出任何問題。保在重載之下不會出任何問題。 電磁場有限元分析及仿真：電磁場有限元分析及仿真：從電磁場分析的結(jié)果，可以看出磁路設(shè)計是否正確，磁密分布從電磁場分析的結(jié)果，可以看出磁路設(shè)計

16、是否正確，磁密分布是否合理，電機(jī)的反電勢和效率等關(guān)鍵指標(biāo)是否最優(yōu)化是否合理，電機(jī)的反電勢和效率等關(guān)鍵指標(biāo)是否最優(yōu)化 電機(jī)溫度場分析及仿真：電機(jī)溫度場分析及仿真：聯(lián)合電磁場分析的結(jié)果，對電機(jī)的溫度場進(jìn)行初步的仿真分析，聯(lián)合電磁場分析的結(jié)果，對電機(jī)的溫度場進(jìn)行初步的仿真分析，可以觀察到，特定情況下電機(jī)的發(fā)熱情況。可以觀察到，特定情況下電機(jī)的發(fā)熱情況。 直驅(qū)塔式抽油機(jī)直驅(qū)塔式抽油機(jī)1.1.直接驅(qū)動，去掉減速環(huán)節(jié)，直接驅(qū)動，去掉減速環(huán)節(jié)，可靠性高?？煽啃愿?。2.2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計，電機(jī)除需旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計，電機(jī)除需定期補(bǔ)充潤滑脂外，無需其定期補(bǔ)充潤滑脂外，無需其他維護(hù)。他維護(hù)。3.3.系統(tǒng)效率高，節(jié)能顯著。

17、系統(tǒng)效率高，節(jié)能顯著。4.4.良好的系統(tǒng)可調(diào)節(jié)性。良好的系統(tǒng)可調(diào)節(jié)性?？刂品靠刂品恳怨?jié)能為目的直接替換原有感應(yīng)電機(jī)，數(shù)量巨大以節(jié)能為目的直接替換原有感應(yīng)電機(jī)，數(shù)量巨大一個從無到有的市場，已經(jīng)發(fā)展非常之好一個從無到有的市場，已經(jīng)發(fā)展非常之好 傳統(tǒng)的交流感應(yīng)電機(jī)可分為鼠籠式傳統(tǒng)的交流感應(yīng)電機(jī)可分為鼠籠式和繞線式兩種。和繞線式兩種。 鼠籠式轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、鼠籠式轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、重量輕、價格便宜，得到運(yùn)行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用。繞線式三相異步電動了廣泛的應(yīng)用。繞線式三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、

18、電刷與外部變阻器連組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機(jī)接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機(jī)的起動性能和調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。的起動性能和調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組（各相差當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組（各相差120120度電角度），通入三相交流電后，將產(chǎn)生一度電角度），通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從

19、而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。向相同。感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)+ +變頻器變頻器 Vs Vs 永磁同步（伺服）電機(jī)永磁同步（伺服）電機(jī)+ +變頻器：變頻器：1.1.由于不需要從電網(wǎng)吸收無功電流，轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以由于不需要從電網(wǎng)吸收無功電流，轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以永磁同步電機(jī)在很寬的負(fù)載范圍內(nèi)能保持接近于永磁同步電機(jī)在很寬的負(fù)載范圍內(nèi)能保持接近于1 1的功率因素，而感的功率因素，而感應(yīng)電機(jī)的功率因素較低，尤其在負(fù)載較小的情況下。應(yīng)電機(jī)的功率因素較低，尤其在負(fù)載較小的情

20、況下。2.2.永磁同步電機(jī)效率比同容量的感應(yīng)電機(jī)效率高，同時高效區(qū)寬廣。永磁同步電機(jī)效率比同容量的感應(yīng)電機(jī)效率高，同時高效區(qū)寬廣。3.3.永磁同步電動機(jī)的功率密度遠(yuǎn)比感應(yīng)電機(jī)高永磁同步電動機(jī)的功率密度遠(yuǎn)比感應(yīng)電機(jī)高4.4.感應(yīng)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩變小，發(fā)熱厲害。而永磁同步電機(jī)沒有此感應(yīng)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩變小，發(fā)熱厲害。而永磁同步電機(jī)沒有此問題。問題。5.5.永磁同步電機(jī)的控制精度高。永磁同步電機(jī)的控制精度高。而中國豐富的稀土資源使永磁同步電機(jī)價格已經(jīng)逼近交流感應(yīng)電機(jī)。而中國豐富的稀土資源使永磁同步電機(jī)價格已經(jīng)逼近交流感應(yīng)電機(jī)。其性能又是感應(yīng)電機(jī)其性能又是感應(yīng)電機(jī)+ +變頻器的組合無法超越的。變頻

21、器的組合無法超越的。一臺注塑機(jī)永磁同步伺服電機(jī)在運(yùn)行時的功率曲線兩臺注塑機(jī)的測試時間均為一個小時，注塑循環(huán)周兩臺注塑機(jī)的測試時間均為一個小時，注塑循環(huán)周期為期為19.0s19.0s，其中冷卻時間為，其中冷卻時間為3s3s，托模進(jìn)退停頓時間，托模進(jìn)退停頓時間為為2 2秒。通過電度表實(shí)際測得秒。通過電度表實(shí)際測得HTF86X1/J2HTF86X1/J2（永磁同步）（永磁同步）耗電量為耗電量為2.122.12度，度，HTF80/J1HTF80/J1（感應(yīng)電機(jī)）耗電量為（感應(yīng)電機(jī)）耗電量為2.752.75度。計算可得，永磁同步比感應(yīng)電機(jī)每小時省度。計算可得，永磁同步比感應(yīng)電機(jī)每小時省電電0.630.63度，大約能節(jié)省度，大約能節(jié)省22.922.9的電能。的電能。而這臺電機(jī)的功率大概不到而這臺電機(jī)的功率大概不到2 2千瓦，大功率的節(jié)電效千瓦，大功率的節(jié)電效果更明顯。據(jù)統(tǒng)計表明，注塑機(jī)里有些節(jié)能達(dá)到果更明顯。據(jù)統(tǒng)計表明，注塑機(jī)里有些節(jié)能達(dá)到40-40-60%60%3000rpm永磁同步效率曲線示例感應(yīng)電機(jī)效率曲線示例無刷直流電機(jī)，也有人稱它為方波的永磁同步電機(jī)，其電流波無刷直流電機(jī)，也有人稱它為方波的永磁同步電機(jī)，其電流波形為梯形波，簡稱為形為梯形波，簡稱為BLDCM BLDC