實驗二 機構運動簡圖測繪實驗

1、實驗二 機構運動簡圖測繪實驗一、實驗目的通過對一些機構實物或模型的運動簡圖測繪達到下列幾方面的要求：1對運動副、零件、構件、機構等概念建立實感；2通過對各種常用機構、運動副表示符號的運用，培養(yǎng)繪制機構運動簡圖的能力；3掌握機構自由度的計算及機構運動是否確定的判別方法。二、實驗設備和工具1、若干個機構模型；如圖所示。2、自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。三、實驗原理機構的運動簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號和線條來清晰、簡明的表達出機構的運動情況，使人看了對機器的動作一目了然。在機器中各種機構盡管它們的外形和功用各不相同，但只要是同種機構 其運動簡圖都是相同的。機構的運動僅與機構所具有的構件數(shù)

2、目和構件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關。因此在繪制機構運動簡圖時，可以不考慮構件的復雜外形，運動副的具體構造，而用簡單的線條和規(guī)定的符號來代表構件和運動副，并按一定的比例尺寸表示各運動副的相對位置，畫出能準確表達機構運動特性的機構運動簡圖。四、實驗方法和步驟1選擇12種機構模型緩慢地轉動被測的模型，。分析機械的實際構造，確定它是由哪些機構組成的，并找出哪些是原動部分、傳動部分或工作部分。2對所要求分析的機構進行結構分析，分析機構中包括哪些構件，且構件與構件之間通過什么運動副聯(lián)接，并找出機架、原動件和從動件。在此應特別注意：（1）當兩構件之間的相對運動很微小時，把兩個活動構件可能誤認為

3、是一個活動構件。（2）由于制造、裝配等原因，同一構件的各部分之間有稍許松動時，把一個活動構件誤認為成兩個活動構件。、測量構件的長度，以及確定各運動副之間的相對位置尺寸。、適當繪制機構運動簡圖的投影面和繪圖比例尺。投影面的選擇應以能清楚地表示各個構件之間的相對運動關系為原則，通常應以機械的多數(shù)構件的運動平面（或平行于運動面的平面）為投影面。機構運動簡圖的繪圖比例尺用L表示：（m/mm）5、以選定的比例尺，并按手冊規(guī)定的運動副和構件的表示方法（附表l-1和表1-2列舉了常用的構件符號和運動副符號）繪制機構運動簡圖。當不要求進行定量分析，而只是表示機構的結構和工作原理時，可以不按比例繪圖，進行完機構

4、結構分析并選定投影面后可直接進行繪圖，此時所繪制的簡圖稱為機構運動簡圖的示意圖。繪制機構運動簡圖時，要注意分析機構哪些因素與運動無關，在繪制機構簡圖時應該排除其影響。這些因素主要包括構件的復雜外形、運動副的具體構造、構件的截面形狀、組成構件的零件數(shù)目及固聯(lián)方式等。繪制完后，用數(shù)字1、2、3分別標注出各構件，用拉丁字母A、B、C分別標注出各個運動副，同時，用箭頭標出原動件。 6、計算機構自由度并核對計算結果計算出來的機構自由度數(shù)應與機構的原動構件數(shù)相一致，否則就應找出錯誤原因并加以糾正。五、舉例圖11是回轉偏心泵機構下面按照實驗方法與步驟來繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度：1觀察該機構，找到

5、原動件為偏心輪2，偏心輪起著曲柄的作用，連桿3及轉塊4為從動件，偏心輪2相對機架1繞O點回轉，并通過轉動副聯(lián)接帶動連桿3運動，連桿3既有往復移動又有相對轉動，轉塊4相對機架做往復轉動。通過分析可知該機構共有3個活動構件和4個低副（3個轉動副、1個移動副）；2根據(jù)該機構的運動情況，可選擇其運動平面（垂直于偏心輪軸線的平面）作為投影面；3根據(jù)機構的運動尺寸,按照比例尺確定各運動副之間的相對位置；然后用簡單的線條和規(guī)定的簡圖符號繪制出機構運動簡圖，如圖12所示；4從機構運動簡圖可知：活動構件數(shù)n=3，低副數(shù) Pl=4，高副數(shù) Ph=0，故機構自由度 F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1，而該機構只有一個原動件，與機構的自由度數(shù)相同，所以該機構具有確定的運動。     六、實驗報告實驗報告必須按宜春學院專用的實驗報告格式、規(guī)范完成，實驗報告內(nèi)容應包括：1、實驗目的；2、所測繪的運動簡圖中，至少應有一張圖要按比例繪制，其余的可憑目測，使圖與實物大致成比例。簡圖中所用的符號要符合國家標準規(guī)定（參考表1-1和表1-2）3、在運動簡圖中要正確標出各有關運動尺寸的符號，如桿長L、偏心距e等。并進行該機構自由度的計算。4、思考題： 一個正確的“機構運動簡圖”應