智能教學(xué)樓電子創(chuàng)新設(shè)計大賽

1、.信息學(xué)院第三屆電子創(chuàng)新設(shè)計大賽智能教學(xué)樓(論文)班級 隊名 成員 2013年12月 20 日.;III摘 要 針對國際能源短缺及高校教學(xué)樓用電浪費的現(xiàn)象,，為了有效利用教室燈光、節(jié)約能源，我們設(shè)計了以STC89C52單片機作為控制核心的教學(xué)樓智能控制系統(tǒng)，能根據(jù)人物的活動、光強與溫度來控制室內(nèi)的燈光與風(fēng)扇并且依靠走廊內(nèi)光強與聲音對燈光進行調(diào)控，還能對煙霧等進行預(yù)警。調(diào)試結(jié)果證明該系統(tǒng)具有很好的人機交互界面，且電路簡單，成本低，節(jié)約能源，可移植性好。也可應(yīng)用于圖書館、會議室、辦公室、辦公等場所，具有很好的實際應(yīng)用價值和廣泛的應(yīng)用空間。     

2、本課題針對教學(xué)樓各個模塊的控制，分析了教學(xué)樓燈光智能控制的原理和實現(xiàn)方法，提出了基于單片機設(shè)計教室燈光智能控制系統(tǒng)的思路，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了智能控制系統(tǒng)的硬件模塊和相應(yīng)軟件部分。 該系統(tǒng)以STC89C52單片機作為控制模塊的核心部件，室內(nèi)采用熱釋紅外人體傳感器檢測人體的存在，采用光敏三極管構(gòu)成的電路檢測環(huán)境光的強度，采用DS18B20及LCD1602來測量環(huán)境溫度并顯示，并且可以通過設(shè)定的溫度值來控制風(fēng)扇的開啟與關(guān)閉；走廊采用聲音傳感模塊和光敏三極管構(gòu)成的電路檢測環(huán)境光的強度從而控制燈的開啟并且具有檢測煙霧并進行報警的功能，避免了教學(xué)樓用電的大量浪費。本系統(tǒng)程序采用C語言編寫，采用模

3、塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計、條理清晰、通用性好，便于改進和擴充。該系統(tǒng)具有體積小，控制方便，可靠性高，針對性強，性價比高等優(yōu)點，可以滿足各類院校對教學(xué)樓智能控制的要求，很大程度的達到節(jié)能目的。目 錄1系統(tǒng)方案11.1 XXXX的論證與選擇11.2 XXXX的論證與選擇11.3 控制系統(tǒng)的論證與選擇11.3 控制系統(tǒng)的論證與選擇12系統(tǒng)理論分析與計算12.1 XXXX的分析12.1.1 XXX12.1.2 XXX12.1.3 XXX12.2 XXXX的計算12.2.1 XXX12.2.2 XXX12.2.3 XXX12.3 XXXX的計算22.3.1 XXX22.3.2 XXX22.3.3 XXX23電路與程

4、序設(shè)計23.1電路的設(shè)計23.1.1系統(tǒng)總體框圖23.1.2 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖23.1.3 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖23.1.4電源23.2程序的設(shè)計23.2.1程序功能描述與設(shè)計思路23.2.2程序流程圖34測試方案與測試結(jié)果34.1測試方案34.2 測試條件與儀器34.3 測試結(jié)果及分析34.3.1測試結(jié)果(數(shù)據(jù))34.3.2測試分析與結(jié)論45總結(jié)4附錄1：電路原理圖5附錄2：源程序61系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由智能教室模塊、走廊控制模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 智能教室模塊的論證與選擇方案一：本系統(tǒng)以STC89C52單片機作為控制模塊的核心部件，

5、室內(nèi)采用熱釋紅外人體傳感器檢測人體的存在，采用光敏三極管構(gòu)成的電路檢測環(huán)境光的強度，采用DS18B20及LCD1602來測量環(huán)境溫度并顯示，并且可以通過設(shè)定的溫度值來控制風(fēng)扇的開啟與關(guān)閉，具體工作流程如下：1. 當(dāng)熱釋紅外人體傳感器檢測人體的存在（輸出一個高信號）并且光強較低（輸出一個高信號）的情況下，通過單片機檢測到兩個高信號來使室內(nèi)的燈光控制口輸出高信號，從而讓室內(nèi)的燈光亮起。2. 當(dāng)熱釋紅外人體傳感器檢測人體的存在（輸出一個高信號）并且溫度高于所設(shè)定的溫度值（輸出一個高信號）時，通過單片機檢測到兩個高信號來使風(fēng)扇控制口輸出高信號，從而使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動。但美中不足的是：燈光過暗甚至沒有亮度，并且

6、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動往往讓LCD1602的顯示屏閃爍或者沒有任何顯示。方案二： 此方案的設(shè)計是在方案一的基礎(chǔ)上進行的改進，經(jīng)過我們數(shù)次的測試與論證得出了一些重要的結(jié)論：燈光過暗甚至沒有亮度是由于電壓很小，達不到燈光正常照明的電壓，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動往往讓LCD1602的顯示屏閃爍或者沒有任何顯示也是由于電壓不足導(dǎo)致的，因此，我們小組成員提出并采用了通過繼電器來直接供電的措施，從而解決了這些問題。綜合以上方案，選擇方案二。1.2煙霧傳感器的論證與選擇煙霧傳感器屬于氣敏傳感器，是氣-電變換器，它將可燃性氣 體在空氣中的含量(即濃度)轉(zhuǎn)化成電壓或者電流信號，通過A/D轉(zhuǎn)換電路 將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后送到單片機，進而由

7、單片機完成數(shù)據(jù)處理、濃度 處理及報警控制等工作。傳感器作為煙霧檢測報警器的信號采集部分，是儀表的核心組成部分之一。由此可見，傳感器的選型是非常重要的。煙霧傳感器介紹 方案一：利用物理化學(xué)性質(zhì)的煙霧傳感器：如半導(dǎo)體煙霧傳感器、接觸燃 燒煙霧傳感器等。 方案二：利用物理性質(zhì)的煙霧傳感器：如熱導(dǎo)煙霧傳感器、光干涉煙霧傳 感器、紅外傳感器等。 方案三：利用電化學(xué)性質(zhì)的煙霧傳感器：如電流型煙霧傳感器、電勢型氣 體傳感器等。 煙霧傳感器應(yīng)滿足的基本條件 一個煙霧傳感器可以是單功能的，也可以是多功能的；可以是單一的實體，也可以是由多個不同功能傳感器組成的陣列。但是，任何一個完整的煙霧傳感器都必須具備以下條件

8、： (a)能選擇性地檢測某種單一煙霧，而對共存的其它煙霧不響應(yīng)或低 響應(yīng)； (b)對被測煙霧具有較高的靈敏度，能有效地檢測允許范圍內(nèi)的煙霧 濃度；(c)對檢測信號響應(yīng)速度快，重復(fù)性好；(d)長期工作穩(wěn)定性好； (e)使用壽命長； (f)制造成本低，使用與維護方便。 MQ-2型煙霧傳感器的工作原理 半導(dǎo)體煙霧傳感器包括用氧化物半導(dǎo)體陶瓷材料作為敏感體制作的煙霧傳感器以及用單晶半導(dǎo)體器件制作的煙霧傳感器。按敏感機理分類，可分為電阻型和非電阻型。半導(dǎo)體氣敏元件也有N型和P型之分。N型在檢測時阻值隨煙霧濃度的增大而減?。籔型阻值隨煙霧濃度的增大而增大。半導(dǎo)體氣敏傳感器的分類如表所示。類型所利用的特性工

9、作溫度代表性被檢測氣體電阻型電阻表面電阻控制器300450°C可燃性氣體體電阻控制器300450°C700°C以上乙醇、可燃性氣體非電阻型二極管整流特性室溫200°CH2、CO、乙醇晶體管特性150°CH2、H2S本設(shè)計中采用的MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。當(dāng)處于200300°C溫度時，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少， 從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時，如果晶粒間界處的勢壘受 到該煙霧的調(diào)制而變化，就會引起表而電導(dǎo)率的變化。利用這一點就可以 獲得這種煙

10、霧存在的信息。遇到可燃煙霧（如CH4等）時，原來吸附的氧脫附，而由可燃煙霧以正離子狀態(tài)吸附在二氧化錫半導(dǎo)體表面；氧脫附放出電子，煙霧以正離子狀態(tài)吸附也要放出電子，從而使二氧化錫半導(dǎo)體導(dǎo)帶電子密度增加，電阻值下降。而當(dāng)空氣中沒有煙霧時，二氧化錫半導(dǎo)體又會自 動恢復(fù)氧的負離子吸附，使電阻值升高到初始狀態(tài)。這就是MQ-2型燃性煙霧傳感器檢測可燃煙霧的基本原理。MQ-2型傳感器的結(jié)構(gòu)圖如 圖2.1所示，其外觀如2.2所示。圖2.1MQ-2型傳感器的結(jié)構(gòu)圖圖2.2 MQ-2型傳感器的外觀MQ-2 氣敏元件的結(jié)構(gòu)和外形如圖1 所示(結(jié)構(gòu)A orB),由微型AL2O3 陶瓷管、SnO2 敏感層,測量電極和加

11、熱器構(gòu)成的敏感元件固定在塑料或不銹鋼制成的腔體內(nèi)，加熱器為氣敏元件提供了必要的工作條件。封裝好的氣敏元件有只針狀管腳，其中個用于信號取出，個用于提供加熱電流。1.3 聲光控制的論證與選擇方案一：含555定時器、光敏三極管、雙向可控硅的聲光控電路 優(yōu)點：此聲、光同時控制的新式照明燈用光敏三極管的輸出端控制555的觸發(fā)控制端，用音頻放大電路控制555的復(fù)位端。555定時器接成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，控制雙向可控硅，簡單易制、成本低、節(jié)電又方便。原理圖設(shè)計：設(shè)計中考慮到光敏電阻的阻值隨電壓升高有規(guī)律的下降，而蜂鳴器則用駐極體話筒代替。具體原理如圖2-1：  圖2.1 設(shè)計原理圖555定時器

12、接成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，控制雙向可控硅，當(dāng)555定時器輸出高電平，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通，燈泡亮，當(dāng)555定時器輸出低電平時，可控硅未導(dǎo)通，燈泡滅。電路由l0V穩(wěn)壓直流電源供電。為使聲光同時控制，將光敏三極管的輸出端控制555的觸發(fā)復(fù)位端，音頻放大電路控制555的觸發(fā)端。 缺點：該電路在聲強>50dB時，對照明燈的有效控制率高于94，過于敏感。很小的聲音也會促使燈發(fā)光，會造成能源的浪費。方案二：運用制成聲光控電路優(yōu)點：聲光控延時開關(guān)的電路原理圖見圖2-2所示。電路中的主要元器件是使用了數(shù)字集成電路，其內(nèi)部含有4個獨立的與非門vd 1vd4，使電路結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性高。陶瓷壓電蜂嗚

13、片B把聲音變成直流控制電壓。通過光敏電阻的改變，使電位發(fā)生改變，從而控制晶閘管的通斷，從而達到使燈自動熄滅的目的。 缺點：降壓功能不強，對晶閘管的沖擊電流大，對燈泡的壽命有影響。方案三：聲光控開關(guān) IC CD4011應(yīng)用電路 優(yōu)點：其采用集成塊IC CD4011，制作起來成本低、并且節(jié)電又方便。同時，對聲音的靈敏度適中，并且原件容易設(shè)計。 綜合以上三種電路的優(yōu)缺點后，我們決定采用第三種方案。3電路與程序設(shè)計3.1電路的設(shè)計3.1.1系統(tǒng)總體框圖系統(tǒng)總體框圖如圖所示STC89S52單片機最小系統(tǒng)熱釋紅外傳感器環(huán)境光采集電路煙霧報警模塊聲

14、音采集電路LCD顯示模塊電機驅(qū)動模塊DS18B20模塊繼電器驅(qū)動模塊3.1.2智能教室模塊子電路原理圖3.1.3走廊子系統(tǒng)電路原理圖3.1.4電源電源由4節(jié)電池來提供3.2程序的設(shè)計3.2.1程序功能描述與設(shè)計思路1、程序功能描述根據(jù)題目要求軟件部分主要實現(xiàn)鍵盤的設(shè)置和顯示。1）鍵盤實現(xiàn)功能：設(shè)置頻率值、頻段、電壓值以及設(shè)置輸出信號類型。2）顯示部分：顯示電壓值、頻段、步進值、信號類型、頻率。2、程序設(shè)計思路3.2.2程序流程圖1、主程序流程圖2、XXX子程序流程圖3、XXX子程序流程圖4、XXX子程序流程圖4測試方案與測試結(jié)果4.1測試方案單片機系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)包括硬件及軟件兩部分，主要是通過調(diào)

15、試發(fā)現(xiàn)硬件及軟件中存在的問題，查看其運行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。在對系統(tǒng)進行實際調(diào)試時，首先應(yīng)對硬件進行靜態(tài)調(diào)試，同時對系統(tǒng)軟件進行初步調(diào)試，此后再對軟件和硬件進行動態(tài)調(diào)試，最后才能使系統(tǒng)進入正常工作.(1)靜態(tài)調(diào)試：靜態(tài)調(diào)試主要是排除明顯的硬件故障。在將芯片、傳感器等元件連接到電路板上時，要保證各處電源極性、電壓正確，以防止因電源極性接反或電壓過高損壞芯片或傳感器。此外，插入芯片必須在斷電的情況下進行，特別注意芯片的方向不要插反。(2)軟件調(diào)試：在軟件調(diào)試時采用在計算機上利用模擬軟件實現(xiàn)對單片機的硬件模擬、指令模擬及運行狀態(tài)模擬，從而完成應(yīng)用軟件開發(fā)的全過程。調(diào)試過程中的運行狀態(tài)、各寄存器狀態(tài)

16、、端口狀態(tài)等都可以在指定的窗口區(qū)域顯示出來，通過這些顯示結(jié)果隨時跟蹤程序運行狀態(tài)，以確定程序運行無錯誤。(3)動態(tài)調(diào)試：控制系統(tǒng)的軟件和硬件是密切相關(guān)的，由于軟件模擬開發(fā)系統(tǒng)不能對硬件部分進行診斷，同時也不能實時在線仿真，所以用戶程序還需跟硬件連接起來進行聯(lián)調(diào)，同時對軟件和硬件進行檢查和診斷。整個單片機系統(tǒng)進行在線調(diào)試時，需借助仿真開發(fā)工具來對用戶軟件及硬件電路進行診斷、調(diào)試。在應(yīng)用系統(tǒng)各模塊電路調(diào)試成功后，將程序加載到在線仿真器上，這時就能單步或連續(xù)地執(zhí)行目標(biāo)程序，同時也可以根據(jù)需要分段設(shè)置斷點執(zhí)行程序。而對于一些與硬件相關(guān)的用戶程序，如接口驅(qū)動程序等，則需要配合硬件，進行在線調(diào)試，如果有邏

17、輯錯誤，也要及時糾正修改。程序調(diào)試完畢后，利用編程器將程序固化到單片機中，使整個系統(tǒng)運行起來。各模塊電路調(diào)試流程圖如下示：圖4-1電源調(diào)試 圖4-2單片機最小系統(tǒng)調(diào)試圖4-3按鍵電路調(diào)試 圖4-4顯示電路調(diào)試圖4-5采集電路調(diào)試4.2 測試條件與儀器測試條件：檢查多次，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全相同，并且檢查無誤，硬件電路保證無虛焊。測試儀器：高精度的數(shù)字毫伏表，模擬示波器，數(shù)字示波器，數(shù)字萬用表，指針式萬用表。4.3.2測試分析與結(jié)論根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，由此可以得出以下結(jié)論：1、2、3、綜上所述，本設(shè)計達到設(shè)計要求。5總結(jié)

18、23附錄1：電路原理圖附錄2：源程序#include<reg51.h>#include"lcd.h"#include"temp.h"void LcdDisplay(int);sbit K1=P24;sbit K2=P25;sbit K=P13;extern int th=20;sbit beep=P10;sbit redout=P12;sbit led=P11;void main() LcdInit(); LcdWriteCom(0xc7);LcdWriteData('C'); while(1)if(K1=0)Delay1ms

19、(500);if(K1=0);th+;if(K2=0)Delay1ms(500);if(K2=0);th-;LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp();void LcdDisplay(int temp) int i,tt,mm; unsigned char datas = 0, 0, 0, 0,datas1 = 0, 0, 0;float tp; if(temp< 0) LcdWriteCom(0xc0); LcdWriteData('-'); i=1;temp=temp-1;temp=temp;tp=temp;temp=tp*0.0625*10+0.5;m

20、m=-temp; else LcdWriteCom(0xc0); LcdWriteData('+'); tp=temp;temp=tp*0.0625*10+0.5;mm=temp;datas0 = temp / 1000;datas1 = temp % 1000 / 100;datas2 = temp % 100 / 10;datas3 = temp% 10;if(th < 0) LcdWriteCom(0x89); LcdWriteData('-'); tt=-th; else LcdWriteCom(0x89); LcdWriteData('+

21、'); tt=th;datas10 = tt / 100;datas11 = tt% 100 / 10;datas12 = tt % 10;LcdWriteCom(0x87); LcdWriteData('H');LcdWriteCom(0x88); LcdWriteData(':');LcdWriteCom(0x8a); LcdWriteData('0'+datas10);LcdWriteCom(0x8b); LcdWriteData('0'+datas11);LcdWriteCom(0x8c); LcdWriteDat

22、a('0'+datas12);if(redout=1&&K=1)led=0;Lcd1602_Delay1ms(5);elseled=1;Lcd1602_Delay1ms(5);if(mm>=(th*10)&&redout=1)beep=0;elsebeep=1; LcdWriteCom(0x80); LcdWriteData('T'); LcdWriteCom(0x81); LcdWriteData('A'); LcdWriteCom(0x82); LcdWriteData('I'); Lcd

23、WriteData(' '); LcdWriteCom(0x84); LcdWriteData('A'); LcdWriteCom(0x85);LcdWriteData('N'); LcdWriteCom(0xc1); LcdWriteData('0'+datas0); LcdWriteCom(0xc2); LcdWriteData('0'+datas1); LcdWriteCom(0xc3);LcdWriteData('0'+datas2); LcdWriteCom(0xc4);LcdWriteD

24、ata('.'); LcdWriteCom(0xc5);LcdWriteData('0'+datas3); LcdWriteCom(0xc6);LcdWriteData('"'); #include"temp.h"void Delay1ms(unsigned int y) /延時unsigned int x;for(y;y>0;y-)for(x=110;x>0;x-);unsigned char Ds18b20Init()/初始化unsigned int i;DSPORT=0;i=70;while(i-)

25、;DSPORT=1;i=0;while(DSPORT)i+;if(i>5000)return 0;/失敗return 1;/成功void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat) /寫字節(jié)unsigned int i,j;for(j=0;j<8;j+)DSPORT=0;/每寫入一位數(shù)據(jù)之前先把總線拉低1us（數(shù)據(jù)手冊上模糊）i+;DSPORT=dat&0x01; i=6;while(i-); DSPORT=1;dat>>=1;unsigned char Ds18b20ReadByte()unsigned char byte,bi;u

26、nsigned int i,j;for(j=8;j>0;j-)DSPORT=0;i+;DSPORT=1;i+;i+;bi=DSPORT; byte=(byte>>1)|(bi<<7); i=4;while(i-);return byte;void Ds18b20ChangTemp() /溫度轉(zhuǎn)換Ds18b20Init();Delay1ms(1);Ds18b20WriteByte(0xcc); Ds18b20WriteByte(0x44); void Ds18b20ReadTempCom()/讀取溫度命令Ds18b20Init();Delay1ms(1);Ds18b

27、20WriteByte(0xcc); Ds18b20WriteByte(0xbe); int Ds18b20ReadTemp() /讀取溫度int temp=0;unsigned char tmh,tml;Ds18b20ChangTemp(); Ds18b20ReadTempCom();tml=Ds18b20ReadByte();tmh=Ds18b20ReadByte();temp=tmh;temp<<=8;temp|=tml;return temp;#ifndef _TEMP_H_#define _TEMP_H_#include<reg51.h>sbit DSPORT

28、=P30;void Delay1ms(unsigned int );unsigned char Ds18b20Init();void Ds18b20WriteByte(unsigned char com);unsigned char Ds18b20ReadByte();void Ds18b20ChangTemp();void Ds18b20ReadTempCom();int Ds18b20ReadTemp();#endif#include"lcd.h"void Lcd1602_Delay1ms(uint c) /延時 uchar a,b;for (; c>0; c-)

29、 for (b=19;b>0;b-) for(a=1;a>0;a-); #ifndef LCD1602_4PINS /當(dāng)沒有定義這個LCD1602_4PINS時void LcdWriteCom(uchar com) /寫入一個字節(jié)命令LCD1602_E = 0; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DATAPINS = com; Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; Lcd1602_Delay1ms(5); LCD1602_E = 0;#else void LcdWriteCom(uchar com) LC

30、D1602_E = 0; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DATAPINS = com;/由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = com << 4; /發(fā)送低四位Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;#endif #ifndef LCD1602_4

31、PINS void LcdWriteData(uchar dat)/寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)LCD1602_E = 0;LCD1602_RS = 1;LCD1602_RW = 0;LCD1602_DATAPINS = dat; Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1;Lcd1602_Delay1ms(5); LCD1602_E = 0;#elsevoid LcdWriteData(uchar dat)LCD1602_E = 0; LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DATAPINS = dat;/由于4位的接線是接到P0口的高四

32、位，所以傳送高四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; /寫入時序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = dat << 4; /寫入低四位Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; /寫入時序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;#endif #ifndefLCD1602_4PINSvoid LcdInit() /LCD初始化子程序 LcdWriteCom(0x38); LcdWriteCom(0x0c); LcdWrite

33、Com(0x06); LcdWriteCom(0x01); LcdWriteCom(0x80); #elsevoid LcdInit() LcdWriteCom(0x32); LcdWriteCom(0x28); LcdWriteCom(0x0c); LcdWriteCom(0x06); LcdWriteCom(0x01); LcdWriteCom(0x80); #endif#ifndef _LCD_H_#define _LCD_H_/*當(dāng)使用的是4位數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候定義，使用8位取消這個定義*/#define LCD1602_4PINS/*包含頭文件*/#include<reg51.h>/-重定義關(guān)鍵詞-/#ifndef uchar#define uchar unsigned char#endif#ifndef uint #define uint unsigned int#endif/*PIN口定義*/#define LCD1602_DATAPINS P0sbit