教學(xué)設(shè)計(jì)案例(間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配與調(diào)整)

1、.教學(xué)設(shè)計(jì)案例 第 15 頁(yè) 共 16 頁(yè)教學(xué)設(shè)計(jì)案例（僅供參考）案例一 課題：間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配與調(diào)整1、目的要求間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠根據(jù)機(jī)械設(shè)備的技術(shù)要求、按工藝過程進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組合裝配與調(diào)試，并達(dá)到以下實(shí)訓(xùn)要求：（1）能夠清楚零部件之間的裝配關(guān)系，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理及功能。理解圖紙中的技術(shù)要求，基本零件的結(jié)構(gòu)的裝配、調(diào)整方法等。（2）能夠規(guī)范合理的寫出間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配工藝過程。（3）零部件的清洗（一般用柴油、煤油）；規(guī)范裝配，不能盲目敲打（通過鋼套，用錘子均勻的敲打）；根據(jù)運(yùn)動(dòng)部位要求，加入適量潤(rùn)滑脂。（4）間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝配做到定位可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活無卡阻現(xiàn)象。2、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱

2、型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注1機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置THMDZT-1型1套2普通游標(biāo)卡尺300mm1把3深度游標(biāo)卡尺1把4內(nèi)六角扳手1套5橡膠錘1把6墊片若干7防銹油若干8紫銅棒1根9通芯一字螺絲刀1把10零件盒2個(gè)3、實(shí)訓(xùn)步驟準(zhǔn)備工作熟悉圖紙和裝配任務(wù)； 檢查文件和零件的完備情況；選擇合適的工、量具； 用清潔布清洗零件。操作步驟第一步:裝配蝸桿件（1）用通芯一字螺絲刀將兩個(gè)蝸桿用軸承及圓錐滾子軸承內(nèi)圈裝在蝸桿的兩端。注：圓錐滾子內(nèi)圈的方向。（2）用通芯一字螺絲刀將兩個(gè)蝸桿用軸承及圓錐滾子軸承外圈分別裝在兩個(gè)軸承座上，并把蝸桿軸軸承端蓋和蝸桿軸軸承端蓋分別固定在軸承座上。注：圓錐滾子外圈的方向。（3）

3、將蝸桿安裝在兩個(gè)軸承座上，并把兩個(gè)軸承座固定在分度機(jī)構(gòu)用底板上。（4）在蝸桿的主動(dòng)端裝入相應(yīng)鍵，并用軸端擋圈將小齒輪固定在蝸桿上。第二步:裝配錐齒輪件（1）在小錐齒輪軸）安裝錐齒輪的部位裝入相應(yīng)的鍵，并將錐齒輪和軸套裝入。（2）將兩個(gè)軸承座分別套在小錐齒輪軸的兩端，并用通芯一字螺絲刀將四個(gè)角接觸軸承以兩個(gè)一組面對(duì)面的方式安裝在小錐齒輪軸上，然后將軸承裝入軸承座。注：中間加（間隔環(huán)）。（3）在小錐齒輪軸）的兩端分別裝入15軸用彈性擋圈，將兩個(gè)軸承座透蓋固定到軸承座上。（4）將兩個(gè)軸承座分別固定在小錐齒輪底板上。（5）在小錐齒輪軸兩端各裝入相應(yīng)鍵，用軸端擋圈）將大齒輪、08B24鏈輪固定在小錐齒輪

4、軸上。第三步: 裝配增速齒輪件（1）用通芯一字螺絲刀將兩個(gè)深溝球軸承裝在齒輪增速軸上，并在相應(yīng)位置裝入15軸用彈性擋圈。注：中間加（間隔環(huán)）。（2）將安裝好軸承的齒輪增速軸裝入軸承座中，并將軸承座蓋安裝在軸承座上。（3）在齒輪增速軸兩端各裝入相應(yīng)的鍵，用軸端擋圈將小齒輪、大齒輪固定在齒輪增速軸上。第四步:裝配蝸輪件（1）將蝸輪蝸桿用透蓋裝在蝸輪軸上，用通芯一字螺絲刀將圓錐滾子軸承內(nèi)圈裝在蝸輪軸上。（2）用通芯一字螺絲刀將圓錐滾子的外圈裝入軸承座中，將圓錐滾子軸承裝入軸承座中，并將蝸輪蝸桿用透蓋固定在軸承座上。（3）在蝸輪軸）上安裝蝸輪的部分安裝相應(yīng)的鍵，并將蝸輪）裝在蝸輪軸上，然后用圓螺母固定

5、。第五步:裝配槽輪撥叉件（1）用通芯一字螺絲刀將深溝球軸承安裝槽輪軸上，并裝上17軸用彈性擋圈。（2）將槽輪軸裝入底板中，并把底板軸承蓋固定在底板上。（3）在槽輪軸）的兩端各加入相應(yīng)的鍵分別用軸端擋圈、緊定螺釘將四槽輪和法蘭盤固定在槽輪軸上。（4）用通芯一字螺絲刀將角接觸軸承安裝到底板的另一軸承裝配孔中，并將底板軸承蓋安裝到底板上。第六步:工作臺(tái)總裝（1）將分度機(jī)構(gòu)用底板安裝在鑄鐵平臺(tái)上。（2）通過軸承座二）將蝸輪部分安裝在分度機(jī)構(gòu)用底板上。（3）將蝸桿部分安裝在分度機(jī)構(gòu)用底板上，通過調(diào)整蝸桿的位置，使蝸輪、蝸桿正常嚙合。（4）將立架安裝在分度機(jī)構(gòu)用底板上。（5）在蝸輪軸）先裝上圓螺母）再裝鎖

6、止弧的位置裝入相應(yīng)鍵，并用圓螺母鎖止弧固定在蝸輪軸上，再裝上圓螺母、套上套管。（6）調(diào)節(jié)四槽輪的位置，將四槽輪部分安裝在支架上，同時(shí)使蝸輪軸軸端裝入相應(yīng)位置的軸承孔中，用蝸輪軸端用螺母將蝸輪軸鎖緊在深溝球軸承上。（7）將推力球軸承限位塊安裝在底板上，并將推力球軸承套在推力球軸承限位塊上。（8）通過法蘭盤）將料盤固定。（9）將增速齒輪部分安裝在分度機(jī)構(gòu)用底板上，調(diào)整增速齒輪部分的位置，使大齒輪和小齒輪正常嚙合。（10）將錐齒輪部分安裝在鑄鐵平臺(tái)上，調(diào)節(jié)小錐齒輪用底板的位置，使小齒輪和大齒輪正常嚙合。至此完成整個(gè)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的安裝與調(diào)整。該間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要由四槽槽輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿、推力球軸承、

7、角接觸軸承、臺(tái)面、支架等組成。由變速箱經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及四槽槽輪機(jī)構(gòu)分度后，實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)功能；能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承等的裝配與調(diào)整實(shí)訓(xùn)。在裝配過程中應(yīng)注意事項(xiàng)：（1）實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)應(yīng)放置平穩(wěn)，平時(shí)應(yīng)注意清潔，長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)最好加涂防銹油。（2）實(shí)訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)頭發(fā)學(xué)生需帶戴防護(hù)帽，不準(zhǔn)將長(zhǎng)發(fā)露出帽外，不準(zhǔn)穿裙子、高跟鞋、拖鞋、風(fēng)衣、長(zhǎng)大衣等。4、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核內(nèi)容與要求評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)配分檢測(cè)結(jié)果扣分得分1裝配關(guān)系清楚零件之間的裝配關(guān)系，理解裝配、調(diào)試中的技術(shù)要求，合理寫出間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配工藝過程。202安裝正確性安裝正確，功能完整303安裝工藝（1）齒輪定位可靠，移動(dòng)齒輪靈活齒

8、輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無卡阻。（2）根據(jù)運(yùn)動(dòng)部位要求，加入適量潤(rùn)滑脂。304安全文明操作（1）工具擺放整齊，使用得當(dāng)。（2）遵守紀(jì)律、注意衛(wèi)生。10記事：日期：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：教師簽字：總分：案例二 課題：直流穩(wěn)壓電源操作技能直流穩(wěn)壓電源由變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓等部分組成，它不僅在電子技術(shù)中應(yīng)用廣泛，而且在機(jī)床控制電路中也得到廣泛應(yīng)用。通過本項(xiàng)目學(xué)習(xí)（操練），了解常見的直流穩(wěn)壓電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，熟悉各電子元件在電路中的作用，初步掌握器件識(shí)別、組裝和典型故障分析、排除的基本技能。了解直流穩(wěn)壓電源的基本構(gòu)成與應(yīng)用。能對(duì)常用電子器件進(jìn)行正確選用。掌握直流穩(wěn)壓電源的組裝技能。任務(wù)一 直流穩(wěn)壓電源的制作“小

9、任真聰明！能用一些小器件（電子器件），做出一件件小作品?！毙∶骱芘宸卣f，“他又制作出一臺(tái)可以任意調(diào)節(jié)輸出電壓的直流穩(wěn)壓電源。它不僅供收音機(jī)、DVD等使用，還可以滿足同學(xué)們所制作的電子作品的用電吶”同學(xué)們，你想擁有一臺(tái)輸出電壓可以任意調(diào)節(jié)的直流穩(wěn)壓電源嗎？讓我們一起來學(xué)習(xí)有關(guān)直流穩(wěn)壓電源制作方面的知識(shí)和技能吧！直流穩(wěn)壓電源的基本構(gòu)成與選用、電子器件的識(shí)別與串聯(lián)型穩(wěn)壓電源組裝，以及相關(guān)拓展知識(shí)。知識(shí)鏈接1 直流穩(wěn)壓電源的基本構(gòu)成與選用直流穩(wěn)壓電源由降壓電路、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖6.1所示。圖6.1 直流穩(wěn)壓電源的基本結(jié)構(gòu)直流穩(wěn)壓電源是將交流電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定直流電壓的裝置

10、，電路先通過由變壓器組成的降壓電路獲得低壓交流電，然后通過整流電路得到脈動(dòng)直流電，再通過濾波電路獲得較平滑的直流電，最后通過穩(wěn)壓電路輸出所需的直流電，工作原理如圖6.2所示。圖6.2 直流穩(wěn)壓電源工作原理方框圖降壓電路的作用是將電網(wǎng)中的交流電壓變換成整流所需的交流電壓。常用的降壓電路主要有變壓器降壓和電容器降壓電路，其特點(diǎn)如表6.1所示。表6.1常用降壓電路特點(diǎn)電 路 名 稱特 點(diǎn)電 路 圖變壓器降壓電路利用變壓器初級(jí)、次級(jí)繞組匝數(shù)的不同來實(shí)現(xiàn)交流電壓的變換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但體積較大電容器降壓電路具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)；但具有印制電路板帶電，電流較小等缺點(diǎn)整流電路是利用二極管的單相導(dǎo)電性把交流電

11、變換為脈動(dòng)直流電。常用的整流電路有半波整流電路、全波整流電路、橋式整流電路等，其電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)如表6.2所示。表6.2常用整流電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)電 路 名 稱電路原理圖電 路 特 點(diǎn)半波整流電路 使用元器件少，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但效率低，輸出電壓脈動(dòng)系數(shù)大 全波整流電路 效率高，輸出電壓的脈動(dòng)性小，但需用中心抽頭變壓器的體積相對(duì)較大，整流二極管所承受的最大反向峰值電壓高橋式整流電路 變壓器的利用率高，整流二極管所承受的最大反向峰值電壓低，帶負(fù)載能力較強(qiáng)，但需要4只整流二極管濾波電路的作用是濾除整流電路輸出脈動(dòng)直流電壓中的交流分量，使直流電壓變得平滑。常用的濾波電路有電容濾波電路、電感濾波電路和LC濾波電

12、路，其電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)如表6.3所示。穩(wěn)壓電路是使輸出直流電壓穩(wěn)定，不隨電網(wǎng)電壓或負(fù)載變化而波動(dòng)。常用的穩(wěn)壓電路有串聯(lián)型穩(wěn)壓電路、并聯(lián)型穩(wěn)壓電路和集成穩(wěn)壓電路，其電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)如表6.4所示。表6.3常用濾波電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)電路名稱電路原理圖電 路 特 點(diǎn)電容濾波電路 利用濾波電容器充電和放電作用，使直流電壓變得比較平滑，且輸出電壓的平均值提高，但電容量由負(fù)載RL的大小來選擇電感濾波電路 帶負(fù)載能力好，但輸出電壓較低LC濾波電路 輸出電壓高，濾波效果好，但輸出電流小，帶負(fù)載能力差表6.4常用穩(wěn)壓電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)電 路 名 稱電路原理圖電 路 特 點(diǎn)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓性能好，且可以調(diào)整輸出電壓的高低，

13、輸出電流大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜并聯(lián)型穩(wěn)壓電路電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)壓電路線路簡(jiǎn)單，調(diào)試維修比較方便，但穩(wěn)壓性能較差，輸出電壓不易調(diào)節(jié)，輸出電流小集成穩(wěn)壓電路電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)壓性能好，但輸出電壓不易調(diào)節(jié)，輸出電流小知識(shí)拓展 元器件引線成形工藝在裝焊元器件時(shí)，為提高裝焊質(zhì)量，使元器件排列整齊、美觀，就要用尖嘴鉗或鑷子對(duì)元器件引線進(jìn)行成形加工。常用的元器件引線成形方式如表6.5所示。表6.5常用元器件引線成形方式成形方式元器件引線成形的形狀圖臥式插裝時(shí)元器件引線成形孔距相當(dāng)孔距不當(dāng)立式插裝時(shí)元器件引線成形知識(shí)鏈接2 元器件的識(shí)別與串聯(lián)型穩(wěn)壓電源的構(gòu)成常用的實(shí)用串聯(lián)型穩(wěn)壓電源，如圖6.3所示。它由電源變壓器、橋式整流電

14、路、電容濾波電路和串聯(lián)型穩(wěn)壓電路構(gòu)成。圖6.3 串聯(lián)型穩(wěn)壓電源串聯(lián)型穩(wěn)壓電源所用的電子元器件如表6.6所示。表6.6元器件清單代 號(hào)規(guī) 格名 稱代 號(hào)規(guī) 格名 稱VT1、VT39013小功率三極管C2100mF/25 V電解電容器VT2D882大功率三極管R13 kW/0.125 W金屬膜電阻器VD1VD41N4001整流二極管R2560 W/0.125 W金屬膜電阻器VD52CW535.3 V穩(wěn)壓管R3、R4、RL470 W/0.125 W金屬膜電阻器C1、C3470 mF/25V電解電容器RP470 W/1 W實(shí)芯電位器1元器件的識(shí)別與檢測(cè)電子設(shè)備裝接前，首先要對(duì)元器件進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)。（1

15、）二極管識(shí)別與檢測(cè)。半導(dǎo)體二極管簡(jiǎn)稱二極管，是由一個(gè)PN結(jié)加上電極引線和管殼構(gòu)成。P型區(qū)的引出線稱為正極或陽極，N型區(qū)的引出線稱為負(fù)極或陰極。利用PN結(jié)的單向?qū)щ娦阅?，二極管廣泛應(yīng)用與整流、檢波等各種場(chǎng)合。二極管的極性判斷有兩種方法：外觀識(shí)別法和使用萬用表進(jìn)行識(shí)別。外觀識(shí)別是指二極管的極性一般可通過二極管管殼上的標(biāo)志來識(shí)別，如圖6.4所示。圖6.4 二極管外形判別極性若管殼無標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)不清，就需要用萬用表進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)電路如圖6.5所示。首先，選擇萬用表歐姆R×100W或R×1kW擋（一般不用R×1W擋，因?yàn)殡娏魈?，而R×10kW擋電壓太高，管子會(huì)有

16、損壞的危險(xiǎn)）將兩表棒分別接二極管的2個(gè)電極，接著交換電極再測(cè)一次，從而得到2個(gè)電阻值。根據(jù)二極管反向電阻值（幾十千歐到幾百千歐）遠(yuǎn)大于正向電阻值（幾百歐到幾千歐）的特性，以測(cè)量阻值小的一次為準(zhǔn)，黑表棒接的是二極管的正極，紅表棒接的是二極管的負(fù)極（以上測(cè)量使用萬用表為模擬式萬用表，如使用數(shù)字式萬用表，則紅表棒接的是二極管的正極，黑表棒接的是二極管的負(fù)極）。圖6.5 二極管管腳檢測(cè)電路穩(wěn)壓管識(shí)別也可根據(jù)管殼上的表示型號(hào)的標(biāo)識(shí)加以判別。若碰到管殼標(biāo)識(shí)不清的情況，則使用萬用表進(jìn)行檢測(cè)，如圖6.6所示。穩(wěn)壓管和二極管工作狀態(tài)存在明顯區(qū)別，二極管工作在正向?qū)顟B(tài)，而穩(wěn)壓管工作在反向擊穿狀態(tài)，其反向伏-安

17、特性曲線非常陡，動(dòng)態(tài)電阻（Rz）很小。據(jù)此，我們可用萬用表電阻擋將兩者加以區(qū)分。具體方法如下：先選擇歐姆R×10k擋，用黑表棒接待區(qū)分管的負(fù)極，紅表棒接其正極，由表內(nèi)疊層電池向管子提供反向電壓。此時(shí)，注意觀察表針，若基本不動(dòng)，停在“”處或有極小偏轉(zhuǎn)的為普通二極管；若表針有一定的偏轉(zhuǎn)，則為穩(wěn)壓管。此方法適用于反向擊穿電壓比R×10k擋的表內(nèi)疊層電池電壓低的穩(wěn)壓管。圖6.6 穩(wěn)壓管管腳的檢測(cè)（注：此方法僅適用于穩(wěn)壓值小于9V穩(wěn)壓管的檢測(cè)）（2）三極管識(shí)別與檢測(cè)。半導(dǎo)體三極管簡(jiǎn)稱三極管，是其內(nèi)部含有兩個(gè)PN結(jié)，外部有3個(gè)引出電極的半導(dǎo)體器件。具有對(duì)電信號(hào)的放大、開關(guān)控制等作用，在

18、實(shí)際電路中被廣泛使用。三極管的極性判斷有兩種方法：外觀識(shí)別法和用萬用表進(jìn)行識(shí)別。外觀識(shí)別是指三極管的一般可通過三極管管殼上管腳的標(biāo)志來識(shí)別，如圖6.7所示。圖6.7 常見三極管管型與管腳若管殼無標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)不清，就要用萬用表進(jìn)行檢測(cè)，一般先判別三極管管型和基極，然后再判別集電極和發(fā)射極。 三極管的管型判別。利用PN結(jié)反向電阻遠(yuǎn)大于正向電阻的特性，可利用萬用表來進(jìn)行三極管管型檢測(cè)。具體方法如下：先選擇萬用表歐姆R×1k擋，測(cè)任意兩管腳電阻值，若無阻值則更換某一管腳或交換表棒，直至有測(cè)量阻值為止。此時(shí)，黑表棒對(duì)應(yīng)為PN結(jié)的P端，而紅表棒對(duì)應(yīng)為PN結(jié)的N端（檢測(cè)時(shí)，使用的萬用表為模擬式萬用表

19、）。然后，再通過以上測(cè)量方法判斷出，第三腳的極性（是P端還是N端），而不同極性的一個(gè)管腳為三極管的基極。 三極管的管腳判別。在判別管型，找到基極后，可以用萬用表進(jìn)一步判別三極管的集電極和發(fā)射極。將萬用表?yè)艿絉×1k擋，對(duì)于NPN型管，用手指同時(shí)捏住基極與黑表棒搭接的一管腳，如果表針向右方向偏轉(zhuǎn)，就表明紅表棒接的是發(fā)射極，黑表棒接的是集電極，如圖6.8所示。假如表針基本保持原狀和偏轉(zhuǎn)很小，可將黑、紅表棒對(duì)調(diào)進(jìn)行重新測(cè)試。倘若以上兩次測(cè)試指針均不動(dòng)，則表示三極管已失去放大作用。圖6.8 判斷三極管的集電極、發(fā)射極（3）電容器識(shí)別與檢測(cè)。電容器是一種儲(chǔ)能元件，是組成電子電路的基本元器件之一

20、。它被廣泛地用于耦合、濾波、隔直流、調(diào)諧電路中，以及與電感組件組成振蕩電路。串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源中的電容器均為電解電容器。電容器標(biāo)稱容量和偏差一般標(biāo)注在電容器外殼上，如圖6.9所示。電解電容器極性一般可通過外觀判別，未使用過的電解電容器以引線的長(zhǎng)短來區(qū)分電容器的正、負(fù)極，長(zhǎng)引線為正極，短引線為負(fù)極；通過電容器外殼標(biāo)注來判別（有些電容器外殼標(biāo)注負(fù)號(hào)對(duì)應(yīng)的引線為負(fù)極）。也可利用電解電容器正向的漏電電阻大于反向的漏電電阻的特性，通過測(cè)量電容器的漏電電阻來判別電解電容器的極性。電解電容器質(zhì)量可以用萬用表的電阻擋R×1k或R×10k擋（視電容器的容量而定）測(cè)量。將兩表棒分別接觸電容器的

21、兩引線，表針會(huì)迅速的順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，然后再按逆時(shí)針方向逐漸退回“”附近，這時(shí)表針?biāo)傅氖窃撾娙莸穆╇婋娮柚?。一般，電容器的漏電電阻很大（約幾百到幾千兆歐）。漏電電阻越大，則電容器的絕緣性能越好。若漏電電阻較?。◣渍讱W姆甚至更?。?，表明電容器漏電嚴(yán)重，不能使用。（4）電阻器識(shí)別與檢測(cè)。串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源中的電阻器一般均為金屬膜的色環(huán)電阻器，如圖6.10所示。 圖6.9 電容器識(shí)讀 圖6.10 色環(huán)電阻器色環(huán)電阻通過不同顏色帶在電阻器表面標(biāo)出標(biāo)稱阻值和允許誤差。色環(huán)靠近電阻器一端的第1條色碼帶的顏色表示第1位數(shù)；第2條色碼帶的顏色表示第2位數(shù)；第3條色碼帶的顏色表示倍乘；第4條色碼帶的顏色表示允許

22、誤差。如果有5條色碼帶，其中第1條、第2條、第3條色碼帶表示第1位、第2位、第3位數(shù)，第4條色碼帶表示倍乘，第5條色碼帶表示允許誤差，如圖6.11所示。電阻器色標(biāo)符號(hào)的規(guī)定如表6.7所示。圖6.11 色環(huán)電阻器識(shí)讀表6.7電阻器色標(biāo)符號(hào)對(duì)照表顏 色第1位有效數(shù)第2位有效數(shù)倍 乘 數(shù)允許誤差（）棕11101±1紅22102±2橙33103黃44104綠55105±0.5籃66106±0.25紫77107±0.1灰88108+20 50白99109黑00100金101±5銀102±10無色±20【例】 某一電阻器上，從

23、色環(huán)靠近的一端開始，色環(huán)按順序排列分別為黃、紫、紅、金色，則該電阻器阻值為：47×102±47×102×5%=4.700±235（W）?？墒褂萌f用表對(duì)電阻器進(jìn)行檢測(cè)，看其阻值與標(biāo)稱阻值是否相符，差值是否在電阻器的標(biāo)稱誤差范圍之內(nèi)。使用萬用表測(cè)量電阻器時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。圖6.12 萬用表正確測(cè)量電阻 測(cè)量時(shí)人的手不能同時(shí)接觸被測(cè)電阻器的兩根引腳（見圖6.12），以免并入人體電阻影響測(cè)量的準(zhǔn)確度。 測(cè)量在電路上的電阻器時(shí)，必須切斷電源，將電阻器從電路中斷開一端，以防止電路中的其他元件對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生不良的影響。 測(cè)量電阻器的阻值時(shí)，應(yīng)根據(jù)電阻值的標(biāo)稱

24、值大小選擇合適的量程，否則將無法準(zhǔn)確地讀出數(shù)值。由于萬用表的歐姆擋刻度線是非線性的，一般歐姆擋的中間段，刻度分布較細(xì)且準(zhǔn)確。因此測(cè)量電阻時(shí)，盡可能將表針落到刻度的中間一段，以提高測(cè)量精度。2元器件的裝接要求（1）裝接的基本要求。 所有元器件、零部件和材料均應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)文件要求，經(jīng)檢驗(yàn)合格方可安裝。 元器件的裝插應(yīng)遵循“先小后大、先輕后重、先低后高、先里后外”的原則。 元器件裝插位置正確、無損傷，做到美觀、整齊，高矮有序、不歪斜。 對(duì)裝接后的設(shè)備（產(chǎn)品），必須進(jìn)行檢查調(diào)試，并保持其整潔。（2）裝接的具體要求。 電阻、二極管（發(fā)光二極管除外）要盡量采用水平安裝，貼緊印制板或鉚釘板，標(biāo)記應(yīng)向上、

25、方向應(yīng)一致。 發(fā)光二極管采用立式安裝，底面離印制板6±1 mm。三極管、單向可控硅、場(chǎng)效應(yīng)管采用直立式安裝，底面離印制板5±1 mm。 電解電容、滌綸電容器盡量插到底，元器件底面離印制板不大于4 mm；元片電容器底面離印制板一般為24 mm。 微調(diào)電位器盡量插到底，不能傾斜，3只引腳均需焊接。電子設(shè)備裝接前，一定要對(duì)元器件進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)。電子設(shè)備裝接時(shí)，應(yīng)遵循“先小后大、先輕后重、先低后高、先里后外”的原則。裝接的元器件，要位置正確、無損傷，整體美觀、無歪斜。知識(shí)拓展 元器件在電路板上的插裝1電路板種類目前在學(xué)校的實(shí)踐教學(xué)中，常用的電路板有鉚釘板和印制板兩種。印制板又分為單

26、面印制板、雙面印制板、多層軟性印制板3種。2電路板中的技術(shù)術(shù)語焊盤：指電路板上的焊接點(diǎn)。焊盤孔：指電路板上安裝元器件的焊接點(diǎn)插孔。沖切孔：指電路板上除焊盤孔外的洞和孔。它可以安裝零部件、緊固件、橡塑件、導(dǎo)線穿孔等。反面：指進(jìn)行元器件焊接的一面。正面：指安裝元器件、零部件的一面。3元器件在電路板上的插裝工藝（1）元器件插裝基本工藝要求。 元器件在印制板上的分布應(yīng)盡量均勻，疏密一致，排列整齊美觀，不允許斜排、立體交叉和重疊排列。 有安裝高度的元器件要符合規(guī)定要求，統(tǒng)一規(guī)格的元器件盡量安裝在同一高度上。 有極性的元器件，安裝前可以套上相應(yīng)的套管，安裝時(shí)極性不得接錯(cuò)。 元器件引線直徑與印制板焊盤孔徑應(yīng)

27、有0.20.4 mm合理間隙。 元器件一般應(yīng)布置在印制板的同一面，元器件外殼或引線不得相碰，要保證0.51 mm的安全間隙。無法避免接觸時(shí)，應(yīng)套絕緣套管。（2）元器件插裝具體工藝要求。 電阻的插裝焊接。電阻的插裝方式一般有臥式和立式兩種，如圖6.13所示。電阻臥式插裝焊接時(shí)，應(yīng)貼緊印制板，并注意電阻的阻值色環(huán)向外、同規(guī)格電阻色環(huán)方向應(yīng)排列一致；直標(biāo)法的電阻器標(biāo)志應(yīng)向上。電阻立式插裝焊接時(shí)，應(yīng)使電阻離開電路板12 mm，并注意電阻的阻值色環(huán)向上、同規(guī)格電阻色環(huán)方向應(yīng)排列一致。 電容的插裝焊接。電容插裝方式可分為臥式和立式兩種，如圖6.14所示。 圖6.13 電阻的臥式和立式插裝 圖6.14 電解

28、電容的臥式和立式插裝瓷片電容插裝焊接時(shí)，應(yīng)使電容離開多用電路板46 mm，并且標(biāo)記面向外，同規(guī)格電容排列整齊高低一致。電解電容插裝焊接時(shí)，應(yīng)注意電容離開電路板12 mm，并注意電解電容的極性不能搞錯(cuò)，同規(guī)格電容排列整齊高低一致。 二極管的插裝焊接。二極管插裝方式可分為臥式和立式兩種，如圖6.15所示。圖6.15 二極管的插裝方式二極管臥式插裝焊接時(shí)，應(yīng)使二極管離開電路板35 mm。注意二極管正、負(fù)極性位置不能搞錯(cuò)，同規(guī)格的二極管標(biāo)記方向應(yīng)一致。二極管立式插裝焊接時(shí)，應(yīng)使二極管離開多用電路板24 mm。注意二極管正、負(fù)極性位置不能搞錯(cuò)，有標(biāo)志二極管其標(biāo)記一般向上。 三極管的插裝焊接。三極管插裝方

29、式可分為直插式、倒插式、橫插式、嵌入式等幾種，如圖6.16所示。三極管插裝焊接時(shí)，應(yīng)使三極管（并排、跨排）離開電路板46 mm，并注意三極管的三個(gè)電極不能插錯(cuò)，同規(guī)格三極管應(yīng)排列整齊高低一致。圖6.16 三極管的插裝方式 集成電路插座插裝焊接。插裝集成電路插座時(shí)，應(yīng)使其緊貼電路板。焊接時(shí)應(yīng)按1腳、14腳或16腳順序焊接。 發(fā)熱元器件插裝焊接。發(fā)熱元器件插裝焊接時(shí)，要與印制板保持一定的距離，不允許貼板安裝。 熱敏元器件插裝焊接。熱敏元器件插裝焊接時(shí)，要遠(yuǎn)離發(fā)熱元件。 變壓器等電感器件插裝焊接。變壓器等電感器件插裝焊接時(shí)，要減少對(duì)鄰近元器件的干擾。4手工錫焊操作步驟把成形的元器件事先插入印制板或鉚

30、釘板的焊接位置上，調(diào)整好元器件的高度，再在焊點(diǎn)上涂上焊劑，右手握電烙鐵，將烙鐵頭放在元器件的引腳焊接處，左手捏焊錫絲，用焊錫絲的另一端去接觸烙鐵頭，如圖3.20所示。焊錫的多少應(yīng)根據(jù)焊點(diǎn)大小而定?！玖幸涣小?列元器件清單串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路如圖6.17所示，列一下該電路的元件，并填寫在表6.8中。圖6.17 串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路表6.8串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路元器件清單元 件 名 稱型 號(hào)元 件 名 稱型 號(hào)【做一做】 串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路的裝接按圖正確裝接串聯(lián)型穩(wěn)壓電源，將穩(wěn)壓電源輸出調(diào)試到12 V。測(cè)量測(cè)試點(diǎn)電位，并填寫在表6.9中。表6.9各測(cè)試點(diǎn)電位測(cè) 試 點(diǎn)電位（V）測(cè) 試 點(diǎn)電位（V

31、）ADBECF【寫一寫】 收獲體會(huì)請(qǐng)寫一寫導(dǎo)線連接后的收獲體會(huì)。把裝接“串聯(lián)型穩(wěn)壓電源電路”實(shí)訓(xùn)工作評(píng)價(jià)意見，填寫在表6.10中。表6.10實(shí)訓(xùn)情況評(píng)議表 項(xiàng)目評(píng)定人實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)定簽名自己評(píng)同學(xué)評(píng)老師評(píng)綜合評(píng)定等級(jí)注：以成功裝接電路、元件布局合理、元件成型質(zhì)量、焊接質(zhì)量、各點(diǎn)電位測(cè)量正確為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。年月日案例三 課題：認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)從人們?nèi)粘Ｉ钏璧募译娪闷?，到出行所用的交通工具，從辦公自動(dòng)化到現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的逐步智能化，現(xiàn)代社會(huì)每一步的發(fā)展進(jìn)步都與機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用緊密相連，特別是機(jī)電一體化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化方面的應(yīng)用，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。例如：汽車制造行

32、業(yè)、家用電器、食品加工行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，化工行業(yè)的過程控制系統(tǒng)等等?？梢哉f機(jī)電一體化技術(shù)就在我們身邊，機(jī)電一體化產(chǎn)品改變著人們生產(chǎn)生活的方方面面。機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)是以直觀的教學(xué)儀器設(shè)備為載體，采用項(xiàng)目化的形式合理區(qū)分教學(xué)模塊，通過機(jī)械配件、電氣硬接線的拆、裝，電氣自動(dòng)化控制用設(shè)備PLC（可編程序控制器）、變頻器、觸摸屏的熟練應(yīng)用及設(shè)備統(tǒng)調(diào)，團(tuán)結(jié)協(xié)作、合理分工，完成較復(fù)雜電氣設(shè)備（機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備）的安裝調(diào)試工作任務(wù)。初步理解現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)工程（機(jī)電一體化工程）項(xiàng)目安裝調(diào)試的過程知識(shí)和初步掌握機(jī)電一體化技術(shù)的綜合應(yīng)用技能，即在 “學(xué)、做、練”的過程中學(xué)習(xí)與機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備相關(guān)的理論知識(shí)和安

33、裝調(diào)試操作技能， 本項(xiàng)目學(xué)習(xí)要點(diǎn)：機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念和機(jī)電一體化產(chǎn)品的基本構(gòu)成；了解機(jī)電一體化培訓(xùn)考核裝置；了解機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)。任務(wù)一 熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念與實(shí)訓(xùn)裝置本項(xiàng)目任務(wù)：熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念與實(shí)訓(xùn)裝置。機(jī)電一體化是傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程中所形成的一個(gè)新概念，它是微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物，是集多種技術(shù)為一體的一門新興的交叉學(xué)科。機(jī)電一體產(chǎn)品具有“技術(shù)”和“產(chǎn)品”的內(nèi)容，是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，是賦予了新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。學(xué)習(xí)目標(biāo)理解機(jī)電一體化的定義。理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素。 了解機(jī)電一體化培訓(xùn)考核裝置。 連接

34、1：機(jī)電一體化定義（1） 機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的綜合性新技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。（2） 機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)械本體與以微電子技術(shù)為核心的自動(dòng)電氣控制部件有機(jī)結(jié)合，完成特定或預(yù)置功能的智能化機(jī)械產(chǎn)品。 1984年美國(guó)機(jī)械工程協(xié)會(huì)的一位專家明確提出現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的定義為：“由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)?！边@一含義實(shí)質(zhì)上是指機(jī)電一體化系統(tǒng)，它與以上定義一致。連接2：機(jī)電一體化產(chǎn)品的基本構(gòu)成要素一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包括以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、能源、檢測(cè)

35、識(shí)別環(huán)節(jié)（傳感器）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、控制及信息處理單元，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。（1） 機(jī)械本體 即系統(tǒng)所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、支架、機(jī)械連接等。（2） 能源 是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力，使系統(tǒng)正常運(yùn)行工作的能量源。如電源、提供氣壓源的氣泵、提供液壓源的液壓泵等。（3） 檢測(cè)識(shí)別環(huán)節(jié)（傳感器） 對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行所需的各種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，供其診斷處理，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息，從而協(xié)調(diào)各功能部件的動(dòng)作。如機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備中的電感傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、磁性傳感器等。（4） 驅(qū)動(dòng)部分 其作用是放大控制及信息處理單元發(fā)出

36、的控制信息和指令信號(hào)，提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。如步進(jìn)電機(jī)、交直流伺服電機(jī)等。（5） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 其作用是根據(jù)控制信息和指令，完成規(guī)定的動(dòng)作。一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。如機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備中的機(jī)械手、皮帶輸送機(jī)等。（6） 控制及信息處理單元 其作用是將來自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行綜合、分析、處理，按照系統(tǒng)自身的時(shí)鐘信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的控制信息，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各部分工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制目標(biāo)與功能。一般有計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及各種接口電路和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。以上六個(gè)要素有機(jī)的結(jié)合構(gòu)成了機(jī)電一體化系統(tǒng)，其相互協(xié)調(diào)的關(guān)系可以與人體類比，用框圖說明如下：機(jī)

37、電一體化系統(tǒng)的組成框圖連接3：機(jī)電一體化產(chǎn)品及培訓(xùn)考核裝置介紹（略）任務(wù)二 了解機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)本項(xiàng)目任務(wù)：了解機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。它包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)基礎(chǔ)。了解機(jī)電一體化產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)。 連接1：機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的必然產(chǎn)物，它的產(chǎn)生和發(fā)展具有廣泛的技術(shù)基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)的核心是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)，力學(xué)、機(jī)械學(xué)、加工工藝學(xué)和控制構(gòu)成了機(jī)械技術(shù)的四大支柱學(xué)科，任

38、何一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品都需要符合力學(xué)、機(jī)械學(xué)的要求，需要加工工藝學(xué)和控制技術(shù)的支持。由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的成熟應(yīng)用，使機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)大部分可以由計(jì)算機(jī)來完成；數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)的出現(xiàn)使得加工工藝產(chǎn)生了革命，微電子技術(shù)和信息技術(shù)成了加工工藝過程的重要技術(shù)；控制技術(shù)經(jīng)歷了從古老的機(jī)械手動(dòng)控制到繼電器邏輯控制，到計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，再到智能控制的發(fā)展歷程，每一次技術(shù)進(jìn)步都是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。機(jī)械技術(shù)的四個(gè)支柱學(xué)科無一不滲透了電子技術(shù)和信息技術(shù)，正是這些技術(shù)有機(jī)的結(jié)合使得傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)發(fā)展成今天的機(jī)電一體化技術(shù)。 連接2：機(jī)電一體化產(chǎn)品相關(guān)技

39、術(shù)簡(jiǎn)介（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，它把其他高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、材料、性能上的變更，從而滿足減小質(zhì)量和體積、提高精度和剛性、改善功能和性能的要求。（2）計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) 計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的核心設(shè)備。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)與其它信息處理部件控制著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，直接影響著系統(tǒng)的工作效率和質(zhì)量。 （3）系統(tǒng)技術(shù) 系統(tǒng)技術(shù)是從全局的角度和系統(tǒng)的目標(biāo)出發(fā)，以整體的眼光組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，將總體分解成相互聯(lián)系的若干功能單元，找出可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案。 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)重要方面，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)聯(lián)系的保證。包括了電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口等。 （

40、4）自動(dòng)控制技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù)的內(nèi)容廣泛，包括了高精度定位、自適應(yīng)、自診斷、校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等控制。 （5）傳感與檢測(cè)技術(shù) 傳感與檢測(cè)是系統(tǒng)的感受器官，是將被測(cè)量的信號(hào)變換成系統(tǒng)可以識(shí)別的、具有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的有用信號(hào)。 （6）伺服傳動(dòng)技術(shù) 伺服傳動(dòng)是由計(jì)算機(jī)通過接口與電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置相連接，從而實(shí)現(xiàn)各種形式運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。1判斷題(將判斷結(jié)果填入括號(hào)中。正確的填“”，錯(cuò)誤的填“×”) （1）( )機(jī)電一體化產(chǎn)品是在傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品上加上現(xiàn)代電氣而成的產(chǎn)品。 （2）( )機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。答案：（1）× （2）2選擇題(選

41、擇一個(gè)正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號(hào)中)（1）機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)與（ ）相結(jié)合的綜合性新技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。 （A）力學(xué)技術(shù) （B）機(jī)械技術(shù)（C）加工工藝技術(shù) （D）控制技術(shù)（2）機(jī)電一體化是傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程中所形成的一個(gè)新概念，它是（ ）、機(jī)械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物，是集多種技術(shù)為一體的一門新興的交叉學(xué)科。 （A）電子技術(shù) （B）自動(dòng)控制技術(shù)（C）微電子技術(shù) （D）計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：（1）B （2）C2. 實(shí)訓(xùn)器材序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備12343. 實(shí)訓(xùn)步驟認(rèn)知性的了解機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備4. 注意事項(xiàng)5

42、. 思考題 （略）.;edges should be cleaned, after making sure that no defect shall be marked with a marker pen to write down welding near the weld, including the slogan of welding, welders, etc. (16) welding Qian Preheat and the welding Hou heat treatment pipe welding Qian Preheat and the welding Hou heat treatment process conditions welding Qian Preheat and the welding Hou heat treatment temperature table project material weld