機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)_第1頁
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1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .通過實(shí)際機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和搭接加深對(duì)不同機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的理解。2 .通過對(duì)典型機(jī)構(gòu)的組裝,掌握活動(dòng)連接,固定連接的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),了解實(shí)際機(jī)構(gòu)在安裝過程中的特點(diǎn),避免干涉現(xiàn)象的出現(xiàn)。3 .通過現(xiàn)場(chǎng)操作,培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變能力,團(tuán)隊(duì)合作精神。4 .通過實(shí)驗(yàn)的多方案設(shè)計(jì),培養(yǎng)發(fā)散性思維和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)原理常常機(jī)構(gòu)由三個(gè)部分組成,原動(dòng)件一傳動(dòng)件一從動(dòng)件。原動(dòng)件輸出運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,經(jīng)傳動(dòng)件的變化,由從動(dòng)件對(duì)外輸出。平面連桿機(jī)構(gòu)由原動(dòng)件一連架桿、傳動(dòng)件一連桿和從動(dòng)件-連架桿組成。入實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1.ZBS-C機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2.工具:外六角扳手(2把),內(nèi)

2、六角扳手(2個(gè)),鋼尺(1個(gè)),十字起(1把)一字起(1把)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(任選一至二項(xiàng))1 .多功能移動(dòng)式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)a角.可采用的機(jī)構(gòu):擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在一起,帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)F=3n-2Pi-PhK= (1800 +a) / (1800 - a )a=2arctgLcLab2 .牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu)刨刀(安裝在滑枕上)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。方案(二)可采用的機(jī)構(gòu):擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)組合方案(一)3 .飛機(jī)起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置,利用死點(diǎn)使起落架輪子保持在垂直位置??刹捎玫臋C(jī)構(gòu):雙搖桿機(jī)構(gòu)起落架的要求如下:a

3、.起落架放下后,只要油缸的鎖緊長(zhǎng)度不變,整個(gè)機(jī)架構(gòu)成自由度為零的剛性結(jié)構(gòu),且處在穩(wěn)定的死點(diǎn)位置。b.起落架收起時(shí),活塞桿內(nèi)移,輪子移至水平位置。c.機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角丫大于40o4 .沖壓成型機(jī)壓頭作垂直上下直線運(yùn)動(dòng),以較小功率帶動(dòng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí),滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力??刹捎玫臋C(jī)構(gòu):多桿增力機(jī)構(gòu)5 .精壓機(jī)機(jī)構(gòu)以曲柄機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件,帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做精密壓鑄。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 根據(jù)對(duì)機(jī)構(gòu)的工藝要求,設(shè)計(jì)拼接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖,計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度;2 按1:3的比例繪制搭接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,標(biāo)注出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸;3說明該機(jī)構(gòu)是否滿足給定的工藝要求;4分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是否還有可取代的機(jī)構(gòu)要求:在預(yù)習(xí)報(bào)告中確定設(shè)計(jì)方案。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖。附錄:機(jī)構(gòu)的尺寸及數(shù)量。1連L=100212L=110233L=150144桿L=160315L=240146L=26067L=300158L=33089齒條L=350710軸綜合10611齒D=115612D=906輪13D=75414D=60

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