第三章下執(zhí)行元件及控制用電機(jī)(12-2-29)

1、安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)mJFTP：n 比功率=P/=T2/J（kWs-1）安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)TCCRCUn2teeccUReCtC安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)UUTUdtTUa110T稱導(dǎo)通率或占空比安徽工業(yè)大學(xué)

2、安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué) 杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1 1勵磁繞組勵磁繞組 2 2控制繞組控制繞組 3 3內(nèi)定子內(nèi)定子 4 4外定子外定子 5 5轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)WFUfUcf(Hz)pn0(r/min)s)1 ()1 (600snpsfn安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)幅值控制原理圖幅值控制原理圖 不同控制電壓下的不同控制電壓下的 機(jī)械特性曲線機(jī)械特性曲線 由右圖可知，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率由右圖可知，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高，不同的控制電壓對應(yīng)著不

3、同的轉(zhuǎn)越小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高，不同的控制電壓對應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速。這種維持與相位差為速。這種維持與相位差為90，利用改變控制電壓幅值大小來，利用改變控制電壓幅值大小來改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為幅值控制方法。改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為幅值控制方法。 安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)混合型與永磁型混合型與永磁型安

4、徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)360360153 4 2aNzk 安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)Zm0360Zm安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)串行串行并行并行安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué)