匯川枕式包裝機(jī)解決方案

1、Innovation+ Advance匯川技術(shù) 枕式包裝機(jī)解決方案 Beyond your imagination銷售與服務(wù)管理部 解決方案中心 2011-07-09Innovation+ Advance目錄目錄 包裝機(jī)的應(yīng)用和分類枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝 匯川枕式包裝機(jī)解決方案 包裝機(jī)調(diào)試步驟和注意事項(xiàng) 客戶介紹 包裝機(jī)PLC流程圖及程序Innovation+ Advance客戶介紹客戶介紹客戶名稱客戶名稱河南富盛包裝機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品枕式包裝機(jī)、配料投料機(jī)、桶面包裝機(jī)客戶介紹客戶介紹1. 客戶規(guī)模： 客戶老板下設(shè)業(yè)務(wù)經(jīng)理客戶老板下設(shè)業(yè)務(wù)經(jīng)理1 1人，車工人，車工1 1名，裝配工名，裝

2、配工2 2名，共計(jì)名，共計(jì)6 6人，人，2. 產(chǎn)品生產(chǎn)模式： 主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為面類包裝機(jī)，包括：枕式包裝機(jī)、泡面配料主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為面類包裝機(jī)，包括：枕式包裝機(jī)、泡面配料投料機(jī)、桶面包裝機(jī)，主要以買進(jìn)各方便面廠家的舊設(shè)備、淘投料機(jī)、桶面包裝機(jī)，主要以買進(jìn)各方便面廠家的舊設(shè)備、淘汰的包裝汰的包裝 設(shè)備回來(lái)翻新、改造，設(shè)備回來(lái)翻新、改造， 客戶和鄭州區(qū)域的各方便面客戶和鄭州區(qū)域的各方便面廠家關(guān)系很好，據(jù)客戶介紹，目前客戶三軸伺服包裝機(jī)已有訂廠家關(guān)系很好，據(jù)客戶介紹，目前客戶三軸伺服包裝機(jī)已有訂單單4 4臺(tái)；臺(tái)；3.3. 產(chǎn)品銷售區(qū)域：產(chǎn)品銷售區(qū)域： 鄭州周邊方便面廠、安徽鄭州周邊方便面廠、安徽 I

3、nnovation+ Advance包裝機(jī)產(chǎn)業(yè)地圖包裝機(jī)產(chǎn)業(yè)地圖在內(nèi)需方面，在內(nèi)需方面，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)查，賣家與查，賣家與買家買家50%50%都集都集中于江蘇、中于江蘇、浙江、廣東浙江、廣東Innovation+ Advance包裝機(jī)的分類包裝機(jī)的分類立式包裝：適用于流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體立式包裝：適用于流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體枕式包裝：它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組枕式包裝：它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件。合件。臥式包裝機(jī)臥式包裝機(jī)立立式式包包裝裝機(jī)機(jī)Innovation+ Advance枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝枕式枕式包裝機(jī)一

4、般分為兩個(gè)部分：送料部分和裁切部分。送料軸一般是通過(guò)伺服送料機(jī)構(gòu)將枕式枕式包裝機(jī)一般分為兩個(gè)部分：送料部分和裁切部分。送料軸一般是通過(guò)伺服送料機(jī)構(gòu)將包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)鏈鉤，鏈鉤和送膜同步運(yùn)行，通過(guò)色標(biāo)和接近開(kāi)關(guān)分別對(duì)送膜和鏈鉤位置進(jìn)行包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)鏈鉤，鏈鉤和送膜同步運(yùn)行，通過(guò)色標(biāo)和接近開(kāi)關(guān)分別對(duì)送膜和鏈鉤位置進(jìn)行檢測(cè)，而包裝膜經(jīng)過(guò)成型器后變成筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，包裝物送進(jìn)筒膜內(nèi)，繼續(xù)向前送到檢測(cè)，而包裝膜經(jīng)過(guò)成型器后變成筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，包裝物送進(jìn)筒膜內(nèi)，繼續(xù)向前送到裁切區(qū)域，切刀將料和包裝膜整體進(jìn)行橫向封切，這樣單個(gè)包裝物就已經(jīng)裁切完成。裁切區(qū)域，切刀將料和包裝膜整體進(jìn)行橫向封切，這樣單

5、個(gè)包裝物就已經(jīng)裁切完成。主軸主軸送膜送膜送料送料筒膜筒膜成型成型縱封縱封橫封橫封兼切刀兼切刀成品成品接料接料理料理料Innovation+ Advance包裝機(jī)的工藝流程包裝機(jī)的工藝流程1. 1. 送料機(jī)構(gòu)（俗稱鏈鉤）：送料機(jī)構(gòu)（俗稱鏈鉤）： 作用：將包裝物送進(jìn)圓筒包裝膜內(nèi)，與包裝膜同步運(yùn)行作用：將包裝物送進(jìn)圓筒包裝膜內(nèi)，與包裝膜同步運(yùn)行鏈鏈鉤鉤 Innovation+ Advance包裝機(jī)的工藝流程包裝機(jī)的工藝流程1. 1. 整機(jī)機(jī)構(gòu)：整機(jī)機(jī)構(gòu)： 整整機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)Innovation+ Advance包裝機(jī)的工藝流程包裝機(jī)的工藝流程2. 2. 送膜機(jī)構(gòu)：送膜機(jī)構(gòu)： 作用：將包裝膜往前送到彎膜

6、器，同時(shí)通過(guò)機(jī)構(gòu)調(diào)整張力，使得送出去的包作用：將包裝膜往前送到彎膜器，同時(shí)通過(guò)機(jī)構(gòu)調(diào)整張力，使得送出去的包裝膜保持一定的張力，一般勻速運(yùn)行；裝膜保持一定的張力，一般勻速運(yùn)行； 動(dòng)力拉膜輥動(dòng)力拉膜輥Innovation+ Advance包裝機(jī)的工藝流程包裝機(jī)的工藝流程3. 3. 膜撫平機(jī)構(gòu)：膜撫平機(jī)構(gòu)： 作用：將包裹了包裝物的包裝膜往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)作用：將包裹了包裝物的包裝膜往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象象筒膜排送機(jī)構(gòu)筒膜排送機(jī)構(gòu)Innovation+ Advance包裝機(jī)的工藝流程包裝機(jī)的工藝流程4. 4. 縱封機(jī)構(gòu)：縱封機(jī)構(gòu)： 作用：作用： 1. 1. 將包裝

7、膜兩條邊通過(guò)熱封輪碾合在一起；將包裝膜兩條邊通過(guò)熱封輪碾合在一起； 2. 2. 同時(shí)往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象同時(shí)往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象縱封輪縱封輪Innovation+ Advance裁線機(jī)的工藝流程裁線機(jī)的工藝流程5. 5. 切刀（兼橫封）：切刀（兼橫封）： 作用：將包裝膜兩端封住，同時(shí)將包裝膜裁切成客戶需求的單包物體作用：將包裝膜兩端封住，同時(shí)將包裝膜裁切成客戶需求的單包物體切刀電機(jī)切刀Innovation+ Advance裁線機(jī)的工藝流程裁線機(jī)的工藝流程5. 5. 包裝物排出機(jī)構(gòu)：包裝物排出機(jī)構(gòu)： 作用：將裁切成單包的包裝物及時(shí)排出輸送帶，以免堵塞輸送帶

8、；作用：將裁切成單包的包裝物及時(shí)排出輸送帶，以免堵塞輸送帶；排出機(jī)構(gòu)Innovation+ Advance枕式包裝機(jī)的工藝流程枕式包裝機(jī)的工藝流程糖果包裝膜送膜軸旋切端封軸鏈鉤送料軸實(shí)際工藝流程演示Innovation+ Advance各組成部分的作用：各組成部分的作用： 1.1.拉膜軸：主要拉膜軸：主要作用是將膜均勻穩(wěn)定作用是將膜均勻穩(wěn)定送到制膜器；送到制膜器； 2. 2.鏈鉤軸：將包鏈鉤軸：將包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)筒狀包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)筒狀包裝膜內(nèi)；裝膜內(nèi)； 3. 3.切刀兼橫封：切刀兼橫封：筒狀包裝膜橫封成條筒狀包裝膜橫封成條狀連包帶，將條狀的狀連包帶，將條狀的連包物裁切成單包；連包物裁切成單包；

9、匯川枕式包裝機(jī)解決方案匯川枕式包裝機(jī)解決方案RS485RS485HMIHMIH2U-1616MTH2U-1616MTIS380TIS380T1.5GB1.5GBIS500PIS500PS5R5IS5R5I脈沖脈沖I/OI/O控制控制OA /OAOA /OAOB /OBOB /OB拉膜軸拉膜軸鏈鉤軸鏈鉤軸切刀軸切刀軸IS380SIS380S004004ISMH1-ISMH1-75B30CB-75B30CB-U131XU131XISMH2-ISMH2-10C30CD-10C30CD-U131XU131XISMH1-ISMH1-40B30CB-40B30CB-U131XU131XInnovation

10、+ Advance枕式包裝機(jī)枕式包裝機(jī)PLCPLC流程圖及程序流程圖及程序Innovation+ Advance一.檢查驅(qū)動(dòng)器出廠規(guī)格參數(shù)；二.恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)；三.控制方式和命令/頻率源的選擇；四.電機(jī)的調(diào)諧；五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定；六六. .根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)；七.原點(diǎn)檢索設(shè)定；八.仿真運(yùn)行調(diào)試；九.運(yùn)行調(diào)試；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance一.檢查驅(qū)動(dòng)器出廠規(guī)格參數(shù)（FF組）；FF-01：機(jī)型選擇；（如：IS380S004型號(hào)203）FF-02：類型選擇； 1、G型機(jī) 2、P型機(jī) 二.恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)（FP組）FP-01：出廠值恢復(fù)設(shè)定

11、；（選擇1）0 無(wú)操作， 1 恢復(fù)出廠值（不包括電機(jī)參數(shù)） 2 清除記錄信息，3 恢復(fù)出廠值（包括電機(jī)參數(shù)）。 枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance三.控制方式和命令/頻率源的選擇（F0組）F0-02：命令源選擇；（選擇0） 0：操作面板命令通道（LED滅）1：端子命令通道（LED亮）2：串行口通訊命令通道（LED閃爍） F0-01：第1電機(jī)控制方式；（選擇1）0：無(wú)速度傳感器矢量控制（SVC） 1：有速度傳感器矢量控制（FVC） 2：V/F控制 枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance四.電機(jī)的調(diào)諧（F1組）F1-00：

12、 電機(jī)類型選擇（選擇2）； 0：普通異步電機(jī) 1：變頻異步電機(jī) 2：永磁同步電機(jī) F1-01：電機(jī)額定功率 （0.1kW-1000.0kW）；F1-02：電機(jī)額定電壓 （0V-2000V）；F1-03：電機(jī)額定電流 （0.01A-655.5);F1-04：電機(jī)額定頻率 （0.00Hz-最大頻率）；F0-10: 最大頻率 (50.00Hz-6300.0Hz）；F1-05：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 （0rpm-65535rpm）； 枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF1-27：編碼器脈沖個(gè)數(shù)（1-65535）；F1-28：編碼器類型； 0：ABZ增量編碼器 1：UVW增

13、量編碼器 2：旋轉(zhuǎn)變壓器 3：正余弦編碼器 4：省線方式UVW編碼器F1-29：速度反饋PG選擇； 0：本地PG 1：擴(kuò)展PG 2：PULSE脈沖輸入（DI5）F1-37：調(diào)諧選擇（選11） 0：無(wú)操作 1：異步機(jī)靜止調(diào)諧 2：異步機(jī)完整調(diào)諧 11：同步機(jī)空載調(diào)諧 12：同步機(jī)帶載調(diào)諧枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF6-10：停機(jī)方式 (選1) 0：減速停車 1：自由停車F0-08：預(yù)置頻率 （0.00Hz-最大頻率F0-10，設(shè) 為50HZ，看電流（U0-04輸出電流(A)）, 空載時(shí)一般不超過(guò)1A,帶載時(shí)不要超過(guò)額定電流。如果電流大，重新調(diào)諧，比

14、較F1-31編碼器安裝位置角,如果大于5度，檢查編碼器接線。枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF0-08預(yù)置頻率，分別為3HZ,50HZ，運(yùn)行，觀察U0-29編碼器反饋速度，波動(dòng)越小越好，如果在2.97-3.03和 49.97-50.03，則正確，進(jìn)入下一步。如果，不在上述范圍內(nèi),就調(diào)節(jié)PID， F2-00:速度環(huán)比例增益1 (1-100); F2-01:速度環(huán)積分時(shí)間1 (0.01s-10.00s); F2-03:速度環(huán)比例增益2 (1-100); F2-04:速度環(huán)積分時(shí)間2 (0.01s-10.00s);即調(diào)節(jié)速度環(huán)的PI參數(shù),F2-00,F2-0

15、1對(duì)應(yīng)3HZ,F2-03，F(xiàn)2-04對(duì)應(yīng)50HZ. 五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance六六. .根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)進(jìn)料長(zhǎng)度每m脈沖數(shù)；裁刀周長(zhǎng)；裁刀傳動(dòng)比等參數(shù)?？墒褂脵M切參數(shù)計(jì)算表.xls。B3-00:訂單選擇方式，0：不切換，1：端子切換，2：數(shù)量到自動(dòng)切換B3-01:訂單1剪切長(zhǎng)度低位0.000-0.999mm；B3-02:訂單1剪切長(zhǎng)度高位0-65535 長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-03:訂單1剪切次數(shù)0-65535；B3-04:訂單2剪切長(zhǎng)度低位0.000-0.999mm；B3-05:訂單2剪切長(zhǎng)度高位

16、0-65535 長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-06:訂單2剪切次數(shù)0-65535；B3-09:進(jìn)料長(zhǎng)度每m的脈沖數(shù)低位 0.00-99.99；B3-10:進(jìn)料長(zhǎng)度每m的脈沖數(shù)高位 0;65535進(jìn)料每m脈沖數(shù)=高位100+低位，2 位小數(shù)點(diǎn)；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB3-11: 裁刀周長(zhǎng)低4位 0.000-0.999mm；B3-12: 裁刀周長(zhǎng)高位 0-65535 長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-13，B3-14：裁刀傳動(dòng)比B3-15: 旋切同步區(qū)范圍 0.00度-179.00度填40度，根據(jù)情況設(shè)；B3-19：標(biāo)點(diǎn)跟蹤方

17、式 （選2） 0：不使用 1：觸發(fā)方式（僅追剪使用） 2：追蹤方式B3-26: 一次剪切標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)，0-50，根據(jù)情況而設(shè)定；B3-27: 是否使用標(biāo)點(diǎn)間距作為剪切長(zhǎng)度 （選1） 0：否 1：是；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB3-28：標(biāo)點(diǎn)（光標(biāo)點(diǎn)）到切點(diǎn)距離低位B3-29: 標(biāo)點(diǎn)（光標(biāo)點(diǎn)）到切點(diǎn)距離高位；B3-30：切點(diǎn)修正選擇 （選1） 0：無(wú)效 1：有效B3-32：標(biāo)點(diǎn)修正范圍 0-99% 小于該值時(shí)調(diào)節(jié)速度減慢，防止超調(diào)枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance七.原點(diǎn)檢索設(shè)定B0-00：位置控制選擇（選1）

18、0：非位置控制 1：位置控制 2：速度/轉(zhuǎn)矩控制位置控制（DI-70控制） 3：位置控制速度/轉(zhuǎn)矩控制（DI-70控制）F4-04:DI5端子功能選擇(選76，零點(diǎn)位置DI輸入端子，使用高速DI) 注：如果有用到其他DI端子請(qǐng)選擇相應(yīng)的功能碼B0-30:原點(diǎn)檢索（選1） 0：不進(jìn)行原點(diǎn)檢索 1：立即進(jìn)行原點(diǎn)檢索 2：多段位置指令時(shí)自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)檢索；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB0-31：原點(diǎn)選擇（選3） 0：編碼器z信號(hào) 1：端子開(kāi)關(guān) 2：上電時(shí)位置 3：剪切點(diǎn)信號(hào)（DI5）B0-32：原點(diǎn)偏移單位 0：脈沖 1：長(zhǎng)度 2：角度；設(shè)置B0-33，B

19、0-34（原點(diǎn)偏移位置）；B0-35：原點(diǎn)檢索速度，0.00Hz-上限頻率，調(diào)節(jié)此參數(shù)，可調(diào)節(jié) 尋零點(diǎn)速度；B0-36：原點(diǎn)檢索方向（選0） 0：正向 1：反向 2：當(dāng)前方向 3：端子決定枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟Innovation+ Advance八.仿真運(yùn)行調(diào)試B0-37：仿真主機(jī)速度來(lái)源（選1） 0：不使用仿真 1：功能碼設(shè)定 2：AI1 3：AI2 4：AI3 AI的100.0%對(duì)應(yīng)功能碼設(shè)定；B0-38：仿真主機(jī)速度功能碼設(shè)定0.0m/min-6000.0m/min ；設(shè)B0-49（PWM是否使能，0：是，1：否）為1，不發(fā)波，看運(yùn)行頻率（U0-00），不要超過(guò)最大頻率，如果不高,下一步；高，檢查步驟七的參數(shù)設(shè)置；設(shè)B0-49為0，運(yùn)行，修改B3-02剪切長(zhǎng)度高位,設(shè)