動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計方案

1、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計方案編制：審批：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計說明書設(shè)計原則：通過對所開發(fā)車型與已開發(fā)同類車型（或標(biāo)桿車）的比較及所開發(fā)車型的前橋負(fù)荷,初步確定轉(zhuǎn)向器總成的結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。故在選取時應(yīng)遵循以下原則；1、轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)選型原則： 1）、根據(jù)整車布置尺寸，確定轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)尺寸。 2）、根據(jù)使用和成本狀況，確定是否使用通氣螺塞。2、轉(zhuǎn)向器參數(shù)選型原則：1）、根據(jù)轉(zhuǎn)向盤布置形式，確定是左置轉(zhuǎn)向器或右置轉(zhuǎn)向器。2）、根據(jù)前橋負(fù)荷，選定轉(zhuǎn)向器輸出扭矩及輸入軸花鍵。3）、根據(jù)車型的最小轉(zhuǎn)彎半徑確定轉(zhuǎn)向搖臂輸出擺角能否滿足使用要求。4）、根據(jù)產(chǎn)品信函（或項目描述書）所描述的整車的使用情況，確定轉(zhuǎn)向傳動比是否采用變傳動

2、比形式。5）、根據(jù)產(chǎn)品信函（或項目描述書）所描述的整車的使用情況，確定傳動間隙特性。3、轉(zhuǎn)向搖臂選型原則： 1）、根據(jù)標(biāo)桿車進(jìn)行類比。 2）、根據(jù)車型的最小轉(zhuǎn)彎半徑確定轉(zhuǎn)向搖臂在轉(zhuǎn)向器上的中間位置。 3）、根據(jù)車型總布置，確定轉(zhuǎn)向搖臂的偏距和長度。4、 轉(zhuǎn)向傳動軸及管柱的選型原則：1）、根據(jù)標(biāo)桿車進(jìn)行類比。2）、根據(jù)點火開關(guān)和組合開關(guān)確定轉(zhuǎn)向傳動軸及管柱的形式。3）、根據(jù)整車需要或成本考慮確定是否采用雙萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向盤可調(diào)結(jié)構(gòu)或緩沖吸能結(jié)構(gòu)。5、 轉(zhuǎn)向盤選型原則：1）、根據(jù)標(biāo)桿車進(jìn)行類比。2）、根據(jù)總布置確定轉(zhuǎn)向盤直徑。3）、根據(jù)整車需要或成本考慮，是否采用防傷轉(zhuǎn)向盤。 一、轉(zhuǎn)向機(jī)部分一設(shè)計

3、目標(biāo)1.滿足日本轉(zhuǎn)向器樣件的安裝尺寸。2.在結(jié)構(gòu)上我們參考樣件和恒隆公司現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，確定為分體式結(jié)構(gòu)。3.產(chǎn)品性能達(dá)到或超過同類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。二方案說明主要技術(shù)性能參數(shù)：產(chǎn)品主要技術(shù)性能參數(shù)轉(zhuǎn)向器形式 齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器適用前軸負(fù)荷（Kg）1000輸出負(fù)荷（N）6500最高工作壓力（MPa）7.84推薦油泵流量（L/min）7.0轉(zhuǎn)向器線角傳動比40.84適宜溫度范圍（）-40+135齒條行程范圍（mm）138±1輸入軸總?cè)?shù)（圈）3.38±0.10轉(zhuǎn)向器中心距（mm）16.25齒條直徑（mm）25油缸內(nèi)徑（mm）41齒輪模數(shù)（mm）1.852.1扭桿與齒輪軸采用花

4、鍵聯(lián)結(jié)方式，其優(yōu)點： a. 此結(jié)構(gòu)利用花鍵過盈聯(lián)結(jié)，省去了打銷過程，簡化了工藝。 b. 增大了密封空間。2.2 齒條的支承型式齒條的一端通過常規(guī)的齒條支承座來支承，齒條支承座墊的材料選取的是含油聚甲醛，齒條的另一端通過缸端限位套總成來支承，在缸端限位套總成內(nèi)含有聚甲醛材料的襯套，其主要優(yōu)點是磨擦系數(shù)小，耐磨性好。2.3齒條支承座的預(yù)緊型式在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中，齒條支承座的預(yù)緊型式是通過彈簧來實現(xiàn)的，齒條支承座在彈簧力的作用下保證齒輪與齒條之間始終是在無間隙狀態(tài)下工作，即使齒輪與齒條發(fā)生磨損后，也不會產(chǎn)生間隙，這樣不僅提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛性、改善了操縱穩(wěn)定性，還可以防止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊和噪音。在設(shè)

5、計轉(zhuǎn)向器時，要使調(diào)整螺塞與齒條支承座之間保持一合適的間隙（該間隙為調(diào)整螺塞與齒條支承座間的距離），該間隙可防止因加工或熱處理時，齒輪齒條發(fā)生彎曲變形或轉(zhuǎn)向器內(nèi)進(jìn)入雜質(zhì)而使轉(zhuǎn)向器卡死，如間隙過大還會使轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生噪音，現(xiàn)在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器對該間隙的要求根據(jù)工藝水平不同而不同，一般為。調(diào)整螺塞與齒條支承座之間間隙的調(diào)整方法：先將鎖緊螺母松開,調(diào)節(jié)調(diào)整螺塞,使調(diào)整螺塞擰到底，然后再回退30°- 60°后將鎖緊螺母擰緊即可。三主要零件的結(jié)構(gòu)及計算1樣件已知條件： 齒輪：mn=1.66；Z1=8；（右）； 齒條：mn=1.66；Z2=31；（左）；tn=5.22；=20°齒條

6、行程 L=138=69×2；齒條外徑25.5；中心距：a=16.25；軸交角20°線角傳動比計算 = 5.22*8/ cos5°=41.92 方向盤總?cè)?shù)：（圈） 2根據(jù)公司常用的幾個刀具模數(shù)，驗算傳動比i 選擇mn=1.85；Z1=7；（右）； 計算得出 =40.84 因為（）/41.92=2.449%<5% 所以取 mn=1.85；i=40.84；n=138/40.84=3.38（圈）3 根據(jù)轉(zhuǎn)向器本身結(jié)構(gòu)特點以及中心距要求，選取齒輪軸的變位系數(shù)。a.對于齒輪齒條轉(zhuǎn)向器中齒輪齒條結(jié)構(gòu)特點，齒輪一般都采用斜齒輪正變位，對于變位齒輪，為了避免齒頂過薄，而又能

7、滿足齒輪嚙合的要求，一般齒輪的齒頂高系數(shù)取偏小值。b.如果將齒條的齒頂高系數(shù)取同一值，最終會導(dǎo)致齒條的齒高變小，進(jìn)而降低了重合系數(shù)。在進(jìn)一步驗證國外圖紙時，此理論得到驗證。參照同類產(chǎn)品，初步選定 齒輪： , ，齒條：， 4齒輪與齒條的計算名稱齒 輪齒條備注齒數(shù)Z726模數(shù)mn1.851.85壓力角n20°20°螺旋角=25°(右旋)=5°（左旋）左右手法則變位系數(shù)xn0.60.6分度圓直徑d1齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)h1=ha1+hf1=2.83h2=ha2+hf2=2.9齒頂圓 dada1=d1+2ha1=18.83齒根圓 dfdf1=d1-2hf

8、1=13.17基圓直徑db°齒頂圓壓力角at°齒寬bH=7.9955軸交角=20°25為齒條直徑H：為齒條中心線 至分度線的距離總重合度5檢驗齒頂厚：n 為法面壓力角；at 為齒頂端面壓力角；t 為端面壓力角；xn 為法面變位系數(shù)。6齒輪公法線長度及跨齒數(shù)的計算跨齒數(shù)：將Z代入跨齒數(shù)K的公式，求得：K=2.28, 根據(jù)四舍五入 取K=2公法線長度：7.結(jié)構(gòu)尺寸的確定 設(shè)計原則:在保證轉(zhuǎn)向器安裝尺寸與原件一致的條件下，力求保證轉(zhuǎn)向器的形狀及外觀尺寸與原件一致,其內(nèi)部尺寸及結(jié)構(gòu)利用我們現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品結(jié)構(gòu)加以設(shè)計。7.1殼體： 為了保證轉(zhuǎn)向器在整車上的安裝交角及安裝尺寸

9、不變，防止殼體與車架的其它部位干涉，因此殼體的外形尺寸盡可能與原樣件一致,同時考慮殼體與油缸要鉚接,在殼體的右端要裝密封圈,考慮到齒條的行程,參照我廠成熟技術(shù)的閥芯，油封,軸承等,綜合考慮后, 確定殼體、閥體的尺寸。7.2油缸總成: 為了保證轉(zhuǎn)向器的輸出力,考慮到活塞,齒條的尺寸及行程以及缸端限位套等,油缸的長度,內(nèi)外徑,通左,右腔的油口位置就可以確定。7.3齒輪軸與齒條: 根據(jù)轉(zhuǎn)向器需要的線角傳動比以及現(xiàn)有的刀具的模數(shù)來確定齒輪軸以及齒條的齒數(shù)、模數(shù)。根據(jù)兩內(nèi)球節(jié)的距離及齒條的行程來確定齒條的長度、通氣孔的位置等。7.4閥套: 因為閥芯總成是參照成熟工藝，故借用 已有的閥套。7.5

10、輸入軸: 結(jié)構(gòu)形式借用已有產(chǎn)品，花鍵為金杯轉(zhuǎn)向器的輸入軸花鍵。7.6扭桿: 剛度校核: 由于FC-1轉(zhuǎn)向器所用的閥與瑞風(fēng)轉(zhuǎn)向器所用的閥基本相同,轉(zhuǎn)向器輸出力也相近,故用類比法取扭桿直徑為5.80 0.05mm ,有效長度為80mm。則扭桿所受的扭矩計算如下: 為輸入軸相對扭桿的轉(zhuǎn)角 L為扭桿所承受扭矩的長度 G為剪切彈性模量，對于40Cr常用 由輸入軸與閥套的裝配圖來測出輸入軸閥口的關(guān)閉角2.2097°取G=83.0Gpa代入上列公式得五、 新工藝：1、 齒輪軸與扭桿聯(lián)結(jié)是在齒輪軸端采用花鍵，通過花鍵連接。 技術(shù)要求：扭桿在承受最大扭矩作用時，齒輪軸端的花鍵不被破壞。 （注：在極限位

11、置或動力轉(zhuǎn)向失效，完全靠機(jī)械轉(zhuǎn)向時，扭桿不被扭斷或齒輪軸花鍵不失效）。2、考慮到扭桿裝配過程是擠壓過程，齒輪軸選用花鍵應(yīng)取模數(shù)小些、齒數(shù)多些，但模數(shù)過小，抗扭強(qiáng)度就會下降。 附注：扭桿壓入齒輪軸，壓入負(fù)荷：min9.8KN; 卸載負(fù)荷：min7.85KN。(參考小紅旗資料)3、閥芯總成在閥體殼體裝配中的軸向間隙的控制。為了控制其軸向間隙，閥芯總成應(yīng)選用公司的生產(chǎn)的專用機(jī)床加工，并使用新購的內(nèi)、外圓磨床，硬齒面滾齒機(jī)設(shè)備，從而進(jìn)一步提高零件的工藝性，以充分保證產(chǎn)品的性能。六、主要零件的理論計算1.圓柱銷與齒輪軸間過盈量的計算：由小紅旗資料查得圓柱銷壓入齒輪軸時的壓入力最小為1.96N，取最大值為

12、2.96N，根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊中計算公式得到結(jié)合直徑，結(jié)合長度，包容條件外徑，摩擦系數(shù)，彈性模量，包容直徑比，泊松比，查表得，。根據(jù)公式聯(lián)接件不產(chǎn)生塑性變形的最大結(jié)合壓力，則同理：包容件傳遞負(fù)荷所需的最小直徑變化量：，則同理：被包容件傳遞負(fù)荷所需的最小直徑變化量：，則同理：傳遞負(fù)荷所需的最小有效過盈量：，則，因此，為了滿足最小過盈量的要求圓柱銷的尺寸為根據(jù)實際情況將圓柱銷分為兩組：，2.圓柱銷與輸入軸間過盈量的計算：由公司的資料得圓柱銷壓入輸入軸的力為60008000N，根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊中的計算公式得到結(jié)合直徑，結(jié)合長度，包容條件外徑，摩擦系數(shù)，彈性模量，包容直徑比，泊松比查表得，。根據(jù)公式聯(lián)接

13、件不產(chǎn)生塑性變形的最大結(jié)合壓力，則同理：包容件傳遞負(fù)荷所需的最小直徑變化量：，則同理：被包容件傳遞負(fù)荷所需的最小直徑變化量：，則同理：傳遞負(fù)荷所需的最小有效過盈量：，則，因此，為了滿足最小過盈量的要求圓柱銷的尺寸為根據(jù)實際情況將圓柱銷分為兩組：，3.輸入軸與節(jié)叉聯(lián)接處尺寸校核節(jié)叉也為設(shè)計，因此也是采用已有工藝。七、附錄 n法向t切向符號說明m模數(shù)z齒數(shù)齒輪螺旋角齒條傾角i 線角傳動比x變位系數(shù)xm有效移位距ha齒頂高變位 c頂隙系數(shù)a中心距齒條中心線至分度線的距離附：轉(zhuǎn)向力的計算恒隆一般是對樣機(jī)作出其力特性曲線，然后通過對閥芯的油口尺寸的控制，使轉(zhuǎn)向機(jī)的力特性曲線盡量與樣機(jī)一致。量化后的扭矩值

14、如圖通過取5Mpa時的扭矩來控制。 在設(shè)計過程中，通過恒隆的成熟產(chǎn)品，基本可以做到對扭桿和輸入軸的尺寸設(shè)計達(dá)到該5Mpa扭矩。 二、動力轉(zhuǎn)向油管部分油管設(shè)計與吉利樣件基本保持一致，樣件防護(hù)用減震套，采用的材料為合金軟管，而目前市場采購不到，暫用泡沫軟管代替，油管性能不會因此受到影響。 三、動力轉(zhuǎn)向油泵部分（一）轉(zhuǎn)向器參數(shù)最高使用壓力 7.84Mpa油泵推薦流量 7.0L/min油缸內(nèi)徑 41齒條直徑 25適用前軸負(fù)荷 1000Kg最大輸出負(fù)荷 6500N齒條行程 137-139（二）轉(zhuǎn)向油泵參數(shù):理論排量 7.5ml流量曲線 見功能圖最大壓力 8 Mpa旋向 右旋轉(zhuǎn)速范圍 5008000r/m

15、in（三）關(guān)于C項目的方案轉(zhuǎn)向器為車的飛馳轉(zhuǎn)向器,發(fā)動機(jī)采用476發(fā)動機(jī), xx公司所開發(fā)油泵專門為此發(fā)動機(jī)開發(fā),參數(shù)和轉(zhuǎn)向器參數(shù)相匹配。 油泵參數(shù)可以根據(jù)要求作調(diào)整，以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置達(dá)到最佳工作狀態(tài)，關(guān)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其它配置參考意見：1、油箱的設(shè)計容量應(yīng)在0.4L以上,內(nèi)部清潔度5mg以下,可采用回油過濾過濾精度40m左右,進(jìn)油過濾可大點在80m左右,油箱的布置位置離泵距離要盡量近,一般在0.5m以內(nèi)，并且油箱位置應(yīng)高于油泵的位置。以減小吸油阻力。 2、 于高壓管的選用應(yīng)采用變頻管（國外基本上都采用），有一定條件可實車進(jìn)行變頻管的選用試驗。 四、轉(zhuǎn)向管柱部分1、 產(chǎn)品來源和作用C項目轉(zhuǎn)向管柱樣件

16、由提供，用于連接方向盤和轉(zhuǎn)向器，起傳遞扭矩、防盜、被動安全防撞吸能等作用。根據(jù)提供的樣件，結(jié)合國內(nèi)外可調(diào)、防撞吸能轉(zhuǎn)向管柱的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和我公司二十年轉(zhuǎn)向管柱設(shè)計開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，尤其近十年來對可調(diào)、防撞吸能轉(zhuǎn)向管柱的研究開發(fā)，特別是湖南長豐獵豹（日本三菱技術(shù)）、榮成華泰（韓國現(xiàn)代技術(shù)）、萬豐皮卡、秦川福萊爾、奇瑞.、塞寶等可調(diào)、防撞吸能轉(zhuǎn)向管柱的開發(fā)成功并已批量供貨。根據(jù)這些產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗對C項目轉(zhuǎn)向管柱總成作產(chǎn)品技術(shù)可行性分析。2、 產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能2.1可調(diào)機(jī)構(gòu) 該轉(zhuǎn)向管柱可進(jìn)行前、后方向調(diào)整，以滿足駕駛員的不同需要。 沿順時針方向轉(zhuǎn)動手柄，調(diào)整機(jī)構(gòu)打開，上支架與上固定座立即松開，此時上

17、支架繞下支架芯軸可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，駕駛員根據(jù)需要對前、后角度進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)選擇到合適位置時，反方向轉(zhuǎn)動手柄調(diào)整機(jī)構(gòu)鎖緊。2 .2防撞吸能結(jié)構(gòu) 該轉(zhuǎn)向管柱具備三級防撞吸能。 轉(zhuǎn)向軸分上下兩段，上轉(zhuǎn)向軸（扁軸）裝在下轉(zhuǎn)向軸套（扁套）中，中間通過壓入防撞襯片聯(lián)接在一起；轉(zhuǎn)向傳動軸也是通過壓入防撞襯片與套管叉（扁套）聯(lián)接在一起；上固定座內(nèi)聯(lián)接芯軸及下支架內(nèi)聯(lián)接芯軸的外面均采用尼龍件卡固在上固定座及下支架槽內(nèi)。 當(dāng)方向盤受到的沖擊載荷超過了允許范圍時，沖擊能量傳遞給下轉(zhuǎn)向軸套向下移動。駕駛員因慣性作用沖向方向盤，上轉(zhuǎn)向軸與下轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)向傳動軸與套管叉內(nèi)的防撞襯片被擠壓變形，發(fā)生軸與套的邊滑動邊擠壓；同時卡在轉(zhuǎn)向

18、柱管上固定座及下支架內(nèi)的尼龍件（防撞管、防撞襯圈）也被擠壓變形在槽內(nèi)滑動，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向柱管能向下滑動。正由于擠壓、變形，緩沖、吸能，大大減輕了對駕駛員的傷害，起到了安全保護(hù)作用。2.3安全防盜結(jié)構(gòu) 在轉(zhuǎn)向軸總成上設(shè)有鎖槽，點火鎖舌通過鎖槽防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而起到防盜作用，符合國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB15740-1995汽車防盜裝置性能要求。2.3主要技術(shù)性能指標(biāo)轉(zhuǎn)向軸總成靜扭強(qiáng)度不小于200N.m，破壞扭矩不小于294N.m。在防盜鎖止機(jī)構(gòu)部位沿順時針和逆時針方向施加196N.m的扭矩各一次，鎖定功能不能出現(xiàn)任何異常現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向軸總成空轉(zhuǎn)動扭矩不大于。萬向節(jié)十字軸軸向間隙不大于0.20mm。萬向節(jié)十字

19、軸軸承軸向壓出力大于3000N。萬向節(jié)十字軸的轉(zhuǎn)動扭矩不大于。萬向節(jié)叉的擺角不小于90°。2.3.7轉(zhuǎn)向軸總成在扭矩作用下，變形不大于30。前、后調(diào)整力69N以下。手柄操作力70-90N。前、后調(diào)整保持力490N（MIN）。上軸承拔離力5KN以上。鎖定機(jī)構(gòu)耐久試驗：在鎖鍵上使用42N.m扭矩，3000次無異常。調(diào)整機(jī)構(gòu)耐久試驗：10000次后無異常。振動試驗：200萬次后無異常。轉(zhuǎn)動疲勞壽命試驗：經(jīng)50萬次試驗后無異常。 試驗條件：負(fù)荷±30N.m，頻率100150轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)角±180°。扭轉(zhuǎn)疲勞壽命試驗：負(fù)荷±30N.m經(jīng)100萬次試驗后符

20、合下列條件：萬向十字軸軸向間隙不大于0.30mm；萬向十字軸軸碗壓出力大于2500N。靜態(tài)壓縮性能試驗上轉(zhuǎn)向軸、下轉(zhuǎn)向軸套在10002000N軸向力作用下，防撞襯片能被擠壓變形，從而產(chǎn)生軸與套的相對滑移。轉(zhuǎn)向傳動軸、套管叉在10002000N軸向力作用下，防撞襯片能被擠壓變形，從而產(chǎn)生軸與套的相對滑移。 轉(zhuǎn)向柱管上固定座及下支架內(nèi)的尼龍件在13002300N軸向力作用下，尼龍被擠壓變形，從而能夠在槽內(nèi)滑移。動態(tài)性能試驗根據(jù)GB11557-1998防止汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對駕駛員傷害的規(guī)定（FMVSS203），人體模塊以24.1+1.20km/h的速度水平撞擊轉(zhuǎn)向盤時，作用在轉(zhuǎn)向盤上的水平力不得大于11

21、123N。3、 主要零件3.1自制件 上轉(zhuǎn)向軸、下轉(zhuǎn)向軸套、鎖止套、轉(zhuǎn)向柱管、連結(jié)軸、轉(zhuǎn)向傳動軸、套管叉、萬向節(jié)叉（3種）3.2外購件 上防撞襯片（彈簧片）、橡膠軸承總成、滾珠軸承、軸用擋圈、開關(guān)座、線卡、上支架、上固定座、防護(hù)板、下支架、防撞卡塊、固定片、手柄總成、調(diào)整塊（2種）、防撞襯圈（尼龍件）、襯管、拉簧、上螺栓、鎖緊螺母、六角螺母、小六角螺栓、小墊圈、防撞管（尼龍件）、帶齒六角螺栓、彈性墊圈、下防撞襯片（彈簧片）、萬向節(jié)總成（2）3.3所有的外購件我們將在合格分承包方中擇優(yōu)選擇：萬向十字軸總成：杭州萬向錢潮股份有限公司軸承：杭州萬向錢潮股份有限公司或日本光洋精工公司4、 主要零部件及

22、裝配初始工藝流程4.1上轉(zhuǎn)向軸： 下料車端面、倒角磷皂化旋鍛（4個精密工位）旋鍛（3個精密工位）車軸承檔、螺紋檔擠花鍵滾螺紋去毛刺檢驗4.2下轉(zhuǎn)向軸套： 下料車端面、倒角磷皂化旋鍛（2個精密工位）旋鍛（3個精密工位）擠花鍵去毛刺檢驗4.3鎖止套： 下料車端面、倒角磷皂化擠壓車飛邊檢驗4.4轉(zhuǎn)向柱管： 下料擴(kuò)孔車端面、倒角沖孔沖方孔沖軸承定位孔沖腰孔沖凸臺檢驗4.5連結(jié)軸： 下料精密鍛造車端面、倒角磷皂化擠壓花鍵車外圓、端面、倒角擠壓鉆鎖緊孔攻絲銑平面銑槽去毛刺檢驗4.6轉(zhuǎn)向傳動軸：下料車端面、倒角磷皂化旋鍛（1個精密工位）擠花鍵銑扁去毛刺檢驗4.7套管叉：下料車端面、倒角磷皂化擠壓切槽切耳旋鍛（1個精密工位）車端面、倒角鉆