愈能伺服故障排除

1、御能伺服配線說明及簡易故障排除wUlf1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 IID D D D D DD D D D121314 15 IS 17 18 19 20 21 22 23 2411''l信號名稱代號腳號功能模擬給定1輸入+模擬給定1輸入-AIN1 +AIN1-CN1-1CN1-2輸入功能隨驅(qū)動器控制模式改變工藝控制流量指令輸入：輸入增益可通過 HMI, SCM進行變更模擬給定2輸入+模擬給定2輸入-AIN2+AIN2-CN1-3CN1-4輸入功能隨驅(qū)動器控制模式改變工藝控制壓力指令輸入：輸入增益可通過 HMI, SCM進行變更反饋輸入+反饋輸入-AIN3+AIN

2、3-CN1-5CN1-6壓力反饋輸入：輸入增益可通過SCM進行變更模擬輸岀1ANOUT1CN1-7監(jiān)控輸出，由上位機選擇內(nèi)部參數(shù)輸出模擬輸岀2ANOUT2CN1-8給定基準10V電源CRFCN1-11電壓：+10VDC , i2% （滿刻度范圍），25°C 輸岀100mA模擬地AGNDCN1-9CN1-10故障復(fù)位信號ALM-RSTCN1-12解除伺服警報狀態(tài)驅(qū)動器使能S-ONCN1-13通過解除驅(qū)動器部分的柵極封鎖，電機變?yōu)橥姞顟B(tài)。可編程數(shù)字輸入1可編程數(shù)字輸入21112CN1-14CN1-1511 :分流合流選擇（配合多泵分布工作功能使用）高電平合流，低電平分流12 :儲料信號

3、輸入（配合電子背壓功能使用）高電平注塑機工作在儲料狀態(tài)，低電平注塑機工作在其他狀態(tài)。伺服準備就緒+伺服準備就緒-S-RDY+S-RDY-CN1-20CN1-19主電路電源上電，驅(qū)動器使能端為LOW的條件下沒有發(fā)生伺服 警報時置則導(dǎo)通。報警輸出+報警輸出-ALM+ALM-CN1-22CN1-21檢測出異常則導(dǎo)通可編程數(shù)字輸入2輸岀+可編程數(shù)字輸入2輸岀-COIN+COIN-CN1-24CN1-23輸岀可編程數(shù)字輸入 2的信號邏輯數(shù)字信號用控制電源輸入+24VCN1-16+24V電源由客戶準備?？蓜幼鞯碾妷悍秶?8V+25V數(shù)字信號地GND24VCN1-17CN1-181.1.故障源分析/速度傳

4、感器、伺服驅(qū)動控制器、與伺如下圖所示，御能注塑機電液伺服系統(tǒng)主要由永磁同步電機、電機轉(zhuǎn)子位置 服電機同軸連接的油泵，以及檢測系統(tǒng)油壓的壓力傳感器等關(guān)鍵部件組成。2#嚴格說來，出現(xiàn)在上面框圖中的所有部件（包括連接線）都可被認為是故障源。下圖是系統(tǒng)故障分布圖:#熟悉故障分布有助于對故障進行系統(tǒng)而全面的分析，從而能夠迅速而準確地找到故障源。從大類上分，注塑機電液伺服系統(tǒng)的故障有三類：有報警代碼故障：驅(qū)動器判斷系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)主動停機并顯示故障代碼。 無報警代碼故障：操作者判斷機器運行異常出現(xiàn)的故障。疑似伺服系統(tǒng)故障：由于對伺服機型不了解產(chǎn)生的誤報。12 保護的原因與處理措施如果報警代碼故障發(fā)生

5、，則面板顯示器會出現(xiàn)故障碼，故障碼顯示及其處理措施如下所示。如果處理后仍不能解決 不良狀況，請與本公司的服務(wù)部門聯(lián)系。第一組故障：故障碼保護內(nèi)容原因處理措施Err01IPM故障U，V， W與地線連接錯誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電機主電路用電纜的U , V, W與地線之間短路修正或更換電機主電路用電纜電機主電路用電纜的U , V, W相之間短路再生電阻配線錯誤檢查配線，正確連接伺服單元的 U,V, W與地線之間短路更換伺服單元伺服單元故障（電流反饋電路、功率 晶體管或者電路板故障）伺服電機的 U,V, W與地線之間短路更換伺服電機伺服電機的U, V, W相之間短路工藝速度指令發(fā)生劇烈

6、變化重新評估指令值伺服驅(qū)動器的安裝方法（方向、與其 他部分的間隔）不適合（是否有存放 盤放熱、周圍加熱的影響 ）將伺服單元的環(huán)境溫度下降到以下第二組故障故障碼保護內(nèi)容原因處理措施Err02過電流電機配線異常（配線不良、連接不良）修正電機配線位置傳感器配線異常（配線不良、 連接不良）修正位置傳感器配線有效扭矩超過額定扭矩或者起動重新研討負載條件、運行條件扭矩大幅度超過額定扭矩或者重新研討電機容量伺服單元故障更換伺服單元伺服單元存放盤內(nèi)的溫度高將盤內(nèi)溫度下調(diào)到 45°以下Err03Err20DC過電壓AC過電壓AC電源電壓過高將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍檢查AC電源電壓（是否有過大的 電

7、壓變化）使用轉(zhuǎn)數(shù)高，負載轉(zhuǎn)動慣量過大（再 生制動能力不足）重新研討負載條件、運行條件伺服單元故障更換伺服單元伺服驅(qū)動器故障更換伺服單元伺服電機溫度傳感器配線錯誤修正電機溫度傳感器配線伺服單元故障更換伺服單元第三組故障故障碼保護內(nèi)容原因處理措施Err04Err17Err19DC運行欠壓AC欠壓使能欠壓AC電源電壓低（是否有 過大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬間停電通過復(fù)位重新開始運行電機主電路用電纜短路修正或更換電機主電路用電纜伺服電機短路更換伺服電機伺服驅(qū)動器故障更換伺服單元Err05Err14正向過速； 反向過速電機配線的u,v，相序弄錯校正電機配線位置傳感器配線錯誤修正位置傳感

8、器配線位置傳感器因受干擾而產(chǎn)生誤動作實施位置傳感器配線抗干擾對策伺服單元電路板故障更換伺服單元Err06Err07Err10模塊過溫； 電機過溫； 箱內(nèi)空氣過溫負載超過額定負載重新研討負載條件、運行條件或者重新研討電機容量伺服系統(tǒng)的環(huán)境溫度超過將伺服單元的環(huán)境溫度下調(diào)到以下伺服電機溫度傳感器配線錯誤修正電機溫度傳感器配線伺服單元故障更換伺服單元第四組故障故障碼保護內(nèi)容原因處理措施Err08程序跑飛故障靜電或雷擊的干擾復(fù)位重新運行Err11自檢故障電機位置傳感器異常更換電機伺服單元故障更換伺服單元Err12軟件故障伺服單元故障更換伺服單元Err13油壓過壓壓力傳感器配線錯誤修正壓力傳感器配線壓力傳感器異常更換壓力傳感器過壓保護值設(shè)定錯誤更改保護設(shè)定值工藝控制模式參數(shù)未調(diào)試好調(diào)節(jié)控制參數(shù)到合理值第五組故障故障碼保護內(nèi)容原因處理措施Err15壓力傳感器故障壓力傳感器配線錯誤修正壓力傳感器配線壓力傳感器異常更換壓力傳感器伺服單元故障更換伺服單元Err16制動電阻 損壞DB停止時的旋轉(zhuǎn)能量超過DB電阻的容量重新選擇再生電阻容量或者重新研討負載條件檢查再生電阻是否配線不良、脫落或者斷修正外接再生電阻的配線伺服單元故障（再生晶體管、 電壓檢測部分故障）更換伺服單元Err18EEP