某鐵路供水系統(tǒng)

1、某鐵路供水系統(tǒng)由分布在十幾公里內(nèi)10個(gè)深井取水泵站、4個(gè)增壓泵站、多個(gè)儲(chǔ)水池、水塔及用戶管網(wǎng)組成。整個(gè)供水系統(tǒng)的高低落差達(dá)150米，由于供水系統(tǒng)的組成及地形結(jié)構(gòu)的特殊性，過(guò)去人工監(jiān)控，給生產(chǎn)管理、供水調(diào)度帶來(lái)諸多不便。 實(shí)施了微機(jī)監(jiān)控后，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供水系統(tǒng)的主要工藝參數(shù)（如壓力、流量、水位、電壓、電流等），控制深井泵、增壓泵的開(kāi)停，監(jiān)視泵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)提供生產(chǎn)管理所需的報(bào)表、曲線、數(shù)據(jù)查詢等功能。它的運(yùn)行對(duì)供水系統(tǒng)的安全生產(chǎn)、科學(xué)調(diào)度有著重要的意義。 二、系統(tǒng)組成微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu)、分布式無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)控方式（簡(jiǎn)稱(chēng)SCADA），如圖1 所示。 系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、無(wú)線通信系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控

2、終端、傳感器及儀表四部分組成。 監(jiān)控中心：由微機(jī)、無(wú)線數(shù)傳機(jī)、全向天線、模擬屏及UPS組成，主要完成各現(xiàn)場(chǎng)終端數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、監(jiān)測(cè)、控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印報(bào)表、數(shù)據(jù)查詢等功能。 無(wú)線通信系統(tǒng)：監(jiān)控中心與各泵站終端之間采用無(wú)線方式通訊。監(jiān)控中心為主動(dòng)站，其它終端副站為被動(dòng)從站，該系統(tǒng)采用無(wú)線電管理委員會(huì)給定的數(shù)據(jù)頻率，以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的方式與從站通訊，監(jiān)控中心為全向天線，各副站為定向天線。 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控終端：核心為PLC，是一個(gè)智能設(shè)備，它有自己的CPU和控制軟件，主要完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制等功能，并通過(guò)無(wú)線信道與監(jiān)控中心微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)監(jiān)控中心的命令分別完成系統(tǒng)自檢、數(shù)據(jù)傳送、

3、控制輸出等任務(wù)。 傳感器及儀表：是PLC監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的“眼睛”，現(xiàn)場(chǎng)所有信號(hào)都需經(jīng)過(guò)傳感器及儀表的轉(zhuǎn)換，才能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，被PLC終端所接受。系統(tǒng)主要測(cè)量電壓、電流、液位、壓力、流量及耗電量等參數(shù)。 三、現(xiàn)場(chǎng)PLC終端現(xiàn)場(chǎng)PLC監(jiān)控終端是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與監(jiān)控中心之間的橋梁紐帶，一方面它采集現(xiàn)場(chǎng)儀表、變送器、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信號(hào)，另一方面它又與監(jiān)控中心通訊，執(zhí)行有關(guān)命令?，F(xiàn)場(chǎng)終端一般無(wú)人值守。因此，終端機(jī)的性能和質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)的可靠性影響很大。經(jīng)充分論證，選用西門(mén)子S7-200系列PLC作現(xiàn)場(chǎng)終端具有較高的性能價(jià)格比，它具有體積小、易擴(kuò)展、性能優(yōu)等特點(diǎn)，非常適合小規(guī)模的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。 1、PLC硬件設(shè)計(jì) 現(xiàn)場(chǎng)某

4、一終端需測(cè)控開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)12路，開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)14路，模擬量輸入信號(hào)9路。因此，我們選用S7-214基本單元，一塊繼電器輸出擴(kuò)展單元（EM222），三塊模擬輸入擴(kuò)展單元（EM231）。這樣系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)輸入14路，開(kāi)關(guān)量輸出18路，模擬量輸入信號(hào)9路，滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。 2、通訊接口 S7-214PLC基本單元提供一個(gè)RS-485接口，為了與無(wú)線信道的數(shù)傳機(jī)（電源、Modem、進(jìn)口電臺(tái)三者合一）相連，我們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了RS-485接口的專(zhuān)用Modem，并采用光電隔離技術(shù)，使二者在電氣上完全獨(dú)立，避免相互干擾，由于數(shù)傳機(jī)發(fā)射時(shí)需要RTS信號(hào)，而RS-485接口又不提供RTS信號(hào)，解決這個(gè)問(wèn)題有兩處方法。其一

5、，由無(wú)線Modem根據(jù)PLC的發(fā)射信息產(chǎn)生RTS信號(hào)，這就要求該Modem必須智能化，同時(shí)PLC在發(fā)送信息之前需先與Modem通信，讓其輸出RTS信號(hào)，并回送RTS已產(chǎn)生信息，然后PLC再發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)信息。其二，采用PLC的某一I/O輸出點(diǎn)，產(chǎn)生RTS信號(hào)，由PLC在發(fā)送信息前現(xiàn)接通該點(diǎn)，控制數(shù)傳機(jī)發(fā)射，延時(shí)一段時(shí)間后（電臺(tái)建立載波時(shí)間），再發(fā)送信息。后一種方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，較好的解決了無(wú)線通信的接口問(wèn)題。 3、抗干擾設(shè)計(jì) 為提高系統(tǒng)的可靠性，現(xiàn)場(chǎng)終端、數(shù)傳機(jī)、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個(gè)控制柜內(nèi)，各部分相對(duì)獨(dú)立，便于維護(hù)。PLC開(kāi)關(guān)量輸入、輸出與現(xiàn)場(chǎng)之間家繼電器隔離，模擬信號(hào)采用信號(hào)隔

6、離器和配電器隔離，電源采用隔離變壓器供電，以減小電源“噪聲”，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)置良好的接地。 四、PLC軟件設(shè)計(jì)PLC終端軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)，為提高終端的抗干擾能力，軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。程序設(shè)計(jì)采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。終端軟件主要由下列模塊組成。 1、初始化程序：設(shè)定各寄存器、計(jì)數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。 2、數(shù)據(jù)采集子程序：對(duì)各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。 3、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間子程序：對(duì)泵機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。 4、脈沖量累計(jì)子程序：對(duì)電耗、流量、儀表的輸出脈沖進(jìn)行累計(jì)，并進(jìn)行標(biāo)度變換。

7、5、遙信子程序：檢測(cè)電機(jī)、閥門(mén)、報(bào)警開(kāi)關(guān)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 6、置初值子程序：由監(jiān)控中心對(duì)時(shí)間、電耗、流量等累計(jì)參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。 7、故障自檢子程序：檢測(cè)PLC的故障信息、校驗(yàn)信息，并發(fā)往監(jiān)控中心。 8、控制子程序：根據(jù)監(jiān)控中心的命令，或現(xiàn)場(chǎng)自控條件輸出相應(yīng)的操作。 9、通訊子程序；完成與監(jiān)控中心的各種通信功能。 軟件流程見(jiàn)圖2 ，其中通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過(guò)ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對(duì)串行通信的超時(shí)限制則通過(guò)設(shè)定內(nèi)部定時(shí)中斷來(lái)控制，其事件號(hào)為10，定時(shí)時(shí)間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼，采用偶校驗(yàn)及異或雙重校驗(yàn)措施。 五、結(jié)

8、論本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施，特別是現(xiàn)場(chǎng)終端選用了S7-200 PLC，提高了系統(tǒng)的可靠性，在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應(yīng)用效果。本系統(tǒng)將無(wú)線通訊與S7-200 PLC有機(jī)的結(jié)合，解決了現(xiàn)場(chǎng)分布較散、距離較遠(yuǎn)、范圍較大的系統(tǒng)監(jiān)控問(wèn)題，在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門(mén)有較好的應(yīng)用前景。遠(yuǎn)程供水系統(tǒng)中無(wú)線通訊的實(shí)現(xiàn)發(fā)布時(shí)間：2009-4-18 來(lái)源：應(yīng)用領(lǐng)域：通信/網(wǎng)絡(luò)1、 引言隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，水資源的供應(yīng)和調(diào)度顯得十分重要，為了實(shí)現(xiàn)水資源的合理統(tǒng)配和調(diào)度，通訊系統(tǒng)顯得十分重要，針對(duì)本系統(tǒng)的通訊的一些問(wèn)題，我們開(kāi)拓思維，大膽改造，提出了利用無(wú)線通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)供水的具體方案而且

9、付諸實(shí)施。2、工程簡(jiǎn)介2.1 東阿供水工程的系統(tǒng)簡(jiǎn)介東阿供水工程是聊城市水利局交給我公司負(fù)責(zé)的一個(gè)項(xiàng)目，目的是解決聊城市供水緊張的問(wèn)題。東阿供水工程水源地共布設(shè)深井12眼，其中1#、2#、3#、4#、5#、6#井用變頻器控制深井泵電機(jī)，7#、 8#、9#、10#、11#、12#井用軟起動(dòng)器控制深井泵電機(jī)。所有井分布在方圓幾公里范圍，經(jīng)輸水道匯總送水至聊城市水廠蓄水池，距離達(dá)四十公里。有兩個(gè)控制室：一個(gè)主控室在水源地，離泵井比較近，約兩公里左右，為水源地主控室，統(tǒng)一協(xié)調(diào)各泵站的運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)地的監(jiān)測(cè)和調(diào)度；一個(gè)主控室在聊城水利局下屬水廠，距離水源地幾十公里，目的是監(jiān)控蓄水情況，同時(shí)進(jìn)行統(tǒng)一供水協(xié)調(diào)

10、。由于水源地的井分布比較分散，而且距離水源地主控室較遠(yuǎn)，所以需要建立一套比較先進(jìn)的中心自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)分散的各個(gè)井進(jìn)行集中控制和管理。2. 2實(shí)際控制要求和依據(jù)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力為6萬(wàn)噸/24小時(shí)，平均供水2500立方米/小時(shí)；水源地有12眼井供水，其中6臺(tái)120kw,6臺(tái)75kw；水廠有2個(gè)5000立方米的蓄水池，共計(jì)10000立方米；水源地與自來(lái)水廠蓄水池的距離為43.5公里，每個(gè)泵站的運(yùn)行要求有手動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)程控制三種方式；所有泵站群設(shè)一集中控制室，統(tǒng)一協(xié)調(diào)各泵站的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)泵群的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行；聊城水廠設(shè)一遠(yuǎn)程監(jiān)控站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度。根據(jù)聊城水利局的技術(shù)要求，共有12個(gè)井位納入該監(jiān)控系統(tǒng)，每臺(tái)泵

11、站井位要對(duì)壓力信號(hào)、流量信號(hào)、液位信號(hào)、電機(jī)電流信號(hào)以及電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和控制，水廠儲(chǔ)水量為最終被控信號(hào)，即在現(xiàn)場(chǎng)泵站合理調(diào)度，使其運(yùn)行在最合理情況下，來(lái)保障水廠儲(chǔ)水量的正常穩(wěn)定。3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及產(chǎn)品選型3.1幾種設(shè)計(jì)方案比較1.無(wú)線通訊方式和有線通訊方式的選擇1）有線通訊方式是大多數(shù)工程普遍采取的通訊方式。它要求在12個(gè)井之間鋪設(shè)長(zhǎng)達(dá)幾十千米的通訊電纜，通訊信號(hào)通過(guò)通訊電纜進(jìn)行傳送。這種通訊方式技術(shù)已經(jīng)比較成熟，而且通訊信號(hào)不易受到外部的干擾，但是它自身也有缺點(diǎn)：通訊電纜的鋪設(shè)十分繁雜，它需要重新架線或挖溝鋪設(shè)電纜，而且?guī)资椎耐ㄓ嶋娎|也需要購(gòu)進(jìn)，這必將耗費(fèi)大量的財(cái)力物力，使施工周期延長(zhǎng)。2

12、）無(wú)線通訊方式是比較先進(jìn)的通訊方式，目前尚沒(méi)有成熟的經(jīng)驗(yàn)供我們借鑒，因此我們也是在摸索、研究，但是它的潛力十分巨大。與有線通訊相比，它具有很多自身的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)線通訊是PLC將信號(hào)通過(guò)數(shù)字式電臺(tái)發(fā)射，遠(yuǎn)方的PLC通過(guò)數(shù)字式電臺(tái)進(jìn)行接收，它不用架設(shè)任何通訊電纜，而且數(shù)字電臺(tái)的價(jià)格完全可以接受，與有線通訊相比既省財(cái)力又省物力。無(wú)線通訊可以很方便地進(jìn)行擴(kuò)展我們完成的水源地的工程只是東阿一期供水工程今后還要不斷地建立新井，若采用無(wú)線通訊，新井只需要安裝一數(shù)字電臺(tái)，便可以完成與水源地控制室的無(wú)線通訊連接，系統(tǒng)的拓展十分的方便、簡(jiǎn)單。覆蓋范圍廣我們選擇的數(shù)字電臺(tái)通訊能力可達(dá)周?chē)鷰资?，通訊幾乎可以不受空間的

13、限制。雖然有線通訊方式已比較成熟穩(wěn)定，但通過(guò)仔細(xì)論證，我們決定采用無(wú)線通訊方式。2.通訊處理器的選擇我們?cè)瓉?lái)準(zhǔn)備在水源地控制室采用S7-224 PLC控制器，但在實(shí)驗(yàn)階段發(fā)現(xiàn)它在面對(duì)繁重的通訊任務(wù)時(shí)顯得力不從心，因此我們決定采用S7-300系列的PLC S7-315，附加專(zhuān)用的通訊模塊CP-340實(shí)現(xiàn)通訊任務(wù)。更換后，發(fā)現(xiàn)通訊處理速度明顯加快，原來(lái)完成12個(gè)井的收發(fā)通訊操作需要大約1分鐘，現(xiàn)在只需要12秒。3.是否用微波通訊水源地主控室和水廠主控室距離40公里，兩地傳送的數(shù)據(jù)量不是很大，實(shí)時(shí)性要求不高，我們選擇大功率的數(shù)字電臺(tái)，而沒(méi)有選擇價(jià)格較高的微波方式進(jìn)行通訊。水源地主控室和聊城水廠主控室

14、各放置一個(gè)大功率電臺(tái)。3.2 產(chǎn)品選型根據(jù)上述技術(shù)要求，在保證完成供水工程工藝技術(shù)要求的前提下，控制裝置的選擇及監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成應(yīng)以技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)單方便、畫(huà)面美觀逼真為出發(fā)點(diǎn)。變頻器選擇西門(mén)子MMEco系列的75KW變頻器6臺(tái)；在12個(gè)分散泵井上，每個(gè)泵井選擇1個(gè)S7-224 PLC控制器。理由是：?jiǎn)我槐镁耐ㄓ嵢蝿?wù)不多只需要在一定時(shí)間內(nèi)循環(huán)接收主站的信號(hào)，然后返回一個(gè)信號(hào)，每個(gè)泵井現(xiàn)場(chǎng)的控制任務(wù)不多。此外每個(gè)泵井還需要1個(gè)EM231，1個(gè)EM235；水源地控制室選擇一個(gè)S7-315 PLC控制器，1個(gè)CP-340通訊處理器，它是整個(gè)水源地的控制中心，通過(guò)軟件編程可接受來(lái)自12個(gè)泵站

15、、水廠的各個(gè)信號(hào)；水廠控制室選擇1個(gè)S7-31 5 PLC控制器，3個(gè)32輸入的SM321，1個(gè)32輸出的SM322，2個(gè)8輸入的SM331，1個(gè)8輸出的SM332；組態(tài)監(jiān)控軟件為西門(mén)子的WINCC；無(wú)線通訊電臺(tái)選用Friendcom的模塊式數(shù)傳電臺(tái)。（供水工程系統(tǒng)幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1）系統(tǒng)的信息傳輸采用兩種網(wǎng)絡(luò)，水源地控制室和水廠控制室內(nèi)采用MPI有線網(wǎng)絡(luò)；在水源地12個(gè)泵站和水源地控制室以及水源地控制室和聊城水廠控制室之間采用快速的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)。4、軟件設(shè)計(jì)4.1 水源地操作站S7-315的通訊程序1）具體的通訊任務(wù)水源地控制室必須不斷地保持與12個(gè)井的通訊聯(lián)系，要求速度盡量的快。通過(guò)無(wú)線電

16、臺(tái)接收分散的12個(gè)井的液位、壓力、流量、電機(jī)狀態(tài)及電磁閥信息，傳送給上位機(jī)，通過(guò)無(wú)線電臺(tái)發(fā)送至水源地主控室，主控室操作員設(shè)置對(duì)12個(gè)井的控制信號(hào)，包括電機(jī)的開(kāi)關(guān)、調(diào)速等信息，通過(guò)無(wú)線電臺(tái)發(fā)送至各個(gè)泵站，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控。主站向每個(gè)井發(fā)送20個(gè)字節(jié)，從每個(gè)井接收20個(gè)字節(jié)。水源地主控室間隔1分鐘向聊城水廠通過(guò)大功率無(wú)線電臺(tái)傳送水源地的水量情況及井的運(yùn)行信息，20個(gè)字節(jié)，以便于上級(jí)單位的統(tǒng)一調(diào)控和調(diào)度；同時(shí)從聊城水 廠接受上級(jí)控制站的控制信息，20個(gè)字節(jié)。2）主程序流程圖：中斷程序流程圖： 4）程序說(shuō)明 啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，進(jìn)行循環(huán)不間斷的12秒的定時(shí)，對(duì)每一個(gè)井的收發(fā)操作以一秒為單位。 調(diào)用FC1功

17、能塊，F(xiàn)C1中主要完成對(duì)一些量的初始化在每一秒的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生0.8秒的使能信號(hào)；將發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)某個(gè)井發(fā)送的數(shù)據(jù)地址進(jìn)行傳遞；將井號(hào)置入發(fā)送數(shù)據(jù)的首字節(jié)。 啟動(dòng)2秒定時(shí)器次定時(shí)器的作用為當(dāng)用戶想對(duì)某一個(gè)井單獨(dú)操作時(shí)，立即產(chǎn)生兩秒的控制信號(hào)，中斷對(duì)原來(lái)12個(gè)井的循環(huán)收發(fā)信息操作2秒，計(jì)時(shí)結(jié)束后，控制信號(hào)失效，自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)大循環(huán)操作。 在兩秒信號(hào)起作用的情況下，調(diào)用FC2功能塊。然后將傳送到特定井的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地址分配好。 調(diào)用FC4功能塊此功能塊的作用是產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字校驗(yàn)字節(jié)，為S7-214接收時(shí)作準(zhǔn)備。 發(fā)送數(shù)據(jù)模塊FB3此功能塊為與CP-340配合使用的功能塊，它的作用是將指定發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)通過(guò)

18、CP-340一次性發(fā)送出去。 接收數(shù)據(jù)模塊FB2此功能塊也是與CP-340配合使用的，它的作用是將數(shù)頻電臺(tái)接收的數(shù)據(jù)信息存入指定的接收緩沖。 調(diào)用FC3功能塊。此功能塊的作用是將數(shù)頻電臺(tái)接收的信息經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后傳送到指定的數(shù)據(jù)接收區(qū)域。 調(diào)用1分鐘循環(huán)定時(shí)器 發(fā)送傳到聊城上位站的數(shù)據(jù) 中斷接收來(lái)自聊城上位站的信息 調(diào)用FC5功能塊此功能塊的作用是將數(shù)頻電臺(tái)接收來(lái)的信息經(jīng)過(guò)校驗(yàn)，傳送到指定的數(shù)據(jù)接收區(qū)。4.2 泵井的S7-224的通訊程序流程1） 2）程序說(shuō)明 開(kāi)始的程序是現(xiàn)場(chǎng)泵井的操作指令，包括開(kāi)啟泵井電機(jī)、開(kāi)啟電磁閥、各種模擬量的引入和檢測(cè)及流量的累積。 調(diào)用SB0：SB0中主要是中斷控制字，開(kāi)

19、中斷，將接收事件與INT-11相連。 如果數(shù)字電臺(tái)接收到主站發(fā)送的控制信息，便調(diào)用INT-11。INT-11為接收事件的中斷發(fā)送子程序，在INT-11中比較第一位接受來(lái)的字節(jié)是否與此泵井的井號(hào)相一致，然后調(diào)用INT-12 INT-12中，循環(huán)接收6位主站發(fā)來(lái)的信息，放到一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，然后按一定的算法進(jìn)行校驗(yàn)，調(diào)用INT-13 INT-13中若檢測(cè)驗(yàn)證接收的數(shù)據(jù)無(wú)誤，則將這些數(shù)據(jù)放到另外一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中去，同時(shí)將此泵井的狀態(tài)信息發(fā)送回主站。4.3聊城水廠的通訊流程圖5、控制系統(tǒng)完成的功能1.東阿水源地完成的功能在水源地主控室，操作員可以對(duì)12個(gè)泵井實(shí)施無(wú)線群控，監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)主控室接受

20、來(lái)自聊城水廠的上位信息，根據(jù)水廠的儲(chǔ)水量情況，采取相應(yīng)的控制算法如PID算法、經(jīng)驗(yàn)值法（在這不詳細(xì)介紹了）控制水源地各個(gè)泵井變頻值，從而滿足聊城水廠的水量要求。2.聊城水廠完成的功能水廠共有2個(gè)5000立方米的蓄水池，水廠主控室控制水廠的自來(lái)水生產(chǎn)、調(diào)度，實(shí)時(shí)監(jiān)控蓄水池夜位、水廠的出水量，根據(jù)生產(chǎn)情況將控制信息無(wú)線傳送給水源地，從而達(dá)到合理、有效、快捷的取水的目的。6、應(yīng)用體會(huì)6.1 此次項(xiàng)目采用無(wú)線通訊的方式，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)不多，主要是靠在項(xiàng)目中邊干便摸索。其中S7-315 PLC掛電臺(tái)和S7-224 PLC掛電臺(tái)的通訊試驗(yàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改電臺(tái)的通訊參數(shù)和PLC的通訊程序才 最終成功，其間西門(mén)子的技術(shù)支持給予了很大的幫助，在此表示衷心的感謝。6.2 通訊模塊CP340是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通訊處理器，提供3種不同的傳輸接口：RS232C、20MA（TTY）、RS422/RS485，通訊方式十分靈活，在模塊內(nèi)部已經(jīng)集成好了傳輸協(xié)議，直接在STEP7中進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置，便可實(shí)現(xiàn)S7-315和電臺(tái)間的數(shù)據(jù)通訊。S7-200和電臺(tái)連接直接通過(guò)S7-200的自由通訊口就可以了。6.3 無(wú)線通訊的干擾很多，通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定