PLC控制電路梯形圖設(shè)計(jì)

1、搖臂鉆床控制電路原理圖及PLC控制電路梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法步驟：鉆床的主軸電動(dòng)機(jī)用接觸器KM1控制，搖臂的升降電動(dòng)機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開(kāi)和夾緊電動(dòng)機(jī)用KM4和KM5控制。下面圖1和圖2是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖。PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：1根據(jù)被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況， 掌握控制系統(tǒng)的工作原理。2確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC外部接線圖。PLC的外部接線圖：3確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。4根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖：順序控制設(shè)

2、計(jì)法。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行工作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫(huà)出梯形圖。順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)基本步驟及內(nèi)容如下：1步的劃分分析被控對(duì)象的工作過(guò)程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過(guò)程劃分成若干個(gè)階段，這些階段稱為“步”。步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。 圖3步的劃分：a) 劃分方法一 b) 劃分方法二總之，步的劃分應(yīng)以PLC輸出量狀態(tài)的變化來(lái)劃分，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量

3、的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。2轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的動(dòng)作（通/斷）等。轉(zhuǎn)換條件也可以是若干個(gè)信號(hào)的邏輯組合。3順序功能圖的繪制根據(jù)以上分析畫(huà)出描述系統(tǒng)工作過(guò)程的順序功能圖。這是順序功能設(shè)計(jì)法中最關(guān)鍵的一個(gè)步驟。繪制順序功能圖的具體方法將在本節(jié)下面介紹。4梯形圖的繪制根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖。有關(guān)編程方式將在本章第五節(jié)介紹。順序控制設(shè)計(jì)法中順序功能圖的繪制：順序功能圖概述：順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通

4、用的技術(shù)語(yǔ)言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。2順序功能圖的組成要素：順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）等要素組成。步與動(dòng)作:圖4 順序功能圖：a)空間示意圖 b)順序功能圖“活動(dòng)步”、“初始步”、“動(dòng)作” 圖5多個(gè)動(dòng)作的表示方法：有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件有向連線上無(wú)箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上到下、從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向。轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線旁邊。3順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則：(1) 前級(jí)步必須是活動(dòng)步。(2) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立

5、。4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)根據(jù)步與步之間轉(zhuǎn)換的不同情況，順序功能圖有以下幾種不同的基本結(jié)構(gòu)形式。單序列結(jié)構(gòu)圖6單序列結(jié)構(gòu)：選擇序列結(jié)構(gòu)。選擇序列有開(kāi)始和結(jié)束之分。選擇序列的開(kāi)始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并。 圖7選擇序列結(jié)構(gòu)：a) 選擇序列的分支 b) 選擇序列的合并并行序列結(jié)構(gòu):并行序列也有開(kāi)始和結(jié)束之分。并行序列的開(kāi)始也稱為分支，并行序列的結(jié)束也稱為合并。 圖8并行序列結(jié)構(gòu): a)并行序列的分支 ; b)并行序列的合并。子步結(jié)構(gòu)：圖9跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)圖10跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)：a) 跳步序列結(jié)構(gòu) b) 重復(fù)序列結(jié)構(gòu) c) 循環(huán)序列結(jié)構(gòu)繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)：（1）兩個(gè)步絕對(duì)

6、不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。（3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步可能沒(méi)有輸出處于ON狀態(tài)，但初始步是必不可少的。（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作），在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一個(gè)工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步。（5）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒(méi)有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)入RUN工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)，必須用初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，梯形圖與斷電延時(shí)的波形圖。設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖應(yīng)注意以下問(wèn)題：1應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定2設(shè)置中間單元3分離交織在一起的電路4常閉