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文檔簡介

電控與PLC控制技術(shù)課程案例分揀系統(tǒng)自動(dòng)控制邏輯應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱分揀系統(tǒng)自動(dòng)控制邏輯。課程案例編號(hào)05-01關(guān)鍵詞定時(shí)器三菱PLC對應(yīng)知識(shí)點(diǎn)定時(shí)器的編程應(yīng)用及調(diào)試2.課程案例分揀單元是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶上并被料口的光電傳感器檢測到時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。自動(dòng)化分揀系統(tǒng)其硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)如下按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行，綠燈L2亮，表示可以進(jìn)物料。材料經(jīng)傳感器對其進(jìn)行檢測其分別為鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、紅色，其相對應(yīng)的氣缸進(jìn)行動(dòng)作，將材料推入滑槽內(nèi)，若不是上述的幾種材料，則最后剩余的氣缸動(dòng)作，將其推入滑槽內(nèi)，以完成對其的分揀。分揀系統(tǒng)IO口分配如下其梯形圖如下

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